机械手的夹头组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手的夹头组件，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本机械手的夹头组件包括呈长片状的本体，本体的一端为连接段，本体的另一端为夹持段，还包括呈块状的夹持块，上述夹持块内侧具有与夹持段相匹配的连接凹口，上述夹持段嵌入连接凹口处且两者固连，所述本体中部还固连有限位块，上述夹持块内端抵靠在夹持块上。本机械手的夹头组件稳定性高。本机械手的夹头组件稳定性高。本机械手的夹头组件稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
机械手的夹头组件


[0001]本技术属于机械
，涉及一种机械手的夹头组件。

技术介绍

[0002]机械手包括驱动件和夹头，驱动件带动夹头相向的靠拢后，机械手能将物品稳定夹持。驱动件带动夹头相向远离后，机械手松开，被夹持的物品能稳定脱离。
[0003]现有的机械手中夹头通常为一体式结构，由于作业过程中夹头作业负荷大，因此，其稳定性比较差。同时，刚性的夹头直接夹持物品，容易对物品造成夹伤。
[0004]中国专利其公开号CN206825458U公开了一种机械手夹持组件，其包括固定部、连接杆、伸缩缸和若干机械手指。在工作时，通过伸缩缸带动连接杆和机械手指做抓取动作，其各个机械手指一致性强，且机械手指包括相互连接的连接段和夹持段，抓取后工件不易发生移动及滑落，提升了工人工作安全性。
[0005]但是，机械手指为整体式结构，夹持物品时还是存在着机械手指负荷过大容易损坏，以及物品夹持过程中容易造成夹伤的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的机械手的夹头组件。
[0007]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0008]一种机械手的夹头组件，包括呈长片状的本体，其特征在于，本体的一端为连接段，本体的另一端为夹持段，还包括呈块状的夹持块，上述夹持块内侧具有与夹持段相匹配的连接凹口，上述夹持段嵌入连接凹口处且两者固连，所述本体中部还固连有限位块，上述夹持块内端抵靠在夹持块上。
[0009]本机械手的夹头组件中连接段用于与驱动件连接，通过驱动件能带动整个夹头组件稳定的摆动。当然，本专利技术创造是在夹持段处做出对应的专利技术创新，连接段为普通结构，因此，在说明书中不再赘述与本专利技术创新无关的技术方案。
[0010]具体而言，本机械手的夹头组件创造性的使夹持段嵌入夹持块的连接凹口处，这样的结构使夹持块与夹持段稳定固连。
[0011]使用过程中，整个夹头组件摆动后，夹持块具有向本体中部移动的趋势。由于本体中部具有限位块，在限位块的作用下能避免夹持块受力后过渡位移。同时，在限位块的作用下也能使组装时，夹持块的初始位置得到定位。
[0012]在上述的机械手的夹头组件中，所述夹持块呈圆柱状，上述连接凹口位于夹持块一侧且连接凹口由夹持块一端延伸至另一端，所述夹持块另一侧具有呈平面状的夹持面，上述夹持面由夹持块一端延伸至另一端，上述连接凹口和夹持面对称的设置在夹持块两侧。
[0013]夹持面的设置能提高夹持块与物品的接触面积，最终提高夹持稳定性。
[0014]夹持面与连接凹口对称设置，夹持过程中夹持块受力后能使夹持段与夹持块连接更加牢固。
[0015]在上述的机械手的夹头组件中，所述连接凹口的深度尺寸为夹持块直径尺寸的3/4。
[0016]这样的结构能提高夹持段与夹持块的接触面积，最终提高夹持段与夹持块的连接稳定性。
[0017]在上述的机械手的夹头组件中，所述本体的夹持段处具有长条形的连接孔，上述连接孔沿本体的长度方向设置，连接凹口两侧的夹持块上具有正对的定位孔一和定位孔二，还包括穿设在连接孔处的紧固件，上述紧固件一端位于定位孔一处且两者螺纹连接，紧固件另一端位于定位孔二处且两者螺纹连接，上述连接凹口两侧的夹持块紧压在夹持段两侧。
[0018]由于连接孔比较长，因此，本体能适应不同长度尺寸的夹持块，有效提高其适用性。
[0019]当然，紧固件的两端分别连接在连接凹口两侧夹持块上，这样的结构能使连接凹口两侧的夹持块紧压在夹持段两侧。
[0020]在上述的机械手的夹头组件中，上述紧固件、定位孔一和定位孔二形成一连接单元，所述连接单元的数量至少为三个，若干夹持单元沿本体的长度方向均布设置。
[0021]多个连接单元的设置能有效提高夹持块与夹持段的连接稳定性。
[0022]在上述的机械手的夹头组件中，所述限位块包括呈块状的挡块，挡块一端通过螺钉固连在本体上，挡块另一端抵靠在夹持块端部。
[0023]夹持块端部抵靠在挡块后能阻挡夹持块，在夹持过程中避免夹持块向本体中部位移。
[0024]在上述的机械手的夹头组件中，所述夹持块端部具有倒角。
[0025]倒角的设置能提高夹持块的结构紧凑性，消除其尖锐结构。
[0026]在上述的机械手的夹头组件中，所述夹持块为柔性材料。
[0027]在上述的机械手的夹头组件中，所述夹持块为橡胶材料。
[0028]在上述的机械手的夹头组件中，所述夹持块为木质材料。
[0029]柔性的夹持块能使夹头组件作业过程中不会对物品造成压伤。
[0030]与现有技术相比，本机械手的夹头组件由于是通过柔性的夹持块对物品进行夹持作业，因此，夹持过程中不会与物品刚性接触，被夹持的物品不会被压伤，其稳定性比较高。
[0031]同时，限位块的设置还能避免夹持过程中夹持块向本体中部滑移，进一步的提高了其稳定性。
[0032]另外，夹持段上的条形连接孔能适应不同长度的夹持块，其适用性还比较高，具有很高的实用价值。
附图说明
[0033]图1是本机械手的夹头组件的立体结构示意图。
[0034]图2是本机械手的夹头组件的俯视结构示意图。
[0035]图3是本机械手的夹头组件另一方向的立体结构示意图。
[0036]图4是本机械手的夹头组件中夹持段处的剖视结构示意图。
[0037]图中，1、本体；1a、连接段；1b、夹持段；1b1、连接孔；2、夹持块；2a、连接凹口；2b、定位孔一；2c、定位孔二；2d、倒角；3、限位块；3a、连接凹口；3b、夹持面；4、紧固件；5、挡块。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041]如图1和图2和图3和图4所示，本机械手的夹头组件包括呈长片状的本体1，本体1的一端为连接段1a，本体1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的夹头组件，包括呈长片状的本体，其特征在于，本体的一端为连接段，本体的另一端为夹持段，还包括呈块状的夹持块，上述夹持块内侧具有与夹持段相匹配的连接凹口，上述夹持段嵌入连接凹口处且两者固连，所述本体中部还固连有限位块，上述夹持块内端抵靠在夹持块上。2.根据权利要求1所述的机械手的夹头组件，其特征在于，所述夹持块呈圆柱状，上述连接凹口位于夹持块一侧且连接凹口由夹持块一端延伸至另一端，所述夹持块另一侧具有呈平面状的夹持面，上述夹持面由夹持块一端延伸至另一端，上述连接凹口和夹持面对称的设置在夹持块两侧。3.根据权利要求2所述的机械手的夹头组件，其特征在于，所述连接凹口的深度尺寸为夹持块直径尺寸的3/4。4.根据权利要求3所述的机械手的夹头组件，其特征在于，所述本体的夹持段处具有长条形的连接孔，上述连接孔沿本体的长度方向设置，连接凹口两侧的夹持块上具有正对的定位孔一和定位孔二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丹静，徐冬梅，张新杰，项翔，徐丹虹，
申请(专利权)人：海宁市中源电力建设有限公司，
类型：新型
国别省市：