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本实用新型公开了一种试管抓取装置及医疗设备，所述试管抓取装置用于抓取试管，所述试管抓取装置包括：壳体、驱动组件、传动组件、滑动件、夹取组件；其中，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述夹取组件沿水平方向相互靠近或远离；本实用新型通过驱动组...
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