一种吨桶旋盖用浮动旋爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吨桶旋盖用浮动旋爪机构，包括直线模组、旋转驱动电机和夹爪组件，直线模组的滑台上设置有电机支架和供气支架，旋转驱动电机安装于电机支架上，且旋转驱动电机的输出轴上通过万向联轴器与夹爪组件传动连接，万向联轴器的外圈设置有第一弹簧，用于实现夹爪组件与旋转驱动电机之间浮动连接，夹爪组件包括用于夹持桶盖的气动夹爪，供气支架上设置有旋转接头，用于给气动夹爪供气。上述吨桶旋盖用浮动旋爪机构设置了浮动的气动夹爪，使得在夹持和旋拧桶盖时，动作更具柔性，允许产线上桶盖位置存在些许偏差而不影响旋盖操作及不损坏机构，结构简单，提高了动作效率和可靠性，满足了作业要求。满足了作业要求。满足了作业要求。

【技术实现步骤摘要】
一种吨桶旋盖用浮动旋爪机构


[0001]本技术涉及吨桶生产
，尤其涉及一种吨桶旋盖用浮动旋爪机构。

技术介绍

[0002]在灌装、清洗等自动化产线中，会涉及到对吨桶的桶盖旋拧装载或拆卸作业，此时需要用到旋转动作的爪手机构。然而，在自动化产线中，由于桶身存在不一的变形情况，会造成桶盖的位置状态不一致，导致现有爪手机构在旋盖过程中动作不准确甚至失效，另外因为形变产生的外力会对机构本身移载动作产生冲击，易造成设备故障及损坏，难以满足批量抓持旋转的自动化作业要求，需要进一步优化。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术的目的在于提供一种吨桶旋盖用浮动旋爪机构，提高机械动作柔性，降低旋盖位置偏差造成的冲击，提高旋盖动作准确性，有效保护设备。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种吨桶旋盖用浮动旋爪机构，其包括直线模组、旋转驱动电机和夹爪组件，直线模组的滑台上设置有电机支架和供气支架，旋转驱动电机安装于电机支架上，且旋转驱动电机的输出轴上通过万向联轴器与夹爪组件传动连接，万向联轴器的外圈设置有第一弹簧，用于实现夹爪组件与旋转驱动电机之间浮动连接，夹爪组件包括用于夹持桶盖的气动夹爪，供气支架上设置有旋转接头，用于给气动夹爪供气。
[0006]特别地，旋转接头包括安装于供气支架上的固定部和套设于固定部上的旋转部，固定部的外圈面与旋转部的内圈面上分别开设有凹槽，两者的凹槽形成气道，气道的两侧且位于固定部与旋转部之间夹设有密封圈，固定部上设置有外接气源的第一接头，旋转部上设置有连接气动夹爪的第二接头，第一接头、第二接头分别与气道连通。
[0007]特别地，还包括定位组件，定位组件包括安装环和用于压住桶盖的压板，安装环通过连接块与旋转接头的旋转部固连，压板位于气动夹爪的爪端，且压板上设置有穿设于安装环上的导向柱，导向柱上且位于压板与安装环之间套设有第二弹簧，用于实现压板浮动设置。
[0008]特别地，固定部上开设有允许旋转驱动电机的输出轴、万向联轴器、第一弹簧穿行的轴向通孔。
[0009]特别地，固定部、旋转部的端面之间设置有黄铜耐磨环。
[0010]特别地，夹爪组件还包括用于固定气动夹爪的安装板，万向联轴器与安装板连接，第一弹簧抵靠于安装板上，且安装板上设置有用于限位第一弹簧的定位柱。
[0011]特别地，三个第一弹簧圆周均布于万向联轴器的外圈，旋转驱动电机的输出轴上设置有旋转盘，第一弹簧夹设于旋转盘与安装板之间，且旋转盘上也设置有用于限位第一弹簧的定位柱。
[0012]综上，本技术的有益效果为，所述吨桶旋盖用浮动旋爪机构设置了浮动的气
动夹爪，使得在夹持和旋拧桶盖时，动作更具柔性，允许产线上桶盖位置存在些许偏差而不影响旋盖操作及不损坏机构，结构简单，提高了动作效率和可靠性，满足了作业要求。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例提供的吨桶旋盖用浮动旋爪机构的结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例提供的吨桶旋盖用浮动旋爪机构中旋转接头的剖视图。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0018]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0019]请参阅图1所示，本优选实施例提供一种吨桶旋盖用浮动旋爪机构，包括直线模组1、旋转驱动电机2、夹爪组件和定位组件。
[0020]其中，直线模组1的滑台上设置有电机支架3和供气支架4，旋转驱动电机2安装于电机支架3上，且旋转驱动电机2的输出轴上通过万向联轴器5与夹爪组件传动连接，万向联轴器5的外圈设置有第一弹簧6，用于实现夹爪组件与旋转驱动电机2之间浮动连接。
[0021]夹爪组件包括用于夹持桶盖的气动夹爪7和用于固定气动夹爪7的安装板8，万向联轴器5与安装板8连接，第一弹簧6抵靠于安装板8上，且安装板8上设置有用于限位第一弹簧6的定位柱9。
[0022]本实施例中以三个第一弹簧6示例，三个第一弹簧6圆周均布于万向联轴器5的外圈，旋转驱动电机2的输出轴上设置有旋转盘10，第一弹簧6夹设于旋转盘10与安装板8之间，且旋转盘10上也设置有用于限位第一弹簧6的定位柱，从而保证第一弹簧6的安装，且允许气动夹爪7能相对旋转驱动电机2上下浮动及倾倒一定量，仍可继续进行旋盖动作。
[0023]由于气动夹爪7需要旋转动作，供气支架4上设置有旋转接头11，用于给气动夹爪7供气。
[0024]具体地，如图2所示，旋转接头11包括安装于供气支架4上的固定部12和套设于固
定部12上的旋转部13，固定部12的外圈面与旋转部13的内圈面上分别开设有凹槽，两者的凹槽形成气道14，气道14的两侧且位于固定部12与旋转部13之间夹设有密封圈15，固定部12上设置有外接气源的第一接头16，旋转部13上设置有连接气动夹爪7的第二接头17，第一接头16、第二接头17分别与气道14连通，且固定部12上开设有允许旋转驱动电机2的输出轴、万向联轴器5、第一弹簧6穿行的轴向通孔18，从而紧凑机构结构，避让夹爪气缸旋转动作。
[0025]进一步地，固定部12、旋转部13的端面之间设置有黄铜耐磨环19，降低固定部12与旋转部13相对运动造成的磨损。
[0026]定位组件包括安装环20和用于压住桶盖的压板21，安装环20通过连接块22与旋转接头11的旋转部13固连，压板21位于气动夹爪7的爪端，且压板21上设置有穿设于安装环20上的导向柱23，导向柱23上且位于压板21与安装环20之间套设有第二弹簧24，用于实现压板21浮动设置，从而在夹持桶盖前先稳定桶盖，以便气动夹爪7准确夹持。
[0027]上述吨桶旋盖用浮动旋爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吨桶旋盖用浮动旋爪机构，其特征在于，包括直线模组、旋转驱动电机和夹爪组件，所述直线模组的滑台上设置有电机支架和供气支架，所述旋转驱动电机安装于所述电机支架上，且旋转驱动电机的输出轴上通过万向联轴器与所述夹爪组件传动连接，所述万向联轴器的外圈设置有第一弹簧，用于实现夹爪组件与旋转驱动电机之间浮动连接，所述夹爪组件包括用于夹持桶盖的气动夹爪，所述供气支架上设置有旋转接头，用于给所述气动夹爪供气。2.根据权利要求1所述的吨桶旋盖用浮动旋爪机构，其特征在于：所述旋转接头包括安装于所述供气支架上的固定部和套设于所述固定部上的旋转部，所述固定部的外圈面与所述旋转部的内圈面上分别开设有凹槽，两者的凹槽形成气道，所述气道的两侧且位于固定部与旋转部之间夹设有密封圈，所述固定部上设置有外接气源的第一接头，所述旋转部上设置有连接所述气动夹爪的第二接头，所述第一接头、所述第二接头分别与所述气道连通。3.根据权利要求2所述的吨桶旋盖用浮动旋爪机构，其特征在于：还包括定位组件，所述定位组件包括安装环和用于压住桶盖的压板...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔飞，
申请(专利权)人：无锡中天固废处置有限公司，
类型：新型
国别省市：