本发明专利技术公开了一种焊接机器人，其包括，移动升降组件，包括支撑板、升降件和移动轮，所述支撑板底部设置有移动轮，升降件设置于支撑板顶部；焊接组件，包括导轨、移动焊接件和驱动件，所述导轨固定于升降件顶部，移动焊接件活动安装于导轨内，驱动件固定于导轨上并带动移动焊接件沿着导轨往复运动。本发明专利技术通过驱动件搭配导轨从而实现较长长度的焊接作业，通过升降件调节焊接组件的整体焊接高度，从而便于完成不同高度的焊接作业，大幅提高焊接机器人的使用场景和作业范围。使用场景和作业范围。使用场景和作业范围。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是一种焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。
[0003]目前市面上常用的焊接机器人通常具有六自由度，但是对于较长焊接长度的焊接作业使用起来较为不便，且焊接机器人的整体焊接高度限制也比较大，难以实现较高高度的焊接作业。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接机器人包括，移动升降组件，包括支撑板、升降件和移动轮，所述支撑板底部设置有移动轮，升降件设置于支撑板顶部；焊接组件，包括导轨、移动焊接件和驱动件，所述导轨固定于升降件顶部，移动焊接件活动安装于导轨内，驱动件固定于导轨上并带动移动焊接件沿着导轨往复运动。
[0006]作为本专利技术所述焊接机器人的一种优选方案，其中：所述升降件包括滑轨、固定杆、活动杆和固定台，滑轨设置支撑板顶部两侧，固定杆固定于滑轨一侧，活动杆滑动安装于滑轨内，固定杆和固定台之间铰接有第一升降杆，活动杆和固定台之间铰接有第二升降杆。
[0007]作为本专利技术所述焊接机器人的一种优选方案，其中：所述固定杆和活动杆顶部均设置有铰接座，所述固定台底部两侧设置有铰接座，其中固定台位于活动杆一侧上方的铰接座滑动安装于固定台底部。
[0008]作为本专利技术所述焊接机器人的一种优选方案，其中：所述第一升降杆铰接于固定杆顶部的铰接座和固定台位于活动杆一侧上方的铰接座之间，所述第二升降杆铰接于活动杆顶部的铰接座和固定台位于固定杆一侧上方的铰接座之间。
[0009]作为本专利技术所述焊接机器人的一种优选方案，其中：所述升降件还包括升降电机，升降电机固定于支撑板顶部，升降电机输出端连接有丝杆，所述活动杆底部设置有丝杆套，丝杆穿过丝杆套。
[0010]作为本专利技术所述焊接机器人的一种优选方案，其中：所述固定台顶部设置有支撑座，所述导轨固定于支撑座顶部。
[0011]作为本专利技术所述焊接机器人的一种优选方案，其中：所述导轨开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽相互垂直，所述移动焊接件活动安装于第一滑槽内。
[0012]作为本专利技术所述焊接机器人的一种优选方案，其中：所述移动焊接件包括滑移座、转向件、焊接头，滑移座滑动安装于第一滑槽内，转向件设置于滑移座中部，焊接头设置于滑移座两侧并从第二滑槽内伸出；
[0013]所述转向件包括固定座、转动盘和转动翅，固定座设置于滑移座中部，转动盘转动安装于固定座中部，转动盘两侧连接有转动翅，转动盘中部设置有贯穿滑移座延伸至导轨背面的转动杆，转动杆端部固定有驱动块，驱动块为圆弧状；
[0014]所述转动盘一侧开设有开口，开口内设置有连接轴，连接轴铰接有连接杆，所述固定座与开口正对一侧设置有转动座，连接杆远离连接轴的一端插入转动座内，连接杆外侧设置有弹簧。
[0015]作为本专利技术所述焊接机器人的一种优选方案，其中：所述固定座底部两侧设置有第一格挡杆，所述导轨底部两侧设置有第二格挡杆。
[0016]作为本专利技术所述焊接机器人的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、驱动铰链和驱动杆，驱动电机固定于所述导轨一侧，主动轮与驱动电机的输出轴连接，从动轮转动安装于导轨另一侧，驱动铰链设置于主动轮和从动轮之间，驱动杆安装于驱动铰链上，且与所述驱动块相抵接，驱动杆端部设置有转动套。
[0017]本专利技术有益效果为：本专利技术通过驱动件搭配导轨从而实现较长长度的焊接作业，通过升降件调节焊接组件的整体焊接高度，从而便于完成不同高度的焊接作业，大幅提高焊接机器人的使用场景和作业范围。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术移动升降组件结构示意图。
[0021]图3为本专利技术焊接组件正面爆炸结构示意图。
[0022]图4为图3中A的放大结构示意图。
[0023]图5为本专利技术焊接组件背面结构示意图。
[0024]图6为本专利技术往复运动变化结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指
同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0028]实施例1
[0029]参照图1，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种焊接机器人，其包括移动升降组件100和焊接组件200，移动升降组件100用于焊接组件200的移动和升降，从而调整焊接组件200的作业区域和作业高度，焊接组件200用于完成焊接作业，移动升降组件100包括支撑板101、升降件102和移动轮103，支撑板101底部设置有移动轮103，升降件102设置于支撑板101顶部，支撑板101用于支撑固定升降件102和焊接组件200，升降件102用于调节焊接组件200的整体焊接高度，从而便于完成不同高度的焊接作业，移动轮103用于焊接机器人的移动；焊接组件200，包括导轨201、移动焊接件202和驱动件203，导轨201固定于升降件202顶部，移动焊接件202活动安装于导轨201内，驱动件203固定于导轨201上并带动移动焊接件202沿着导轨201往复运动，从而完成较长长度的焊接作业。
[0030]使用该焊接机器人时，首先焊接机器人通过移动升降组件100移动到指定的焊接作业区域，而后通过升降件102调节焊接组件200的高度以适配焊接作业区域的高度，而后开启移动焊接件202和驱动件203，驱动件203带动移动焊接件202在导轨201上做往复运动，从而实现重复的较长长度的焊接作业。
[0031]本实施例通过驱动件203搭配导轨201从而实现较长长度的焊接作业，通过升降件10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括，移动升降组件(100)，包括支撑板(101)、升降件(102)和移动轮(103)，所述支撑板(101)底部设置有移动轮(103)，升降件(102)设置于支撑板(101)顶部；焊接组件(200)，包括导轨(201)、移动焊接件(202)和驱动件(203)，所述导轨(201)固定于升降件(202)顶部，移动焊接件(202)活动安装于导轨(201)内，驱动件(203)固定于导轨(201)上并带动移动焊接件(202)沿着导轨(201)往复运动。2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述升降件(102)包括滑轨(102a)、固定杆(102b)、活动杆(102c)和固定台(102d)，滑轨(102a)设置支撑板(101)顶部两侧，固定杆(102b)固定于滑轨(102a)一侧，活动杆(102c)滑动安装于滑轨(102a)内，固定杆(102b)和固定台(102d)之间铰接有第一升降杆(102e)，活动杆(102c)和固定台(102d)之间铰接有第二升降杆(102f)。3.如权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于：所述固定杆(102b)和活动杆(102c)顶部均设置有铰接座(102g)，所述固定台(102d)底部两侧设置有铰接座(102g)，其中固定台(102d)位于活动杆(102c)一侧上方的铰接座(102g)滑动安装于固定台(102d)底部。4.如权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于：所述第一升降杆(102e)铰接于固定杆(102b)顶部的铰接座(102g)和固定台(102d)位于活动杆(102c)一侧上方的铰接座(102g)之间，所述第二升降杆(102f)铰接于活动杆(102c)顶部的铰接座(102g)和固定台(102d)位于固定杆(102b)一侧上方的铰接座(102g)之间。5.如权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于：所述升降件(102)还包括升降电机(102h)，升降电机(102h)固定于支撑板(101)顶部，升降电机(102h)输出端连接有丝杆(102i)，所述活动杆(102c)底部设置有丝杆套(102j)，丝杆(102i)穿过丝杆套(102j)。6.如权利要求2
‑
5任一所述的焊接机器人，其特征在于：所述固定台(102d)顶部设置有支撑座，所述导轨(201)固定于支撑座顶部。7.如权利要求6所述的焊接机器人，其特征在于：所述导轨(201)开设有第一滑槽(201a)和第二滑槽(201b)，第一滑槽(201a)和第二滑槽(201b)相互垂直，所述移动焊接件(202)活动安装于第一滑槽(201a)内。8.如权利要求7所述的焊接机器人，其特征在于：所述移动焊接件(202)包括滑移座(202a)、转向件(202b)、焊接头(202c)，滑移座(202a)滑动安装于第一滑槽(201a)内，转向件(202b)设置于滑移座(202a)中部，焊接头(202c)设置于滑移座(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：程晶晶，周明龙，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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