一种钢包吊耳的监测设备制造技术

本申请的实施例提供了一种钢包吊耳的监测设备，所述监测设备包括：主机，所述主机用于判断所述钢包吊耳和挂钩的接触情况；点云扫描装置，所述点云扫描装置与所述主机通信连接，用于获取以所述钢包吊耳为中心的设定角度范围内的三维点云模型；监控装置，所述监控装置与所述主机通信连接，用于监控所述钢包吊耳和挂钩的接触情况。本申请提供的技术方案能够实时监测钢包挂耳入钩情况，自动识别吊包作业时是否正确挂钩，从而避免发生安全事故。从而避免发生安全事故。从而避免发生安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种钢包吊耳的监测设备


[0001]本申请涉及炼钢设备
，具体而言，主要涉及一种钢包吊耳的监测设备。

技术介绍

[0002]在重工业现场，由于天车司机所在的操作室位置离地面较高，且炼钢车间工作环境粉尘多、光线差，天车司机很难准确控制天车和挂钩的位置，所以该过程的处理方法是设置地面指调人员进行人工调度。但是地面工作调度人员在长时间工作的情况下，难免也会出现疲劳，或者由于障碍物遮挡而做出错误的判断，这会导致天车司机在挂钩没有完全挂起钢包的情况下就开始提升，进而导致钢水包脱落，造成严重安全事故。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供了一种钢包吊耳的监测设备，能够实时监测钢包挂耳入钩情况，自动识别吊包作业时是否正确挂钩，从而避免发生安全事故。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种钢包吊耳的监测设备，所述监测设备包括：主机；点云扫描装置，所述点云扫描装置与所述主机通信连接，用于获取以所述钢包吊耳为中心的设定角度范围内的三维点云模型；监控装置，所述监控装置与所述主机通信连接，用于监控所述钢包吊耳和挂钩的接触情况。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述监控装置包括至少一个监控子装置，所述监控子装置分别用于监控各个钢包吊耳和挂钩的接触情况。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述主机还用于接收所述监控装置的监控画面。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述监测设备还包括交换机，所述交换机用于构建所述点云扫描装置与所述主机之间的通信连接，还用于构建所述监控装置与所述主机之间的通信连接。
[0009]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测设备还包括显示装置，所述显示装置通过所述交换机与所述监控装置通信连接，用于显示所述钢包吊耳和所述挂钩的接触情况。
[0010]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述显示装置和所述交换机之间设置有无线图传装置，用于传输所述钢包吊耳和所述挂钩的接触情况的监控影像。
[0011]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述无线图传装置包括无线图传发送模块和无线图传接收模块。
[0012]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测设备还包括：报警提示装置，所述报警提示装置通过所述交换机接收所述主机发出的报警信号，根据所述报警信号执行报警操作；PLC控制装置，所述PLC控制装置设置于所述交换机和所述报警提示装置之间，用于将所述报警信号转换为能被所述报警提示装置识别的操作信号。
[0013]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述报警提示装置和所述PLC控制装置之间通过无线收发装置连接，所述无线收发装置用于传输能被所述报警提示装置识别的操作信号。
[0014]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述无线收发装置包括无线IO发射模块和无线IO接收模块。
[0015]基于上述方案，本申请至少有以下优点或进步效果：
[0016]本申请提供的一种钢包吊耳的监测设备，所述监测设备构造简单，使用方便，通过装载的主机、点云扫描装置以及监控装置，能够对钢包吊耳和挂钩进行准确的接触情况判断，实时监测钢包吊耳和挂钩的接触情况，判断钢包吊耳是否准确入钩，能够提前识别吊包作业存在的安全隐患，提前制止可能发生的安全事故。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0019]图1示出了本申请的一个实施例中的钢包吊耳的监测设备的简图；
[0020]图2示出了基于本申请提供的监测设备的监测流程简图。
[0021]附图标号具体如下所示：
[0022]主机
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101；
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点云扫描装置
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102；
[0023]监控装置
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103；
[0024]监控子装置
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10301和10302；
[0025]交换机
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104；
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显示装置
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105；
[0026]无线图传装置
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106；
[0027]无线图传发送模块
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10601；
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无线图传接收模块 10602；
[0028]报警提示装置
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107；
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PLC控制装置
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108；
[0029]无线收发装置
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109；
[0030]无线IO发射模块
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10901；
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无线IO接收模块
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10902。
具体实施方式
[0031]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0032]请参阅图1，图1示出了本申请的一个实施例中的钢包吊耳的监测设备的简图，如图1所述，所述监测设备可以包括：主机101，所述主机101用于判断所述钢包吊耳和挂钩的接触情况；点云扫描装置102，所述点云扫描装置102与所述主机101通信连接，用于获取以所述钢包吊耳为中心的设定角度范围内的三维点云模型；监控装置103，所述监控装置103
与所述主机101通信连接，用于监控所述钢包吊耳和挂钩的接触情况。
[0033]在本申请中，可以采用工业计算机作为主机101，需要说明的是，工业计算机指的是专供工业界使用的工业控制计算机，其基本性能及相容性与商用电脑相差无几，但工业计算机更多的是注重在不同环境下的稳定性，在恶劣的环境下要求稳定，如防尘、防水、防静电等。工业计算机并不要求当前最高效能，只求达到符合系统的要求，需符合工业环境中的可靠性要求与稳定，否则用于生产线万一遇到电脑当机，则可能造成严重损失，因此工业计算机所要求的标准值都必须符合严格的规范与扩充性。
[0034]在本申请中，主机101作为整个监测设备的处理中枢，需要针对点云扫描装置102和监控装置103获取到的所述钢包吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢包吊耳的监测设备，其特征在于，所述监测设备包括：主机，所述主机用于判断所述钢包吊耳和挂钩的接触情况；点云扫描装置，所述点云扫描装置与所述主机通信连接，用于获取以所述钢包吊耳为中心的设定角度范围内的三维点云模型；监控装置，所述监控装置与所述主机通信连接，用于监控所述钢包吊耳和挂钩的接触情况。2.根据权利要求1所述的监测设备，其特征在于，所述监控装置包括至少一个监控子装置，所述监控子装置分别用于监控各个钢包吊耳和挂钩的接触情况。3.根据权利要求1所述的监测设备，其特征在于，所述主机还用于接收所述监控装置的监控画面。4.根据权利要求1所述的监测设备，其特征在于，所述监测设备还包括交换机，所述交换机用于构建所述点云扫描装置与所述主机之间的通信连接，还用于构建所述监控装置与所述主机之间的通信连接。5.根据权利要求4所述的监测设备，其特征在于，所述监测设备还包括显示装置，所述显示装置通过所述交换机与所述监控装置通信连接，用于显示所述钢包吊耳和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨光，刘风刚，张小辉，刘珍童，王东亮，谢洪文，文关俊，宋辉，
申请(专利权)人：首钢股份公司迁安钢铁公司，
类型：新型
国别省市：