一种基站天线的装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基站天线的装配生产线，其包括输送装置、若干机械手，所述机械手分别设置于所述输送装置的两侧，所述输送装置包括自上而下依次设置的第一输送带和第二输送带，于所述第一输送带上设有第一定位装置，于所述第二输送带上设有第二定位装置，所述第一输送带和所述第二输送带的运动方向相反，且所述第一定位装置和所述第二定位装置分别在所述第一输送带和所述第二输送带的带动下实现位置交替转移。本实用新型专利技术设计合理巧妙，采用双层输送装置，大大地节省占地空间，保证产品快速平稳地移至装配工位，且采用六轴机械手，有效地提高装配效率和装配精度，缩短了装配周期，确保批量生产中产品的一致性，满足大规模的生产需求。

An assembly line of base station antenna

【技术实现步骤摘要】
一种基站天线的装配生产线
本技术涉及基站天线生产领域，具体涉及一种基站天线的装配生产线。
技术介绍
随着无线通信行业的不断发展，基站天线的市场需求量也随之增多，因此，也对基站天线的装配工艺提出了更高的要求。目前，基站天线的装配工艺大部分采用人工流水线的装配方式，装配过程中的每项工序都由固定的工人完成，并按照工序的流程指定给若干工人完成，但是此装配方式完全依靠于人工操作和控制，难以满足产品装配的一致性，且人工成本高，组装效率低下，装配周期长，操作失误率高，无法满足大规模装配需要；此外，还有采用机械化流水线的装配方式，此装配方式采用单层输送装置和单轴机械手，占用较大的厂房空间，且装配效率和装配精度低下。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术公开了一种基站天线的装配生产线。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基站天线的装配生产线，其包括输送装置、若干机械手，所述机械手分别设置于所述输送装置的两侧，所述输送装置包括自上而下依次设置的第一输送带和第二输送带，于所述第一输送带上设有第一定位装置，于所述第二输送带上设有第二定位装置，所述第一输送带和所述第二输送带的运动方向相反，且所述第一定位装置和所述第二定位装置分别在所述第一输送带和所述第二输送带的带动下实现位置交替转移。上述的基站天线的装配生产线，其中所述输送装置还包括固定支架，所述固定支架包括自上而下依次设置的上层支架和下层支架，所述第一输送带和所述第二输送带分别设置于所述上层支架和所述下层支架上，所述第一输送带和所述第二输送带的结构相同。上述的基站天线的装配生产线，其中所述第一输送带包括两条支撑轨道、传动链和电机，所述支撑轨道水平设置于所述上层支架上，所述支撑轨道的两端分别设有传动轮，所述传动链绕设于同一所述支撑轨道的两个所述传动轮的外表面上，相邻两条所述支撑轨道的所述传动轮通过传动杆固定连接，所述电机设置于所述支撑轨道上，且所述电机的驱动轴与所述传动杆固定连接。上述的基站天线的装配生产线，其中所述第一定位装置和所述第二定位装置的结构相同，所述第一定位装置和所述第二定位装置分别水平设置于所述支撑轨道上，所述第一定位装置的上表面设有用于放置基站天线的产品放置座，所述第一定位装置的下表面设有用于卡置于所述传动链的链轮之间的卡位槽。上述的基站天线的装配生产线，其中所述电机的驱动轴上设有减速机，所述减速机的转轴与所述传动杆固定连接。上述的基站天线的装配生产线，其中所述机械手上设有安装夹具。上述的基站天线的装配生产线，其中于所述机械手上对应所述输送装置设有光电感应开关。上述的基站天线的装配生产线，其中于所述机械手上设有气动开关。上述的基站天线的装配生产线，其中所述机械手为六轴机械手。上述的基站天线的装配生产线，其中所述机械手共设有两组。本技术的有益效果为：本技术设计合理巧妙，采用双层输送装置以实现产品位置往返交替转移，大大地节省占地空间，保证产品快速平稳地移至装配工位，且采用六轴机械手，有效地提高装配效率和装配精度，缩短了装配周期，确保批量生产中产品的一致性，满足大规模的生产需求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的结构立体示意图；图2为本技术的正视示意图。具体实施方式实施例：参见图1至图2，本实施例提供的一种基站天线的装配生产线，其包括输送装置、若干机械手，所述机械手分别设置于所述输送装置的两侧，所述输送装置包括自上而下依次设置的第一输送带11和第二输送带12，于所述第一输送带11上设有第一定位装置31，于所述第二输送带12上设有第二定位装置32，所述第一输送带11和所述第二输送带12的运动方向相反，且所述第一定位装置31和所述第二定位装置32分别在所述第一输送带11和所述第二输送带12的带动下实现位置交替转移。进一步地，所述输送装置还包括固定支架13，所述固定支架13包括自上而下依次设置的上层支架和下层支架，所述第一输送带11和所述第二输送带12分别设置于所述上层支架和所述下层支架上，所述第一输送带11和所述第二输送带12的结构相同，通过采用上、下层的所述输送装置，大大地节省占地空间。具体地，所述第一输送带11包括两条支撑轨道、传动链和电机，所述支撑轨道水平设置于所述上层支架上，所述支撑轨道的两端分别设有传动轮，所述传动链绕设于同一所述支撑轨道的两个所述传动轮的外表面上，相邻两条所述支撑轨道的所述传动轮通过传动杆固定连接，所述电机设置于所述支撑轨道上，且所述电机的驱动轴与所述传动杆固定连接；所述电机工作，驱动所述传动链运行，从而带动所述第一定位装置31移动，实现将产品快速平稳地移至装配工位进行装配，提高装配效率，缩短装配周期。进一步地，所述第一定位装置31和所述第二定位装置32的结构相同，所述第一定位装置31和所述第二定位装置32分别水平设置于所述支撑轨道上，所述第一定位装置31的上表面设有用于放置基站天线的产品放置座，所述第一定位装置31的下表面设有用于卡置于所述传动链的链轮之间的卡位槽；具体的，所述电机的驱动轴上设有减速机，所述减速机的转轴与所述传动杆固定连接；将产品放置于所述产品放置座中，所述电机工作驱动所述传动链运行，卡置于所述传动链上的所述第一定位装置31随所述传动链的运行而移动。进一步地，所述机械手上设有安装夹具21，于所述机械手上对应所述输送装置设有光电感应开关，于所述机械手上设有气动开关，其中，所述机械手为六轴机械手，且所述机械手共设有两组，分别为第一机械手22和第二机械手23；所述基站天线包括反射板、振子部件和馈线部件，安装于所述第一机械手22上的所述安装夹具21用于夹取所述振子部件，安装于所述第二机械手23上的所述安装夹具21用于夹取所述馈线部件；所述光电感应开关检测到所述第一定位装置31或所述第二定位装置32靠近时发出感应信号，所述机械手接收所述感应信号后开始工作，开启所述气动开关，使所述安装夹具21夹取所述振子部件和/或所述馈线部件，采用所述六轴机械手控制所述安装夹具21高效率、高精度地到达指定的位置进行取料或装配，有效地提高装配精度和装配效率，确保在批量生产中产品的一致性。具体的，所述第一机械手22带动所述安装夹具21完成振子装配工序，即所述安装夹具21夹取所述振子部件安装于所述反射板上；所述第二机械手23带动所述安装夹具21完成馈线装配工序，即所述安装夹具21夹取所述馈线部件装配于所述振子部件中。本技术在工作时，将所述反射板放置于所述第一定位装置31的所述产品放置座中，所述第一机械手22带动所述安装夹具21夹取所述振子部件移至所述反射板处，并将所述振子部件安装于所述反射板上，此时置于所述第二定位装置32中的已完成振子装配工序的所述反射板到达所述第二机械手23处，所述第二机械手23带动所述安装夹具21夹取所述馈线部件移至所述振子部件处，并将所述馈线部件与所述振子部件进行装配；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站天线的装配生产线，其特征在于，其包括输送装置、若干机械手，所述机械手分别设置于所述输送装置的两侧，所述输送装置包括自上而下依次设置的第一输送带和第二输送带，于所述第一输送带上设有第一定位装置，于所述第二输送带上设有第二定位装置，所述第一输送带和所述第二输送带的运动方向相反，且所述第一定位装置和所述第二定位装置分别在所述第一输送带和所述第二输送带的带动下实现位置交替转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种基站天线的装配生产线，其特征在于，其包括输送装置、若干机械手，所述机械手分别设置于所述输送装置的两侧，所述输送装置包括自上而下依次设置的第一输送带和第二输送带，于所述第一输送带上设有第一定位装置，于所述第二输送带上设有第二定位装置，所述第一输送带和所述第二输送带的运动方向相反，且所述第一定位装置和所述第二定位装置分别在所述第一输送带和所述第二输送带的带动下实现位置交替转移。


2.根据权利要求1所述的基站天线的装配生产线，其特征在于，所述输送装置还包括固定支架，所述固定支架包括自上而下依次设置的上层支架和下层支架，所述第一输送带和所述第二输送带分别设置于所述上层支架和所述下层支架上，所述第一输送带和所述第二输送带的结构相同。


3.根据权利要求2所述的基站天线的装配生产线，其特征在于，所述第一输送带包括两条支撑轨道、传动链和电机，所述支撑轨道水平设置于所述上层支架上，所述支撑轨道的两端分别设有传动轮，所述传动链绕设于同一所述支撑轨道的两个所述传动轮的外表面上，相邻两条所述支撑轨道的所述传动轮通过传动杆固定连接，所述电机设置于所述支撑轨道上，且所述电机的驱动轴与所述传动杆固...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿金洋，高浩哲，陈洪胜，王海鱼，
申请(专利权)人：东莞市振亮精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44