本发明专利技术公开了适用于工业物联网制造的燃气表机电阀码垛装置，包括堆垛机构和堆盘单元，所述堆垛机构用于对堆盘单元进行装卸，且所述堆垛机构还用于对装配线上的机电阀进行抓取，并将抓取到的机电阀堆放至堆盘单元内；还包括导线组件，所述导线组件位于堆垛机构将机电阀堆放至堆盘单元内的行径路径上，导线组件用于将机电阀的电机线有序堆放在堆盘单元上。本发明专利技术在将机电阀堆放在料框内时，利用设置的导线组件能够对机电阀的电机线起一定的引导作用，从而将各个机电阀上的电机线有效堆放在吸塑托盘的挡线槽口内，避免了电机线杂乱堆放在料框内不便于后续的拿取。堆放在料框内不便于后续的拿取。堆放在料框内不便于后续的拿取。
【技术实现步骤摘要】
适用于工业物联网制造的燃气表机电阀码垛装置
[0001]本专利技术涉及燃气表制造
，具体涉及适用于工业物联网制造的燃气表机电阀码垛装置。
技术介绍
[0002]燃气表的机电阀在完成装配后，需要将合格的机电阀进行统一堆叠，传统的码垛机在对机电阀进行码垛时，无法对机电阀的电机线进行有序安放，容易导致各个机电阀的电机线相互缠绕在一起，不便于后期的拿取使用。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供适用于工业物联网制造的燃气表机电阀码垛装置，在对机电阀进行码垛时，利用设置的导线组件能够对机电阀的电机线进行有效堆放。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]适用于工业物联网制造的燃气表机电阀码垛装置，包括堆垛机构和堆盘单元，所述堆垛机构用于对堆盘单元进行装卸，且所述堆垛机构还用于对装配线上的机电阀进行抓取，并将抓取到的机电阀堆放至堆盘单元内；还包括导线组件，所述导线组件位于堆垛机构将机电阀堆放至堆盘单元内的行径路径上，导线组件用于将机电阀的电机线有序堆放在堆盘单元上。
[0006]进一步地，所述堆垛机构包括驱动单元和夹持单元，所述驱动单元的输出端与夹持单元连接，所述夹持单元用于对堆盘单元和机电阀的抓取。
[0007]进一步地，所述夹持单元包括连接板、合格品夹爪、不合格品夹爪以及堆盘夹爪，所述夹持单元与驱动单元的输出端连接，所述合格品夹爪、不合格品夹爪以及堆盘夹爪均分布在连接板上。
[0008]进一步地，所述堆盘夹爪包括第一驱动气缸、固定板、夹板，所述固定板和第一驱动气缸均固定在连接板，所述夹板与第一驱动气缸的输出端连接，第一驱动气缸用于驱动夹板朝着固定板方向远离或靠拢；
[0009]所述夹板朝向固定板方向的夹持面上还设有橡胶垫片。
[0010]进一步地，所述合格品夹爪和不合格品夹爪均包括若干第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在连接板上，第二驱动气缸的输出端上还设有两个夹持爪，所述第二驱动气缸用于驱动两个夹爪靠拢或分离；
[0011]所述第二驱动气缸上还均设有第二检测单元。
[0012]进一步地，还包括用于传输堆盘单元的传输机构，所述传输机构包括支撑架、传输链条、电机，所述电机固定在支撑架上，所述支撑架上设有若干传动齿，所述传输链条套设在传动齿上，且所述电机的输出端与其中一个传动齿连接。
[0013]进一步地，所述支撑架上还设有竖板，所述竖板从下至上依次设有若干第一检测
单元；
[0014]所述支撑架上还设有挡板，所述挡板位于传输链条传输方向的末端处。
[0015]进一步地，所述堆盘单元包括料框和吸塑托盘，所述料框的侧壁上还设有与夹板匹配的夹持槽，料框内设有若干用于放置机电阀的安装槽，所述吸塑托盘位于料框内，吸塑脱盘上设有与安装槽一一对应的通孔；
[0016]所述吸塑托盘上还设有挡线槽口，且所述挡线槽口依次经过各个通孔。
[0017]进一步地，还包括堆码架，所述导线组件固定在堆码架上；
[0018]所述导线组件包括两个对称设置的导线单元，导线单元与挡线槽口连通，所述导线单元包括安装座、第一导线板以及第二导线板，所述安装座固定在堆码架上，所述第二导线板固定在安装座上，所述第一导线板与第二导线板连接，所述两个导线单元的第一导线板形成八字型结构，且两个第二导线板之间的间距不小于电机线的外径；
[0019]所述堆码架上还设有用于放置堆盘单元的定位块，所述定位块上设有定位槽，当料框放置于定位块的定位槽内时，所述导线单元与挡线槽口位于同一直线上。
[0020]进一步地，所述码垛装置被配置为智能制造工业物联网的对象平台，所述对象平台将生产制造感知信息经依次交互的传感网络平台、管理平台、服务平台发送至用户平台，并接收用户平台经服务平台、管理平台、传感网络平台下发的控制信息。
[0021]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0022]1、本专利技术在将机电阀堆放在料框内时，利用设置的导线组件能够对机电阀的电机线起一定的引导作用，从而将各个机电阀上的电机线有效堆放在吸塑托盘的挡线槽口内，避免了电机线杂乱堆放在料框内不便于后续的拿取；
[0023]2、本专利技术将多个夹具集中设置在驱动单元上，不仅能够实现对合格产品和不合格产品的分类抓取，同时还能够实现对堆盘单元的抓取，无需额外设置多余的驱动单元，有效减小本装置占用的空间。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0025]图1为本专利技术结构示意图；
[0026]图2为本专利技术驱动机构在将机电阀堆放在堆盘单元内时的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术吸塑托盘的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术导线组件的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术码垛装置配置为智能制造工业物联网对象平台的框架图
[0030]附图中标记及对应的零部件名称：
[0031]1、电机；2、堆盘单元；3、支撑架；4、第一检测单元；5、挡板；6、吸塑托盘；7、定位块；8、导线组件；9、驱动单元；10、夹持单元；11、不合格品堆放区；12、装配线；13、电机线；14、机电阀；15、第二检测单元；16、夹板；17、橡胶垫片；18、第一驱动气缸；19、固定板；20、夹持爪；21、连接板；22、第二驱动气缸；23、挡线槽口；24、料框；25、第一导线板；26、第二导线板；27、安装座；28、通孔。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0033]实施例
[0034]如图1至图4所示，本专利技术，包括堆垛机构和堆盘单元2，所述堆垛机构用于对堆盘单元2进行装卸，且所述堆垛机构还用于对装配线12上的机电阀14进行抓取，并将抓取到的机电阀14堆放至堆盘单元2内；还包括导线组件8，所述导线组件8位于堆垛机构将机电阀14堆放至堆盘单元2内的行径路径上，导线组件8用于将机电阀14的电机线13有序堆放在堆盘单元2上。
[0035]针对现有技术中的机电阀14在装配线12上完成装配后，需要对合格的机电阀14进行统一堆放，由于机电阀14本身具有一根电机线13，导致现有的码垛机在对机电阀14进行码垛时，无法对机电阀14的电机线13进行约束，进而导致机电阀14在码垛的过程中，电机线13容易杂乱分布在一起，容易造成各个机电阀14的电机线13缠绕在一起，不便于后续对机电阀14的拿取，为此，本技术方案设计了具有多功能的堆垛机构，堆垛机构不仅能够用于对待码垛的机电阀14进行抓取与码垛，同时堆垛机构还能够对用于盛放机电阀14的堆盘单元2在码垛区域内进行装卸，从而实现对机电阀14和堆盘单元2的码垛，这样本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适用于工业物联网制造的燃气表机电阀码垛装置，其特征在于，包括堆垛机构和堆盘单元(2)，所述堆垛机构用于对堆盘单元(2)进行装卸，且所述堆垛机构还用于对装配线(12)上的机电阀(14)进行抓取，并将抓取到的机电阀(14)堆放至堆盘单元(2)内；还包括导线组件(8)，所述导线组件(8)位于堆垛机构将机电阀(14)堆放至堆盘单元(2)内的行径路径上，导线组件(8)用于将机电阀(14)的电机线(13)有序堆放在堆盘单元(2)上。2.根据权利要求1所述的适用于工业物联网制造的燃气表机电阀码垛装置，其特征在于，所述堆垛机构包括驱动单元(9)和夹持单元(10)，所述驱动单元(9)的输出端与夹持单元(10)连接，所述夹持单元(10)用于对堆盘单元(2)和机电阀(14)的抓取。3.根据权利要求2所述的适用于工业物联网制造的燃气表机电阀码垛装置，其特征在于，所述夹持单元(10)包括连接板(21)、合格品夹爪、不合格品夹爪以及堆盘夹爪，所述夹持单元(10)与驱动单元(9)的输出端连接，所述合格品夹爪、不合格品夹爪以及堆盘夹爪均分布在连接板(21)上。4.根据权利要求3所述的适用于工业物联网制造的燃气表机电阀码垛装置，其特征在于，所述堆盘夹爪包括第一驱动气缸(18)、固定板(19)、夹板(16)，所述固定板(19)和第一驱动气缸(18)均固定在连接板(21)，所述夹板(16)与第一驱动气缸(18)的输出端连接，第一驱动气缸(18)用于驱动夹板(16)朝着固定板(19)方向远离或靠拢；所述夹板(16)朝向固定板(19)方向的夹持面上还设有橡胶垫片(17)。5.根据权利要求3所述的适用于工业物联网制造的燃气表机电阀码垛装置，其特征在于，所述合格品夹爪和不合格品夹爪均包括若干第二驱动气缸(22)，所述第二驱动气缸(22)固定在连接板(12)上，第二驱动气缸(22)的输出端上还设有两个夹持爪(20)，所述第二驱动气缸(22)用于驱动两个夹爪靠拢或分离；所述第二驱动气缸(22)上还均设有第二检测单元(15)。6.根据权利要求1所述的适用于工业物联网制造的燃气表机电阀码垛装置，其特征在于，还包括用于传输堆盘单元(2)的传输机构，所述传输机构包括支撑架(3)、传输链条、...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，向海堂，李勇，刘彬，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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