装卸机用的容器夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装卸机用的容器夹持机构，于一支撑框架的四周边各设有一夹爪机构；各夹爪机构通过气压缸的伸缩运动来控制夹持容器的角度；其中两相对夹爪机构的距离并可通过设于支撑框架上的宽窄调节机构进行调节；各夹爪机构的末端则设有呈阵列的弹性夹爪元件，使其可弹性夹持装箱产品，以完成将装箱产品从栈板移至输送带上的卸除作业。品从栈板移至输送带上的卸除作业。品从栈板移至输送带上的卸除作业。

【技术实现步骤摘要】
装卸机用的容器夹持机构


[0001]本技术有关一种容器夹持装置，特别是指装卸机用的容器夹持机构。

技术介绍

[0002]目前，在装卸机上使用夹持容器的装置，如意大利OCME、法国SIDEL等厂家所生产的设备。其结构基本上都是一整片夹紧机构，其特点是夹紧力稳定，结构简单，便于安装和维修；缺点是对于大小不规则的产品(箱体等容器方向或长度方向的距离不相等)，可能造成夹紧力不相同，容易在卸除或夹持容器时发生压痕破损或掉箱的情形。
[0003]创作人有鉴于现有容器夹持机构存在上述缺失，乃依其从事各种用品的制造经验与技术累积，针对上述不足之处研究改进之道，在不断的研究、实验改良后，终于开发设计出本技术的装卸机用的容器夹持机构，期能消除现有技术所产生的不足与缺失。

技术实现思路

[0004]因此，本技术旨在提供一种装卸机用的容器夹持机构，具有结构简单、紧凑，可靠度更高，且能高效率执行装卸夹持作业。
[0005]依本技术的装卸机用的容器夹持机构，于一支撑框架的四周边各设有一夹爪机构，各夹爪机构通过旋转轴和轴承固定在支撑框架上，并通过气压缸的伸缩运动来控制夹持容器的角度，为本技术的次一目的。
[0006]依本技术的装卸机用的容器夹持机构，支撑框架上设有一宽窄调节机构，该宽窄调节机构可因应箱型产品的大小尺寸而调节两夹爪机构的相对距离，为本技术的再一目的。
[0007]依本技术的装卸机用的容器夹持机构，各夹爪机构的末端并分别设有呈阵列的弹性夹爪元件，可确保每个装箱产品至少可受到两个弹性夹爪元件的夹持，达到夹持力均匀，避免卸除时发生掉箱情形，为本技术的又一目的。
[0008]至于本技术的装卸机用的容器夹持机构，其详细结构、具体实施例，则参照下列依附图所作的说明，即可得到完全的了解。
附图说明
[0009]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
[0010]图1为本技术装卸机用的容器夹持机构的组合立体示意图。
[0011]图2为本技术装卸机用的容器夹持机构于框盖分离的组合立体示意图。
[0012]图3为本技术装卸机用的容器夹持机构的俯视图。
[0013]图4为本技术装卸机用的容器夹持机构的侧视图。
[0014]图5A为图4的A
‑
A视图。
[0015]图5B为图4的B
‑
B视图。
[0016]图6为本技术装卸机用的容器夹持机构的弹性夹持元件的立体示意图及弹力夹持器的放大示意图。
[0017]图7为本技术装卸机用的容器夹持机构的弹性夹持元件于未设框座的立体示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1000：容器夹持机构
[0020]100：支撑框架
[0021]101：方型钢
[0022]102：肋板
[0023]103：连杆
[0024]104：框盖
[0025]110：左固定板
[0026]120：右固定板
[0027]200：宽窄调整机构
[0028]210：丝杆
[0029]221、222：导杆
[0030]231：左滑座
[0031]232：右滑座
[0032]240：摇柄
[0033]250：显示屏
[0034]31、32、33、34：气压缸
[0035]310：左夹持机构
[0036]320：右夹持机构
[0037]330：前夹持机构
[0038]340：后夹持机构
[0039]350：底座
[0040]400：连动座
[0041]410：凸板
[0042]420：滑块
[0043]430：支杆
[0044]500：转动座
[0045]510：凸出夹板
[0046]520：轴承
[0047]531、532、533：凸板
[0048]540：横杆
[0049]600：弹性夹持元件
[0050]61：框座
[0051]610、620、630：弹力夹持器
[0052]621、622、623：隔间槽
[0053]64：容纳空间
[0054]71：矩形座
[0055]72：心轴
[0056]731、732、733、734：弹性体
[0057]74：摆臂
[0058]75：微型夹块。
具体实施方式
[0059]本技术的装卸机用的容器夹持机构，如图1和图2所示，该容器夹持机构1000，于一支撑框架100的上端设有一宽窄调整机构200，支撑框架100的四周边分别设有左夹持机构310、右夹持机构320、前夹持机构330和后夹持机构340。所述支撑框架100为多个方型钢101和多个肋板102焊接组成，其左、右两侧分别设有一左固定板110与右固定板120，左固定板110与右固定板120分别通过连杆103与支撑框架100连接固定。左固定板110与右固定板120之间设置该宽窄调整机构200，宽窄调整机构200的上端设一框盖104。
[0060]如图所示，所述宽窄调整机构200于左固定板110与右固定板120之间设置一丝杆210和二导杆221、222。其中，丝杆210的两端分别与左固定板110与右固定板120枢接，使其可以转动；二导杆221、222分别设于丝杆210的两侧，其两端分别与左固定板110及右固定板120连接固定。
[0061]如图所示，所述丝杆210和二导杆221、222的两端分别穿设一左滑座231与一右滑座232，其中左滑座231位于左固定板110的内侧，右滑座232位于右固定板120的内侧，左滑座231和右滑座232上分别设有提供丝杆210穿过的内螺孔(图未示)，以及提供导杆221、222穿过的通孔(图未示)。而且，所述丝杆210的左段与右段分别为不同向的丝牙，因此当丝杆210转动时，可带动左滑座231和右滑座232同步向内滑动或同步向外滑动。
[0062]请同时参照图3所示，丝杆210的一端可插设一摇柄240，以方便操作者可通过摇柄240转动丝杆210。并且设有一可显示丝杆210转动圈数或左滑座231和右滑座232相对换算距离的显示屏250。如此，即可因应不同尺寸的装箱产品，通过转动丝杆210，控制左滑座231与右滑座232相对沿着导杆221、222滑动，对装箱产品进行夹持。
[0063]请同时参照图4、图5A以及图5B所示，所述左夹持机构310与右夹持机构320分别设于宽窄调整机构200的左右两端，其相对距离可经由宽窄调整机构200来调整，因此可用于夹持不同尺寸的装箱产品；所述前夹持机构330和后夹持机构340分别设于支撑框架100的前后侧，其相对距离为固定。
[0064]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸机用的容器夹持机构，其特征在于，包括有一支撑框架，以及设于支撑框架四周的夹爪机构，该支撑框架上设有宽窄调节机构，该宽窄调节机构系于二固定板之间设有丝杆与导杆，该丝杆的前段与后段分别具有不同向的丝牙，该丝杆和导杆的两端并分别套设一滑座，该二滑座的下端分别与两相对夹爪机构连接，当丝杆转动时，可经由滑座调节两相对夹爪机构的距离，以夹持待卸除的装箱产品。2.如权利要求1所述的装卸机用的容器夹持机构，其特征在于，各所述夹爪机构通过气压缸的伸缩运动来控制其夹持动作，而所述二滑座与两相对夹爪机构的气压缸连接。3.如权利要求2所述的装卸机用的容器夹持机构，其特征在于，被丝杆控制的两相对夹爪机构，其气压缸的活动端连接至一连动座，该连动座的两侧端分别连接一滑块，该滑块并穿设于一支杆，使二夹持机构能稳定地跟着所述滑座滑动。4.如权利要求2所述的装卸机用的容器夹持机构，其特征在于，未被丝杆控制的...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪振攀，
申请(专利权)人：彬台科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：