零件外观检测设备及零件封装生产线制造技术

技术编号:36277837 阅读:54 留言:0更新日期:2023-01-07 10:29
本实用新型专利技术公开了零件外观检测设备及零件封装生产线,涉及零件封装检测设备技术领域,包括上料平台、CCD五面检测组件、CCD顶部检测组件、装配机构、CCD装配检测机构和CCD封装检测机构。根据本实用新型专利技术的零件外观检测设备及零件封装生产线,通过CCD五面检测组件和CCD顶部检测组件两组件便能够对零件的六面完成外观检测,缩短检测时间,提高检测检测效率。且采用的CCD组件数量少,在保持设备原有检测性能的前提下有效降低设备制造成本,且降低后期整备和维护难度。CCD装配检测机构能够检测零件在载带内的摆放位置是否正确,提升装配良率。CCD封装检测机构能够检测载带与胶带的连接是否紧密,防止零件从载带中脱离。防止零件从载带中脱离。防止零件从载带中脱离。

【技术实现步骤摘要】
零件外观检测设备及零件封装生产线


[0001]本技术涉及零件封装检测设备
,特别涉及一种零件外观检测设备及零件封装生产线。

技术介绍

[0002]目前,随着工业技术的不断发展,微型零件和小型五金零件的生产加工也越来越多。微型零件和小型五金零件生产后出厂前,一般需要对零件其外观进行检测,以便保证零件的质量。包括但不限于电阻元件、贴片元件、芯片元件和微型五金制品等。
[0003]传统的零件外观检测一般是人工手持检测探头来完成,这种检测方式效率较低,而且,难以对零件的表面质量以及尺寸进行有效检测。
[0004]随着科技的进步,现有的检测设备能够在零件依次经过检测工位时通过CCD检测设备对零件的不同端面进行检测。提升了检测效率。但还是需要经过多台检测设备负责不同的检测项目,零件依次进行性能检测和外观检测后进入封装工位进行载带包装,把零件封装在载带中,收卷形成成品。
[0005]由于零件具备多个端面,零件在检测不同端面时需要在多个检测工位间转移,零件通过性能检测后再通过六个CCD检测设备对零件的六面进行检测。
[0006]现有检测设备检测时间长,检测效率低,检测仪器制造成本高,维护困难,工作人员后期整备难度增加,并且无法检测封装后零件的朝向是否到位。

技术实现思路

[0007]本技术旨在至少解决现有技术中存在的“现有检测设备检测时间长,检测效率低,检测仪器制造成本高,维护困难,工作人员后期整备难度增加,并且无法检测封装后零件的朝向是否到位”的技术问题。为此,本技术提出一种零件外观检测设备及零件封装生产线,能够同时对零件的多个表面同步检测,缩短检测时间,提高检测效率。且机构采用的CCD检测组数量少,在保证检测质量的前提下有效降低制造成本,降低维护难度,便于后期整备。并且能够在封装阶段检查零件在载带内的摆放是否到位。
[0008]根据本技术的一些实施例的零件外观检测设备,包括机架,包括:
[0009]上料机构,设置于所述机架上,零件投放于所述上料机构内;
[0010]上料平台,设置于检测平台上,所述检测平台设置于所述机架上,所述上料平台转动连接于检测平台上,所述上料平台用于传送零件到检测工位进行检测,所述上料机构的出料口与所述上料平台对齐;
[0011]CCD五面检测组件,设置于所述检测平台上,所述上料平台带动所述零件进入所述CCD五面检测组件中进行检测;
[0012]CCD顶部检测组件,设置于所述检测平台上,位于所述CCD五面检测组件一侧,用于检测所述零件的顶部端面;
[0013]装配机构,设置于所述机架上,位于所述上料平台的下料处,所述装配机构用于把
所述上料平台上检测合格的所述零件移栽到载带内;
[0014]CCD装配检测机构,位于所述装配机构的一侧,所述CCD装配检测机构用于检测所述零件在所述载带内的摆放位置;
[0015]以及,CCD封装检测机构,位于所述CCD装配检测机构的一侧,用于检测所述载带与胶带之间的封装情况;
[0016]其中,所述CCD五面检测组件包括棱镜组件和第一检测镜头,所述棱镜组件用于使所述第一检测镜头能够同时获取所述零件五个端面的影像信息。
[0017]根据本技术的一些实施例,所述棱镜组件包括总反射镜,所述第一检测镜头横向设置于所述检测平台下方,所述总反射镜位于所述第一检测镜头的一侧,所述总反射镜头用于使所述第一检测镜头获取所述零件的底部影像信息。
[0018]根据本技术的一些实施例,所述棱镜组件包括镜子座和四面侧面反射镜,所述镜子座设置于所述检测平台上,所述镜子座的表面设置有检测孔位,所述侧面反射镜围绕所述检测孔位的周缘设置;所述零件移动到所述检测孔位时,所述第一检测镜头通过所述总反射镜和所述侧面反射镜的反射路径获取所述零件的侧面影像信息。
[0019]根据本技术的一些实施例,所述总反射镜的反射范围不小于所述侧面反射镜围绕的直径,用于使所述第一检测镜头的成像区域能够覆盖所述侧面反射镜,确保所述第一检测镜头能够通过所述侧面反射镜获取所述零件侧面影像信息。
[0020]根据本技术的一些实施例,包括电磁移取组件,设置于所述检测平台的表面,位于所述镜子座一侧,所述电磁移取组件用于从所述上料平台移取所述零件到所述检测孔位处进行五面检测;所述电磁移取组件包括电磁吸头、平移驱动组件和升降驱动组件,所述电磁吸头与所述升降驱动组件连接,所述升降驱动组件与所述平移驱动组件连接;所述平移驱动组件用于带动所述电磁吸头于所述上料平台和所述检测孔位之间移动,所述升降驱动组件用于带动所述电磁吸头处的所述零件进入或远离所述检测孔位;所述电磁吸头用于吸取所述零件。
[0021]根据本技术的一些实施例,所述装配机构的结构与所述电磁移取组件的结构相同,所述装配机构用于移取所述上料平台的所述零件到所述载带中。
[0022]根据本技术的一些实施例,所述上料平台的周缘均匀分布有工件载位,所述工件载位用于承载所述零件,所述上料机构的出料口与所述工件载位连通,用于输送所述零件到所述工件载位上;包括平台驱动机构,所述平台驱动机构与所述上料平台传动连接,所述平台驱动机构用于驱动所述上料平台上的所述零件依次经过所述CCD五面检测组件和所述CCD顶部检测组件。
[0023]根据本技术的一些实施例,所述上料机构包括振动盘和输送通道,所述输送通道一端与所述振动盘出料口连通,另一端对齐所述工件载位。
[0024]根据本技术的一些实施例,所述CCD顶部检测组件包括第二检测镜头,所述第二检测镜头用于获取所述上料平台处的所述零件的顶部影像数据;所述CCD装配检测机构包括第三检测镜头,所述第三检测镜头用于检测所述载带上的所述零件摆放位置;所述CCD封装检测机构包括第四检测镜头,所述第四检测镜头用于检测所述载带与胶带之间的封装情况。
[0025]根据本技术的一些实施例的零件封装生产线,包括上述的零件外观检测设
备。
[0026]根据本技术的一些实施例的零件外观检测设备及零件封装生产线,至少具有如下有益效果:
[0027]1、通过所述CCD五面检测组件和所述CCD顶部检测组件两组件便能够对所述零件的六面完成外观检测,缩短检测时间,提高检测检测效率。且采用的CCD组件数量少,在保持设备原有检测性能的前提下有效降低设备制造成本,且降低后期整备和维护难度。
[0028]2、所述CCD装配检测机构能够检测所述零件在所述载带内的摆放位置是否正确,提升装配良率。所述CCD封装检测机构能够检测所述载带与胶带的连接是否紧密,防止所述零件从所述载带中脱离。
[0029]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0030]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件外观检测设备,包括机架(100);其特征在于,包括:上料机构(210),设置于所述机架(100)上,零件投放于所述上料机构(210)内;上料平台(310),设置于检测平台(330)上,所述检测平台(330)设置于所述机架(100)上,所述上料平台(310)转动连接于检测平台(330)上,所述上料平台(310)用于传送零件到检测工位进行检测,所述上料机构(210)的出料口与所述上料平台(310)对齐;CCD五面检测组件(400),设置于所述检测平台(330)上,所述上料平台(310)带动所述零件进入所述CCD五面检测组件(400)中进行检测;CCD顶部检测组件(510),设置于所述检测平台(330)上,位于所述CCD五面检测组件(400)一侧,用于检测所述零件的顶部端面;装配机构(610),设置于所述机架(100)上,位于所述上料平台(310)的下料处,所述装配机构(610)用于把所述上料平台(310)上检测合格的所述零件移栽到载带(110)内;CCD装配检测机构(520),位于所述装配机构(610)的一侧,所述CCD装配检测机构(520)用于检测所述零件在所述载带(110)内的摆放位置;以及,CCD封装检测机构(530),位于所述CCD装配检测机构(520)的一侧,用于检测所述载带(110)与胶带之间的封装情况;其中,所述CCD五面检测组件(400)包括棱镜组件和第一检测镜头(420),所述棱镜组件用于使所述第一检测镜头(420)能够同时获取所述零件五个端面的影像信息。2.根据权利要求1所述的零件外观检测设备,其特征在于,所述棱镜组件包括总反射镜(411),所述第一检测镜头(420)横向设置于所述检测平台(330)下方,所述总反射镜(411)位于所述第一检测镜头(420)的一侧,所述总反射镜(411)头用于使所述第一检测镜头(420)获取所述零件的底部影像信息。3.根据权利要求2所述的零件外观检测设备,其特征在于,所述棱镜组件包括镜子座(413)和四面侧面反射镜(412),所述镜子座(413)设置于所述检测平台(330)上,所述镜子座(413)的表面设置有检测孔位(413

1),所述侧面反射镜(412)围绕所述检测孔位(413

1)的周缘设置;所述零件移动到所述检测孔位(413

1)时,所述第一检测镜头(420)通过所述总反射镜(411)和所述侧面反射镜(412)的反射路径获取所述零件的侧面影像信息。4.根据权利要求3所述的零件外观检测设备,其特征在于,所述总反射镜(411)的反射范围不小于所述侧面反射镜(412)围绕的直径,用于使所述第一检测镜头(420)的成像区域能够覆盖所述侧面反射镜(412),确保所述第一检测镜头(420)能够通...

【专利技术属性】
技术研发人员:王兴克
申请(专利权)人:东莞市捷展精密设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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