试管抓取装置及医疗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试管抓取装置及医疗设备，所述试管抓取装置用于抓取试管，所述试管抓取装置包括：壳体、驱动组件、传动组件、滑动件、夹取组件；其中，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述夹取组件沿水平方向相互靠近或远离；本实用新型专利技术通过驱动组件驱动传动组件做相对运动，经由传动组件带动两组夹取组件相对运动，对试管进行夹取，同时，所述驱动组件、所述传动组件、所述滑动件以及所述夹取组件沿水平方向依次紧密抵接于所述壳体内部，各个组件连接紧密，使得夹取组件在水平方向上不产生晃动，且滑动件与第一滑槽相抵接，减小连接间隙，进而使得夹取组件在夹取试管时不产生滑动，提高了试管夹取的稳定性。提高了试管夹取的稳定性。提高了试管夹取的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
试管抓取装置及医疗设备


[0001]本技术涉及试管抓取工具
，特别涉及一种试管抓取装置及医疗设备。

技术介绍

[0002]目前，现有技术中的试管抓取装置，多为通过设置滑动块和固定槽的形式进行夹爪的开合，但由于滑动块和固定槽之间的配合存在间隙，从而夹爪会在开合过程中产生松动，以至于试管夹取的稳定性较低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种试管抓取装置及医疗设备，旨在解决现有技术中试管夹取的稳定性低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种试管抓取装置，其特征在于，所述试管抓取装置包括：
[0006]壳体，所述壳体内相对的两侧面上开设有第一滑槽；
[0007]驱动组件，所述驱动组件的一端插入所述壳体内；
[0008]传动组件，所述传动组件设于所述壳体内部，且多个所述传动组件对称设于所述驱动组件的两侧；
[0009]滑动件，所述滑动件的一端与所述传动组件连接，所述滑动件的另一端与所述第一滑槽相抵接，所述滑动件沿所述第一滑槽运动；
[0010]夹取组件，所述夹取组件的一端与所述传动组件连接，所述夹取组件的另一端穿过所述壳体并向外延伸，且多个所述夹取组件用于夹取试管；
[0011]其中，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述夹取组件沿水平方向相互靠近或远离。
[0012]作为进一步的改进技术方案，所述壳体包括：
[0013]第一壳板，所述第一壳板用于允许所述驱动组件穿过并插入所述壳体内部；
[0014]第二壳板，多个所述第二壳板抵接于所述第一壳板相对的两侧面上；
[0015]第三壳板，多个所述第三壳板抵接与所述第一壳板以及相对设置的所述第二壳板相抵接，且所述第三壳板的上开设有所述第一滑槽；
[0016]第四壳板，设置于所述第一壳板相对的一端，并与所述第三壳板、所述第二壳板相抵接，所述第四壳板允许所述夹取组件穿过。
[0017]作为进一步的改进技术方案，所述第四壳板上开设有滑动槽，所述滑动槽与所述夹取组件相抵接。
[0018]作为进一步的改进技术方案，所述驱动组件包括：
[0019]电机，所述电机的一端抵接于所述第一壳板；
[0020]转动轴，所述转动轴的一端转动连接于所述电机的一端，且所述转动轴穿过所述第一壳板至所述壳体内部；
[0021]齿轮，所述齿轮设于所述转动轴的另一端。
[0022]作为进一步的改进技术方案，所述传动组件包括：
[0023]齿条，多个所述齿条相对设于所述齿轮的两侧，且所述齿条与所述齿轮啮合连接；
[0024]连接件，所述连接件设于所述齿条的远离所述齿轮的一端，所述连接件的第一端面固定连接所述滑动件，所述连接件的第二端面固定连接有所述夹取组件，且所述连接件带动所述夹取组件沿所述第一滑槽滑动。
[0025]作为进一步的改进技术方案，所述夹取组件包括夹爪和连接板，所述夹爪穿过所述滑动槽，并与设置于壳体内部的连接板连接，所述连接板与所述连接件相连接。
[0026]作为进一步的改进技术方案，所述夹爪包括夹持部，两个所述夹持部相对的一侧开设有第一凹槽。
[0027]作为进一步的改进技术方案，所述连接件为L板，所述L板的第一端面上开设有第二凹槽，所述第二凹槽抵接有所述滑动件。
[0028]作为进一步的改进技术方案，所述滑动件包括第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块抵接于所述第二凹槽，所述第二滑块与所述第一滑块靠近所述第一滑槽的一侧呈阶梯状排布；所述第三壳板上还开设有第二滑槽，所述第二滑槽用于限定所述第二滑块的运动方向。
[0029]第二方面，本申请提出一种医疗设备，包括本申请第一方面提出的试管抓取装置。
[0030]本技术所采用的技术方案具有以下有益效果：
[0031]本技术提供的试管抓取装置包括：壳体、驱动组件、传动组件、滑动件、夹取组件，所述壳体内相对的两侧面上开设有第一滑槽；所述驱动组件的一端插入所述壳体内；所述传动组件设于所述壳体内部，且多个所述传动组件对称设于所述驱动组件的两侧；所述滑动件的一端与所述传动组件连接，所述滑动件的另一端与所述第一滑槽相抵接，所述滑动件沿所述第一滑槽的长度方向进行往复运动；所述夹取组件的一端与所述传动组件连接，所述夹取组件的另一端穿过所述壳体并向外延伸，且多个所述夹取组件用于夹取试管；其中，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述夹取组件沿水平方向相互靠近或远离；本技术通过驱动组件驱动传动组件做相对运动，经由传动组件带动两组夹取组件相对运动，对试管进行夹取，同时，所述驱动组件、所述传动组件、所述滑动件以及所述夹取组件沿水平方向依次紧密抵接于所述壳体内部，使得夹取组件在水平方向上不产生运动，且滑动件与第一滑槽相抵接，减小连接间隙，进而使得夹取组件在夹取试管时不产生滑动，提高了试管夹取的稳定性。
附图说明
[0032]图1为本技术提供的一种试管抓取装置的结构示意图；
[0033]图2为本技术提供的一种试管抓取装置的爆炸结构示意图。
[0034]1、壳体；2、驱动组件；3、传动组件；4、滑动件；5、第一滑槽；6、第一壳板；7、第二壳板；8、第三壳板；9、第四壳板；10、滑动槽；11、电机；12、转动轴；13、齿轮；14、齿条；15、连接件；16、第二凹槽；17、夹爪；18、第一凹槽；19、第一滑块；20、第二滑块；21、第二滑槽；22、连
接板。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
[0037]还需说明的是，本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管抓取装置，其特征在于，所述试管抓取装置包括：壳体，所述壳体内相对的两侧面上开设有第一滑槽；驱动组件，所述驱动组件的一端插入所述壳体内；传动组件，所述传动组件设于所述壳体内部，且多个所述传动组件对称设于所述驱动组件的两侧；滑动件，所述滑动件的一端与所述传动组件连接，所述滑动件的另一端与所述第一滑槽相抵接，所述滑动件沿所述第一滑槽运动；夹取组件，所述夹取组件的一端与所述传动组件连接，所述夹取组件的另一端穿过所述壳体并向外延伸，且多个所述夹取组件用于夹取试管；其中，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述夹取组件沿水平方向相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的试管抓取装置，其特征在于，所述壳体包括：第一壳板，所述第一壳板用于允许所述驱动组件穿过并插入所述壳体内部；第二壳板，多个所述第二壳板抵接于所述第一壳板相对的两侧面上；第三壳板，多个所述第三壳板与所述第一壳板以及相对设置的所述第二壳板相抵接，且所述第三壳板的上开设有所述第一滑槽；第四壳板，设置于所述第一壳板相对的一端，并与所述第三壳板、所述第二壳板相抵接，所述第四壳板允许所述夹取组件穿过。3.根据权利要求2所述的试管抓取装置，其特征在于，所述第四壳板上开设有滑动槽，所述滑动槽与所述夹取组件相抵接。4.根据权利要求3所述的试管抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：电机，所述电机的一端抵接于所述第一壳板；转动轴，所述转动轴的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：强勇平，李运奇，赖鹏飞，郑凯，周世珍，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：