一种自动取笔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取笔机，包括支撑板，所述支撑板上固定安装有工作仓、治具推送气缸、滑板，所述工作仓内部底端固定安装有翻转机构，所述翻转机构一侧固定安装有输送带，所述输送带一端对应设置有滑板且所述滑板呈L型状，所述滑板另一端固定连接有检测平台，所述工作仓一端固定连接有送料机构，所述工作仓另一端固定安装有夹笔机构。本实用新型专利技术具有通过翻转机构与夹笔机构相配合工作，代替了人工取笔，节省了人力；通过治具推送气缸上设置的红外感应器，在治具推送气缸工作时，能够提升工作时的准确性；通过翻转机构一侧的输送带，能够将进行检测的笔输送至输送带上并输送至检测平台上进行检测，提升了取笔的工作效率的优点。

An automatic pen fetching machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动取笔机
本技术涉及机械设备的
，具体的说是一种自动取笔机。
技术介绍
目前为人工手动取笔，人工将笔聚集在一起(12支)进行外观检测，人工将装笔的空载具放入输送带进行回流，存在工作效率低、浪费大量人力的缺点。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种节省人力、准确性高、工作效率高的取笔机。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动取笔机，包括支撑板，所述支撑板上固定安装有工作仓、治具推送气缸、滑板，所述工作仓内部底端固定安装有翻转机构，所述翻转机构一侧固定安装有输送带，所述输送带一端对应设置有滑板且所述滑板呈L型状，所述滑板另一端固定连接有检测平台，所述工作仓一端固定连接有送料机构，所述工作仓另一端固定安装有夹笔机构。所述翻转机构包括四组支撑杆、升降气缸、摆动旋转气缸、一号夹紧气缸、二号夹紧气缸，每两组所述支撑杆上端均固定安装有支撑横板，其中一组所述支撑横板下端固定安装有升降气缸，靠近所述升降气缸的两组所述支撑杆之间以相对转动的方式安装有摆动旋转气缸，所述摆动旋转气缸上对应安装有一号夹紧气缸与二号夹紧气缸。所述夹笔机构包括两组安装片，两组所述安装片之间固定安装有治具推送气缸，所述治具推送气缸上设置有红外感应器。所述工作仓、夹笔机构上均设置有防护罩，所述防护罩采用有机玻璃材料。还包括单片机，所述输送带、送料机构、升降气缸、摆动旋转气缸、一号夹紧气缸、二号夹紧气缸、治具推送气缸、红外感应器与单片机信号连接。本技术的有益效果：通过翻转机构与夹笔机构相配合工作，代替了人工取笔，节省了人力；通过治具推送气缸上设置的红外感应器，在治具推送气缸工作时，能够提升工作时的准确性；通过翻转机构一侧的输送带，能够将进行检测的笔输送至输送带上并输送至检测平台上进行检测，提升了取笔的工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术翻转机构结构示意图；图3为本技术夹笔机构结构示意图。图中：1支撑板、2工作仓、3送料机构、4滑板、5翻转机构、501支撑杆、502升降气缸、503摆动旋转气缸、504一号夹紧气缸、505二号夹紧气缸、506支撑横板、6输送带、7防护罩、8检测平台、9夹笔机构、901安装片、902治具推送气缸、903红外感应器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种自动取笔机，包括支撑板1，支撑板1上固定安装有工作仓2、治具推送气缸902、滑板4，工作仓2内部底端固定安装有翻转机构5，翻转机构5一侧固定安装有输送带6，输送带6一端对应设置有滑板4且滑板4呈L型状，滑板4另一端固定连接有检测平台8，工作仓2一端固定连接有送料机构3，工作仓2另一端固定安装有夹笔机构9。本技术中，翻转机构5包括四组支撑杆501、升降气缸502、摆动旋转气缸503、一号夹紧气缸504、二号夹紧气缸505，每两组支撑杆501上端均固定安装有支撑横板506，其中一组支撑横板506下端固定安装有升降气缸502，靠近升降气缸502的两组支撑杆501之间以相对转动的方式安装有摆动旋转气缸503，摆动旋转气缸503上对应安装有一号夹紧气缸504与二号夹紧气缸505；夹笔机构9包括两组安装片901，两组安装片901之间固定安装有治具推送气缸902，治具推送气缸902上设置有红外感应器903，能够提升工作时的准确性；工作仓2、夹笔机构9上均设置有防护罩7，在设备运行过程中防止落入灰尘，防护罩7采用有机玻璃材料；还包括单片机，输送带6、送料机构3、升降气缸502、摆动旋转气缸503、一号夹紧气缸504、二号夹紧气缸505、治具推送气缸902、红外感应器903与单片机信号连接。本技术通过翻转机构5与夹笔机构9相配合工作，代替了人工取笔，节省了人力；通过治具推送气缸902上设置的红外感应器903，在治具推送气缸902工作时，能够提升工作时的准确性；通过翻转机构5一侧的输送带6，能够将进行检测的笔输送至输送带6上并输送至检测平台8上进行检测，提升了取笔的工作效率；通过工作仓2、夹笔机构9上设置的防护罩7，在设备运行过程中防止落入灰尘。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取笔机，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上固定安装有工作仓(2)、治具推送气缸(902)、滑板(4)，所述工作仓(2)内部底端固定安装有翻转机构(5)，所述翻转机构(5)一侧固定安装有输送带(6)，所述输送带(6)一端对应设置有滑板(4)且所述滑板(4)呈L型状，所述滑板(4)另一端固定连接有检测平台(8)，所述工作仓(2)一端固定连接有送料机构(3)，所述工作仓(2)另一端固定安装有夹笔机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取笔机，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上固定安装有工作仓(2)、治具推送气缸(902)、滑板(4)，所述工作仓(2)内部底端固定安装有翻转机构(5)，所述翻转机构(5)一侧固定安装有输送带(6)，所述输送带(6)一端对应设置有滑板(4)且所述滑板(4)呈L型状，所述滑板(4)另一端固定连接有检测平台(8)，所述工作仓(2)一端固定连接有送料机构(3)，所述工作仓(2)另一端固定安装有夹笔机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种自动取笔机，其特征在于：所述翻转机构(5)包括四组支撑杆(501)、升降气缸(502)、摆动旋转气缸(503)、一号夹紧气缸(504)、二号夹紧气缸(505)，每两组所述支撑杆(501)上端均固定安装有支撑横板(506)，其中一组所述支撑横板(506)下端固定安装有升降气缸(502)，靠近所述升降气缸(502)的两组所述支撑杆(501...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振，唐林均，任康康，邓天桥，胡晓阁，
申请(专利权)人：上海旭同实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31