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本公开涉及一种缓冲装置及自移动机器人，缓冲装置包括基座、承载部和弹性结构。承载部通过连杆组件连接在基座上，连杆组件的一端铰接在基座上，另一端与承载部铰接在一起；弹性结构位于基座与承载部之间，且被配置为将承载部弹性支撑在基座的上方。本公开可以...
该专利属于南京极智嘉机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京极智嘉机器人有限公司授权不得商用。

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