一种插拔设备制造技术

本申请提供了一种插拔设备，包括：插拔机构，包括支撑架、插拔结构、第一插拔驱动结构，其中，所述支撑架形成有插拔区域，所述第一插拔驱动结构设置于所述支撑架上，并且所述第一插拔驱动结构可驱动所述插拔结构在所述插拔区域内沿第一方向来回移动；以及第一工件上下料机构和第二工件上料机构，所述第一工件上下料机构和第二工件上料机构分别沿第一方向依次设置于所述插拔区域内，并位于所述插拔结构的下方。也就是说，本申请中插拔设备的体积小，并且结构也更加的简单。并且结构也更加的简单。并且结构也更加的简单。

【技术实现步骤摘要】
一种插拔设备


[0001]本申请属于新能源电池
，更具体地说，是涉及一种插拔设备。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速发展，锂电池市场需求逐步加大，因此对锂电池的加工要求越来越高。例如，在锂电池的生产过程中，有一个环节是通过向锂电池注液，注液完成后再进入后续烘箱进行电池的化成。但是为了避免化成的高温对已经注入电池内的电解液产生挥发，影响电池的实际浸润效果，进而影响电池的品质。故需要用化成钉对插入电池注液口对锂电池已完成注液后的注液口进行暂时堵塞，或者在一些实施方式中需要将化成钉拔出。而目前的插拔设备体积大，结构复杂。

技术实现思路

[0003]本申请在于提供一种插拔设备，以解决上述
技术介绍
所提到的技术问题。
[0004]本申请采用的技术方案是：一种插拔设备，包括：
[0005]插拔机构，包括支撑架、插拔结构、第一插拔驱动结构，其中，所述支撑架形成有插拔区域，所述第一插拔驱动结构设置于所述支撑架上，并且所述第一插拔驱动结构可驱动所述插拔结构在所述插拔区域内沿第一方向来回移动；以及
[0006]第一工件上下料机构和第二工件上料机构，所述第一工件上下料机构和第二工件上料机构分别沿第一方向依次设置于所述插拔区域内，并位于所述插拔结构的下方。
[0007]也就是说，本申请中，支撑架既起到了插拔机构的支撑作用，便于第一插拔驱动结构的安装，同时支撑架还形成一个可供插拔结构沿第一方向移动的插拔区域，并且通过将第一工件上下料机构和第二工件上料机构分别沿插拔结构的移动方向(即第一方向)依次设置于插拔区域内，能够充分利用支撑架所形成的插拔区域空间，也使得插拔结构只需沿第一方向移动就能够将第二工件上料机构所上料的第二工件转移至第一工件处，该方式使得整个插拔设备的体积变小，并且结构也更加的简单。
[0008]进一步地，所述插拔机构还包括第二插拔驱动结构，所述第二插拔驱动结构设置于所述第一插拔驱动结构上，所述第二插拔驱动结构能够驱动所述第一插拔驱动结构在所述插拔区域内沿第二方向移动，其中，所述第一方向与第二方向相互垂直。
[0009]进一步地，所述插拔机构还包括安装架，所述安装架设置于所述第一插拔驱动结构的驱动端上，在所述安装架的相对两侧分别设置有第二插拔驱动结构，每一个所述第二插拔驱动结构分别驱动连接有所述插拔结构。
[0010]进一步地，所述插拔结构包括：
[0011]升降驱动装置；
[0012]第一安装座，设置于所述升降驱动装置的驱动端上；
[0013]旋转驱动装置和传动装置，分别设置于所述第一安装座上；以及
[0014]夹爪，通过所述传动装置与所述旋转驱动装置的驱动端连接，且所述传动装置上
设置有导电滑环，所述夹爪的电线设置于所述导电滑环。
[0015]进一步地，所述第一工件上下料机构包括：
[0016]第一工件传送结构，沿第一方向活动设置于所述插拔区域上，用于传送料盘，所述料盘上装载有第一工件；以及
[0017]第一工件止挡结构，设置于所述第一工件传送结构的传送路径上，用于将所述料盘止挡于所述插拔区域上。
[0018]进一步地，所述第一工件上下料机构还包括第一夹紧结构，所述第一夹紧结构包括第一夹紧件和第一夹紧驱动件，所述第一夹紧驱动件与所述第一夹紧件驱动连接，且所述第一夹紧驱动件与所述第一夹紧件的连接部位位于所述传送路径的一侧，所述第一夹紧驱动件能够驱动所述第一夹紧件转动，以使所述第一夹紧件的端部能够从所述传送路径的一侧转动至所述传送路径上将所述料盘夹紧于所述第一工件止挡结构上。
[0019]进一步地，所述第一夹紧结构还包括安装件，所述安装件设置于所述传送路径的一侧，所述第一夹紧件的本体转动设置于所述安装件上，所述第一夹紧驱动件的驱动端与所述第一夹紧件的一端转动连接，并且所述第一夹紧驱动件可驱动所述第一夹紧件在所述安装件上转动，以使所述第一夹紧件的另一端能够从所述传送路径的一侧转动至所述传送路径上将所述料盘夹紧于所述第一工件止挡结构上。
[0020]进一步地，所述第二工件上料机构包括：
[0021]振动盘，用于装载并调整第二工件的出料姿态；
[0022]转移结构，设置于所述振动盘的出料端，用于转移所述振动盘出料的所述第二工件；以及
[0023]定位结构，包括固定件，所述固定件设置于所述插拔区域上，且所述固定件上至少设置有一个定位部，所述定位部用于承接所转移的第二工件。
[0024]进一步地，所述第二工件上料机构还包括第二工件传送结构，所述第二工件传送结构包括：
[0025]第二工件传送件，设置有供所述第二工件移动的导向槽，其中，所述导向槽的初始端连通于所述振动盘的出料端；以及
[0026]第二工件止挡件，设置于所述导向槽的终点端。
[0027]进一步地，所述第二工件传送结构还包括振动件，所述振动件与所述第二工件传送件驱动连接，用于驱动所述第二工件传送件振动，以使所述导向槽内的第二工件沿导向槽移动。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的一种插拔设备的结构示意图；
[0030]图2为图1中所提供的一种插拔设备中插拔机构的结构示意图；
[0031]图3为图1中所提供的一种插拔设备中插拔结构的结构示意图；
[0032]图4为图1中所提供的一种插拔设备中第一工件上下料机构的结构示意图；
[0033]图5为图1中所提供的一种插拔设备中第一夹紧结构的结构示意图；
[0034]图6为图1中所提供的一种插拔设备中第二工件上料机构的结构示意图；
[0035]图7为图1中所提供的一种插拔设备中第二工件传送结构的结构示意图。
[0036]附图标记：
[0037]100、插拔机构；110、支撑架；120、插拔结构；121、升降驱动装置；122、旋转驱动装置；123、夹爪；124、第一安装座；125、传动装置；126、导电滑环；127、固定壳；128、第二安装座；129、固定板；129a、第一编码器；129b、第二编码器；129c、夹块；129d、第二工件检测装置；129e、测距仪；130、第一插拔驱动结构；140、第二插拔驱动结构；150、插拔区域；160、安装架；170、外罩；1251、第一传动轮；1252、第二传动轮；1253、传动轴；1254、同步带；
[0038]200、第一工件上下料机构；210、第一工件传送结构；211、第一工件传送件；212、第一工件导向件；220、第一工件止挡结构；230、第一夹紧结构；231、第一夹紧件；232、第一夹紧驱动件；233、安装件；240、第二夹紧结构；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插拔设备，其特征在于，包括：插拔机构，包括支撑架、插拔结构、第一插拔驱动结构，其中，所述支撑架形成有插拔区域，所述第一插拔驱动结构设置于所述支撑架上，并且所述第一插拔驱动结构可驱动所述插拔结构在所述插拔区域内沿第一方向来回移动；以及第一工件上下料机构和第二工件上料机构，所述第一工件上下料机构和第二工件上料机构分别沿第一方向依次设置于所述插拔区域内，并位于所述插拔结构的下方。2.如权利要求1所述的插拔设备，其特征在于，所述插拔机构还包括第二插拔驱动结构，所述第二插拔驱动结构设置于所述第一插拔驱动结构上，所述第二插拔驱动结构能够驱动所述第一插拔驱动结构在所述插拔区域内沿第二方向移动，其中，所述第一方向与第二方向相互垂直。3.如权利要求1或2所述的插拔设备，其特征在于，所述插拔机构还包括安装架，所述安装架设置于所述第一插拔驱动结构的驱动端上，在所述安装架的相对两侧分别设置有第二插拔驱动结构，每一个所述第二插拔驱动结构分别驱动连接有所述插拔结构。4.如权利要求3所述的插拔设备，其特征在于，所述插拔结构包括：升降驱动装置；第一安装座，设置于所述升降驱动装置的驱动端上；旋转驱动装置和传动装置，分别设置于所述第一安装座上；以及夹爪，通过所述传动装置与所述旋转驱动装置的驱动端连接，且所述传动装置上设置有导电滑环，所述夹爪的电线设置于所述导电滑环。5.如权利要求1所述的插拔设备，其特征在于，所述第一工件上下料机构包括：第一工件传送结构，沿第一方向活动设置于所述插拔区域上，用于传送料盘，所述料盘上装载有第一工件；以及第一工件止挡结构，设置于所述第一工件传送结构的传送路径上，用于将所述料盘止挡于所述插拔区域上。6.如权利要求5所述的插拔设备，其特征在于，所述第一工件上下料机构还包括第一夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂民昆，刘长清，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族鼎盛智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：