本实用新型专利技术公开了一种开关机装置、无人机机库以及车辆，所述无人机机库用于停放无人机，所述无人机具有开关按键，所述开关机装置具有触发状态和避让状态，所述开关机装置被构造成在所述触发状态和所述避让状态之间可切换，在所述触发状态时，所述开关机装置适于按压所述开关按键，在所述避让状态时，所述开关机装置适于与所述开关按键分离或者未对所述开关按键施加作用力。由此，通过在无人机机库内设置开关机装置，用户可以通过开关机装置实现无人机的开闭，在实现无人机开闭的过程中，用户无需手动按压无人机上的开关按键，提高智能化程度，实现远程控制无人机开闭，可以提高使用体验。使用体验。使用体验。
【技术实现步骤摘要】
开关机装置、无人机机库以及车辆
[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种开关机装置、无人机机库以及车辆。
技术介绍
[0002]相关技术中，无人机在停放状态下，需要停放在无人机机库内，而无人机机库作为无人机的起降平台，可以放置在车辆、船舶以及建筑物墙体上。
[0003]然而，目前的无人机产品中，大部分不允许远程启动，必须通过用户手动触发开关机上的开关按键才能实现无人机的开启以及关闭，因此无人机开启和关闭的操作步骤繁琐，使用体验差。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种用于无人机机库的开关机装置，所述开关机装置可以实现无人机的远程开关机控制，提高使用体验。
[0005]本技术还提出了一种采用上述开关机装置的无人机机库。
[0006]本技术进一步提出了一种采用上述无人机机库的车辆。
[0007]根据本技术第一方面实施例的用于无人机机库的开关机装置，所述无人机机库用于停放无人机，所述无人机具有开关按键，所述开关机装置具有触发状态和避让状态，所述开关机装置被构造成在所述触发状态和所述避让状态之间可切换，在所述触发状态时，所述开关机装置适于按压所述开关按键；在所述避让状态时，所述开关机装置适于与所述开关按键分离或者未对所述开关按键施加作用力。
[0008]根据本技术实施例的用于无人机机库的开关机装置，通过在无人机机库内设置开关机装置，用户可以通过开关机装置实现无人机的开闭，在实现无人机开闭的过程中，用户无需手动按压无人机上的开关按键，提高智能化程度，实现远程控制无人机开闭，可以提高使用体验。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述开关机装置适于相对于所述无人机机库移动；所述开关机和装置包括触发件，所述开关机装置在所述触发状态时，所述触发件适于按压所述开关按键。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述开关机装置包括：支撑件、触发件和驱动单元，所述触发件与所述支撑件连接，且所述触发件可相对于所述支撑件移动，在所述触发状态所述触发件位于触发位置以适于按压所述开关按键；所述驱动单元与所述触发件配合以带动所述触发件相对于所述支撑件移动以使得所述开关机装置在所述触发状态和所述避让状态之间切换。
[0011]进一步地，所述支撑件内限定出移动通道，所述触发件可移动地设在所述移动通道内。
[0012]进一步地，所述触发件包括前端部和后端部，所述后端部与所述前端部相连，所述前端部的横截面积小于所述后端部的横截面积，所述驱动单元与所述后端部配合。
[0013]在一些实施例中，所述开关机装置还包括压力缓冲单元，所述压力缓冲单元设在所述触发件和所述驱动单元之间，且所述压力缓冲单元分别与所述触发件和所述驱动单元接触配合。
[0014]进一步地，所述压力缓冲单元形成为用于检测所述触发件和所述驱动单元之间的相互压力的检测单元。
[0015]进一步地，所述驱动单元通过连接件与所述触发件相连，所述驱动单元对所述压力缓冲单元施加作用力以推动所述触发件朝向所述触发位置移动；所述驱动单元通过所述连接件带动所述触发件朝向避让位置移动，所述触发件位于所述避让位置时所述开关机装置处于所述避让状态。
[0016]进一步地，所述触发件和所述驱动单元中的一个上设有装配槽，所述连接件的第一端与所述装配槽滑动配合，所述连接件的第二端与所述触发件和所述驱动单元中的另一个相连。
[0017]进一步地，所述驱动单元还包括：推动组件和动力组件，所述推动组件与所述触发件连接，所述动力组件与所述推动组件相连以驱动所述推动组件移动。
[0018]进一步地，所述推动组件包括：推块，所述推块位于所述触发件的一侧，所述推块与所述触发件连接压力缓冲单元，配合件，所述配合件位于所述推块的背离所述触发件的一侧，所述配合件与所述动力组件配合，所述动力组件驱动所述配合件往复移动；弹性件，所述弹性件连接在所述配合件和所述推块之间，在所述触发状态时所述弹性件处于压缩状态。
[0019]根据本技术的一些实施例，开关机装置还包括压力缓冲单元，所述压力缓冲单元分别与所述触发件和所述推块接触配合，所述推块和所述触发件中的至少一个设有放置槽，所述压力缓冲单元的一部分位于所述放置槽内。
[0020]在一些实施例中，所述压力缓冲单元形成为用于检测所述触发件和所述驱动单元之间的相互压力的检测单元；所述推动组件内部设有过线通道，所述压力缓冲单元的连接线穿过所述过线通道以与控制单元相连。
[0021]进一步地，所述推动组件上设有检测点，所述开关机装置还包括位置检测单元，所述位置检测单元用于检测所述检测点的位置。
[0022]在一些实施例中，所述动力组件包括：驱动电机，所述驱动电机的电机轴设有配合齿轮；所述推动组件设有条形啮合齿，所述条形啮合齿与所述配合齿轮啮合。
[0023]在一些实施例中，所述动力组件包括：驱动电机，旋转推动件，所述旋转推动件与所述驱动电机相连以由所述驱动电机驱动偏心转动，所述旋转推动件位于所述推动组件背离所述触发件的一侧且与所述推动组件接触，所述旋转推动件为偏心轮或凸轮。
[0024]根据本技术第二方面实施例的无人机机库，包括上述实施例中所述的开关机装置。
[0025]进一步地，所述无人机机库还包括：电池取放单元，所述电池取放单元用于从所述无人机取出或将所述充电电池装入所述无人机。
[0026]进一步地，所述开关机装置固定在所述电池取放单元上。
[0027]根据本技术第三方面实施例的车辆，包括上述实施例中所述的无人机机库。
[0028]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0029]图1是根据本技术实施例的无人机与开关机装置的配合示意图；
[0030]图2是根据本技术实施例的开关机装置的支撑件的示意图；
[0031]图3是根据本技术实施例的开关机装置的一种驱动形式的示意图；
[0032]图4是根据本技术实施例的开关机装置的另一种驱动形式的示意图；
[0033]图5是根据本技术实施例的开关机装置的触发件、驱动单元以及压力缓冲单元的拆分示意图；
[0034]图6是根据本技术实施例的开关机装置的配合件的一个示意图；
[0035]图7是根据本技术实施例的开关机装置的配合件的另一个示意图；
[0036]图8是根据本技术实施例的开关机装置的触发件的示意图；
[0037]图9是根据本技术实施例的开关机装置的推块的示意图；
[0038]图10是根据本技术实施例的开关机装置的连接件的示意图；
[0039]图11是根据本技术实施例的开关机装置的配合齿轮的示意图；
[0040]图12是根据本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机机库的开关机装置，所述无人机机库用于停放无人机，所述无人机具有开关按键，其特征在于，所述开关机装置具有触发状态和避让状态，所述开关机装置被构造成在所述触发状态和所述避让状态之间可切换；在所述触发状态时，所述开关机装置适于按压所述开关按键；在所述避让状态时，所述开关机装置适于与所述开关按键分离或者未对所述开关按键施加作用力。2.根据权利要求1所述的无人机机库的开关机装置，其特征在于，所述开关机装置适于相对于所述无人机移动以靠近或远离所述无人机的开关按键；所述开关机装置包括触发件(20)，所述开关机装置在所述触发状态时，所述触发件(20)适于按压所述开关按键。3.根据权利要求1所述的用于无人机机库的开关机装置，其特征在于，包括：支撑件(10)；触发件(20)，所述触发件(20)与所述支撑件(10)连接，且所述触发件(20)可相对于所述支撑件(10)移动，在所述触发状态所述触发件(20)位于触发位置以适于按压所述开关按键；驱动单元(30)，所述驱动单元(30)与所述触发件(20)配合以带动所述触发件(20)相对于所述支撑件(10)移动以使得所述开关机装置在所述触发状态和所述避让状态之间切换。4.根据权利要求3所述的用于无人机机库的开关机装置，其特征在于，所述支撑件(10)内限定出移动通道，所述触发件(20)可移动地设在所述移动通道内。5.根据权利要求3所述的用于无人机机库的开关机装置，其特征在于，所述触发件(20)包括前端部(21)和后端部(22)，所述后端部(22)与所述前端部(21)相连，所述前端部(21)的横截面积小于所述后端部(22)的横截面积，所述后端部的靠近所述前端部的端面适于抵压在所述支撑件上以进行限位，所述驱动单元(30)与所述后端部(22)的远离所述前端部的端面配合。6.根据权利要求3所述的用于无人机机库的开关机装置，其特征在于，还包括压力缓冲单元(40)，所述压力缓冲单元(40)设在所述触发件(20)和所述驱动单元(30)之间，且所述压力缓冲单元(40)分别与所述触发件(20)和所述驱动单元(30)接触配合。7.根据权利要求6所述的用于无人机机库的开关机装置，其特征在于，所述压力缓冲单元(40)形成为用于检测所述触发件(20)和所述驱动单元(30)之间的相互压力的检测单元。8.根据权利要求6所述的用于无人机机库的开关机装置，其特征在于，所述驱动单元(30)通过连接件(31)与所述触发件(20)相连，所述驱动单元(30)对所述压力缓冲单元(40)施加作用力以推动所述触发件(20)朝向所述触发位置移动；所述驱动单元(30)通过所述连接件(31)带动所述触发件(20)朝向避让位置移动，所述触发件(20)位于所述避让位置时所述开关机装置处于所述避让状态。9.根据权利要求8所述的用于无人机机库的开关机装置，其特征在于，所述触发件(20)和所述驱动单元(30)中的一个上设有装配槽(221)，所述连接件(31)的第一端与所述装配槽(221)滑动配合，所述连接件(31)的第二端与所述触发件(20)和所述驱动单元(30)中的另一个相连。10.根据权利要求6所述的用于无人机机库的开关机装置，其特征在于，所述驱动单元(30)还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李高尚，龚义群，苏俊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
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