智能取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是智能取料机械手，包括框架，所述框架的两侧固定安装有定位板，同侧所述定位板的一侧共同安装有底板，两个所述Z轴滑块之间固定安装有横板，所述横板的一侧固定安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构的输出端安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的输出端安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端固定安装有夹爪气缸，所述横板的一侧固定安装有Z轴伺服电机，一侧所述底板的表面固定安装有齿条。本实用新型专利技术和现有技术相比定位精度高，Y轴为承重，齿轮齿条传动结构保证Y轴快速移动,提高生产效率，结构集成，方便安装。方便安装。方便安装。

【技术实现步骤摘要】
智能取料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及智能取料机械手。

技术介绍

[0002]在锡膏的生产过程中，需要把锡膏在不同料架上运转，如：从冷藏区域放置与回温区域，回温区域放置于搅拌机，搅拌机放置口为45度，所以相应的此机械手需要满足旋转45度的动作和180度动作。
[0003]现有技术Z轴移动多为丝杆结构，常规丝杆机构传动速度慢，整体运动节拍长，或者使用定制加宽型丝杆结构，价格昂贵，且负载有限；结构分散，旋转轴与XYZ轴为分离式结构，无法联动，传动速度慢，为此我们提出智能取料机械手来解决这一问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能取料机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计智能取料机械手，包括框架，所述框架的两侧固定安装有定位板，同侧所述定位板的一侧共同安装有底板，所述底板的一侧固定安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨的一侧滑动安装有Z轴滑块，两个所述Z轴滑块之间固定安装有横板，所述横板的一侧固定安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构的输出端安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的输出端安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端固定安装有夹爪气缸，所述横板的一侧固定安装有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出端安装有齿轮，一侧所述底板的表面固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合。
[0007]优选的，所述X轴移动机构包括与横板固定的X轴导轨、安装板，以及与横板转动连接的丝杆，所述丝杆的一端安装有第一带轮，所述安装板的一侧固定安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端安装有第二带轮，所述第二带轮和第一带轮之间传动安装有同步带，所述丝杆的外侧滑动套接有丝杆螺母，所述X轴导轨的一侧滑动安装有X轴滑块，所述X轴滑块和丝杆螺母的一侧共同固定安装有连接架，所述Y轴移动机构与连接架固定连接。
[0008]优选的，所述Y轴移动机构包括与连接架固定的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的输入端固定安装有Y轴伺服电机，所述Y轴直线模组的输出端与第一旋转气缸固定连接。
[0009]优选的，所述第一旋转气缸为180
°
旋转气缸，所述第二旋转气缸为45
°
旋转气缸。
[0010]本技术提出的智能取料机械手，有益效果在于：本技术设有的Z轴伺服电机通过齿轮和齿条能够实现Z轴方向的移动，设有的X轴伺服电机通过同步带、第一带轮、第二带轮和丝杆，能够实现X轴方向的移动，设有的Y轴伺服电机和Y轴直线模组能够实现Y轴方向的移动，设有的夹爪气缸、第二旋转气缸、第一旋转气缸能够实现锡膏的抓取和旋转，本技术和现有技术相比定位精度高，Y轴为承重，齿轮齿条传动结构保证Y轴快速移动,提高生产效率，结构集成，方便安装。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的智能取料机械手第一立体图结构示意图；
[0012]图2为本技术提出的智能取料机械手第二立体图结构示意图。
[0013]图中：定位板1、Z轴导轨2、Z轴滑块3、连接架4、Y轴直线模组5、夹爪气缸6、第二旋转气缸7、第一旋转气缸8、X轴滑块9、同步带10、Z轴伺服电机12、第一带轮13、第二带轮14、X轴伺服电机15、X轴导轨16、横板17、丝杆18、丝杆螺母19、齿条20、底板21、框架22、Y轴伺服电机23、安装板24。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]参照图1
‑
2，智能取料机械手，包括框架22，框架22的两侧固定安装有定位板1，同侧定位板1的一侧共同安装有底板21，底板21的一侧固定安装有Z轴导轨2，Z轴导轨2的一侧滑动安装有Z轴滑块3，两个Z轴滑块3之间固定安装有横板17，横板17的一侧固定安装有X轴移动机构，X轴移动机构的输出端安装有Y轴移动机构，Y轴移动机构的输出端安装有第一旋转气缸8，第一旋转气缸8的输出端安装有第二旋转气缸7，第二旋转气缸7的输出端固定安装有夹爪气缸6，横板17的一侧固定安装有Z轴伺服电机12，Z轴伺服电机12的输出端安装有齿轮，一侧底板21的表面固定安装有齿条20，齿条20与齿轮啮合。
[0016]X轴移动机构包括与横板17固定的X轴导轨16、安装板24，以及与横板17转动连接的丝杆18，丝杆18的一端安装有第一带轮13，安装板24的一侧固定安装有X轴伺服电机15，X轴伺服电机15的输出端安装有第二带轮14，第二带轮14和第一带轮13之间传动安装有同步带10，丝杆18的外侧滑动套接有丝杆螺母19，X轴导轨16的一侧滑动安装有X轴滑块9，X轴滑块9和丝杆螺母19的一侧共同固定安装有连接架4，Y轴移动机构与连接架4固定连接，运行稳定，效率高。
[0017]Y轴移动机构包括与连接架4固定的Y轴直线模组5，Y轴直线模组5的输入端固定安装有Y轴伺服电机23，Y轴直线模组5的输出端与第一旋转气缸8固定连接，直线模组成品件，方便购买使用，降低成本。
[0018]第一旋转气缸8为180
°
旋转气缸，第二旋转气缸7为45
°
旋转气缸，控制简单，能够快速实现所需要的动作。
[0019]工作原理：设有的Z轴伺服电机12通过齿轮和齿条20能够实现Z轴方向的移动，设有的X轴伺服电机15通过同步带10、第一带轮13、第二带轮14和丝杆18，能够实现X轴方向的移动，设有的Y轴伺服电机23和Y轴直线模组5能够实现Y轴方向的移动，设有的夹爪气缸6、第二旋转气缸7、第一旋转气缸8能够实现锡膏的抓取和旋转。
[0020]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能取料机械手,包括框架(22)，其特征在于，所述框架(22)的两侧固定安装有定位板(1)，同侧所述定位板(1)的一侧共同安装有底板(21)，所述底板(21)的一侧固定安装有Z轴导轨(2)，所述Z轴导轨(2)的一侧滑动安装有Z轴滑块(3)，两个所述Z轴滑块(3)之间固定安装有横板(17)，所述横板(17)的一侧固定安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构的输出端安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的输出端安装有第一旋转气缸(8)，所述第一旋转气缸(8)的输出端安装有第二旋转气缸(7)，所述第二旋转气缸(7)的输出端固定安装有夹爪气缸(6)，所述横板(17)的一侧固定安装有Z轴伺服电机(12)，所述Z轴伺服电机(12)的输出端安装有齿轮，一侧所述底板(21)的表面固定安装有齿条(20)，所述齿条(20)与齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的智能取料机械手，其特征在于，所述X轴移动机构包括与横板(17)固定的X轴导轨(16)、安装板(24)，以及与横板(17)转动连接的丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董天柱，
申请(专利权)人：上海旭同实业有限公司，
类型：新型
国别省市：