一种旋转变距机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转变距机构，包括电机；活动架，设置在电机底部，所述电机输出轴与活动架之间连接有传动机构；伸缩组件与调节块，均设置在活动架内侧，调节块呈椭圆形块式设置；第一夹板与第二夹板，分别设置在活动架底部两侧。本实用新型专利技术本实用新型专利技术通过电机驱动第一夹板与第二夹板随着活动架旋转，由于调节块呈椭圆形块式设置，第一夹板与第二夹板旋转时可通过调节块沿着伸缩组件伸缩的方向实现变距，当第一夹板与第二夹板之间的间距由大变小时，可实现对不同规格的电子元器件进行抓取，提高抓取机构的适用性。提高抓取机构的适用性。提高抓取机构的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转变距机构


[0001]本技术涉及电子元器件加工
，尤其涉及一种旋转变距机构。

技术介绍

[0002]随着电子元器件全自动化检测日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高。既要考虑生产工艺，提高品质，也要考虑成本。面对这些，首先要提高生产设备的效率，降低不良率，其次，要提高机器多料号生产的能力，所以生产设备要向高精尖发展，技术不断革新，不断完善。
[0003]电子元器件在加工时需要使用到抓取机构对电子元器件进行抓取，由于现有技术的抓取机构大多为固定式，抓取间距大多不可调节，当需要抓取不同规格的电子元器件时，需要更换不同的抓取机构，从而导致抓取机构的适用性变得较差，因此亟需一种旋转变距机构来调节抓取间距，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供了一种旋转变距机构。
[0005]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种旋转变距机构，包括电机；
[0006]活动架，设置在电机底部，所述电机输出轴与活动架之间连接有传动机构；
[0007]伸缩组件与调节块，均设置在活动架内侧；
[0008]第一夹板与第二夹板，分别设置在活动架底部两侧；
[0009]电机通过传动机构可驱动第一夹板与第二夹板随着活动架旋转，第一夹板与第二夹板旋转时可通过调节块沿着伸缩组件伸缩的方向变距。
[0010]优选的，所述传动机构包括连接在电机输出轴端部的驱动齿轮、以及连接在活动架顶部的齿圈，所述驱动齿轮与齿圈相啮合。
[0011]优选的，所述活动架顶部设置有安装板，所述调节块与安装板之间连接有连轴，所述活动架通过轴承与连轴转动连接。
[0012]优选的，所述调节块呈椭圆形块式设置。
[0013]优选的，所述活动架呈U型设置，所述伸缩组件包括设置在活动架内侧的第一活动块与第二活动块、以及连接在第一活动块与第二活动块之间的弹簧。
[0014]优选的，所述活动架内侧连接有固定杆，所述第一活动块、第二活动块、以及弹簧均活动套设在固定杆外部。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术通过电机驱动第一夹板与第二夹板随着活动架旋转，由于调节块呈椭圆形块式设置，当第一夹板与第二夹板通过旋转的活动架由调节块的短轴端转动至长轴端时，第一夹板与第二夹板之间的间距将沿着伸缩组件伸缩的方向变大，当第一夹板与第二
夹板通过旋转的活动架由调节块的长轴端转动至短轴端时，第一夹板与第二夹板之间的间距将沿着伸缩组件伸缩的方向变小，从而第一夹板与第二夹板旋转时可通过调节块沿着伸缩组件伸缩的方向变距，当第一夹板与第二夹板之间的间距由大变小时，可实现对不同规格的电子元器件进行抓取，提高抓取机构的适用性。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中取下安装板与电机的示意图；
[0019]图3为本技术伸缩组件、第一夹板、以及第二夹板等的示意图；
[0020]图4为本技术第一夹板与第二夹板随着活动架的旋转间距变大的示意图。
[0021]图中：1、电机；2、活动架；3、传动机构；31、驱动齿轮；32、齿圈；4、伸缩组件；41、第一活动块；42、第二活动块；43、弹簧；5、调节块；6、第一夹板；7、第二夹板；8、安装板；9、连轴；10、防滑垫；11、固定杆。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1至图4所示，本实施例一种旋转变距机构，包括电机1；活动架2，设置在电机1底部，电机1输出轴与活动架2之间连接有传动机构3；伸缩组件4与调节块5，均设置在活动架2内侧，调节块5呈椭圆形块式设置；第一夹板6与第二夹板7，分别设置在活动架2底部两侧；如图4所示，电机1通过传动机构3可驱动第一夹板6与第二夹板7随着活动架2旋转，第一夹板6与第二夹板7旋转时可通过调节块5沿着伸缩组件4伸缩的方向变距；
[0026]接通电机1运行，电机1通过传动机构3可驱动第一夹板6与第二夹板7随着活动架2旋转，由于调节块5呈椭圆形块式设置，当第一夹板6与第二夹板7通过旋转的活动架2由调节块5的短轴端转动至长轴端时，第一夹板6与第二夹板7之间的间距将沿着伸缩组件4伸缩的方向变大，如图4所示，当第一夹板6与第二夹板7通过旋转的活动架2由调节块5的长轴端转动至短轴端时，第一夹板6与第二夹板7之间的间距将沿着伸缩组件4伸缩的方向变小，从而第一夹板6与第二夹板7旋转时可通过调节块5沿着伸缩组件4伸缩的方向变距，当第一夹板6与第二夹板7之间的间距由大变小时，可实现对不同规格的电子元器件进行抓取，提高抓取机构的适用性。
[0027]进一步的，电机1运行时将驱动驱动齿轮31转动，由于驱动齿轮31与齿圈32相啮合，且齿圈32连接在活动架2顶部，驱动齿轮31转动时将驱动齿圈32与驱动齿轮31转动，通
过转动的活动架2可带动第一夹板6与第二夹板7旋转，传动机构3的设置便于将电机1偏置，从而通过电机1驱动活动架2转动，同时传动机构3的设置可增大驱动力臂，降低电机1驱动活动架2转动时的力，进而降低电机1的性能参数，同时起到节约电能的作用。
[0028]进一步的，当第一夹板6与第二夹板7通过旋转的活动架2由调节块5的短轴端转动至长轴端时，第一活动块41与第二活动块42将同时向两侧移动，从而带动第一夹板6与第二夹板7同时向两侧移动，同时带动弹簧43拉伸，如图4所示，当第一夹板6与第二夹板7通过旋转的活动架2由调节块5的长轴端转动至短轴端时，拉伸的弹簧43复位，从而通过第一活动块41与第二活动块42带动第一夹板6与第二夹板7同时向中部移动，当第一夹板6与第二夹板7之间的间距由大变小时，可实现对不同规格的电子元器件进行抓取，防滑垫10的设置可提高抓紧效果，有效地防止抓取的电子元器件掉落。
[0029]进一步的，在活动架2内侧连接有固定杆11，使第一活动块41、第二活动块42、以及弹簧43均活动套设在固定杆11外部；通过固定杆11可实现对第一活动块41与第二活动块42限位，使第一活动块41与第二活动块42只能实现水平移动。
[0030]需要说明的是，在本文中，如若存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转变距机构，其特征在于：包括电机(1)；活动架(2)，设置在电机(1)底部，所述电机(1)输出轴与活动架(2)之间连接有传动机构(3)；伸缩组件(4)与调节块(5)，均设置在活动架(2)内侧；第一夹板(6)与第二夹板(7)，分别设置在活动架(2)底部两侧；电机(1)通过传动机构(3)可驱动第一夹板(6)与第二夹板(7)随着活动架(2)旋转，第一夹板(6)与第二夹板(7)旋转时可通过调节块(5)沿着伸缩组件(4)伸缩的方向变距。2.根据权利要求1所述的一种旋转变距机构，其特征在于：所述传动机构(3)包括连接在电机(1)输出轴端部的驱动齿轮(31)、以及连接在活动架(2)顶部的齿圈(32)，所述驱动齿轮(31)与齿圈(32)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种旋转变距...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡向杰，董明志，
申请(专利权)人：苏州华诺志恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：