一种用于焊接机器人的龙门桁架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人的龙门桁架，属于龙门桁架技术领域，包括呈门字状的顶架和呈工字状的底架，且顶架固设于底架上，所述顶架上活动连接有焊接吊架，所述底架上转动连接有转动台，该装置通过设置可移动、可升降的焊接吊架，能使可拆卸连接于该焊接吊架的机器人可根据工件直径和工件高度进行适当调节，以满足不同尺寸的回转体焊接，通过设置转盘，其在底部旋转电机作用下可带动工件旋转，为自动化焊接做准备，通过设置可更换且可伸缩的夹爪，能根据工件大小更换合适的夹爪，使该装置适应不同直径的工件。使该装置适应不同直径的工件。使该装置适应不同直径的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的龙门桁架


[0001]本技术涉及龙门桁架
，具体为一种用于焊接机器人的龙门桁架。

技术介绍

[0002]由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，称为“桁架”，现有龙门桁架常被用来支撑焊接机器人以焊接工件，但其普遍是横向或竖向焊接为主，对于回转形工件的封盖或封底焊接则还普遍还需要人工转动工件或人体围绕工件来焊接，自动化程度较低，为此我们提出一种用于焊接机器人的龙门桁架用来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种用于焊接机器人的龙门桁架，以解决回转形工件不方便焊接封盖或封底的问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种用于焊接机器人的龙门桁架，包括呈门字状的顶架和呈工字状的底架，且顶架固设于底架上，所述顶架上活动连接有焊接吊架，所述底架上转动连接有转动台。
[0006]进一步的技术方案是，所述转动台包括转动连接于底架上的转盘，且转盘上设有夹爪。
[0007]进一步的技术方案是，所述转盘上开设有T型槽，且夹爪的一端插接于T型槽内。
[0008]进一步的技术方案是，所述夹爪的另一端呈L状，且其弹性连接于夹爪的端部。
[0009]进一步的技术方案是，所述焊接吊架包括滑移部、升降部和连接部。
[0010]进一步的技术方案是，所述滑移部包括位于顶架上下两端的夹板，且两块夹板通过螺钉相连接。
[0011]进一步的技术方案是，所述升降部包括连接于夹板上的立柱，且立柱上套设有与立柱相适配的滑套，所述立柱上开设有条形孔，所述滑套上设有贯穿条形孔的连接螺栓，且连接部与所述滑套相连接。
[0012]进一步的技术方案是，所述连接部包括连接于所述滑套上的立板，且立板上设有用于连接焊接机器人的固定板。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0014]（1）本装置通过设置可移动、可升降的焊接吊架，能使可拆卸连接于该焊接吊架的机器人可根据工件直径和工件高度进行适当调节，以满足不同尺寸的回转体焊接。
[0015]（2）本装置通过设置转盘，其在底部旋转电机作用下可带动工件旋转，为自动化焊接做准备，通过设置可更换且可伸缩的夹爪，能根据工件大小更换合适的夹爪，使该装置适应不同直径的工件。
附图说明
[0016]图1为本技术立体示意图；
[0017]图2为本技术转盘俯视方向示意图；
[0018]图3为本技术焊接吊架立体示意图。
[0019]图中标记：1、顶架；2、底架；3、焊接吊架； 4、转动台；5、转盘；6、夹爪；7、T型槽；8、夹板；9、滑套；10、立柱；11、立板。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例
[0022]本实施例提供了一种用于焊接机器人的龙门桁架，如图1至图3所示，包括呈门字状的顶架1和呈工字状的底架2，且顶架1固设于底架2上，底架与顶架1之间还增设有呈倾斜状的支撑杆用来加固顶架1。
[0023]顶架1上设有焊接吊架3，焊接吊架3包括可左右移动且可拆卸的滑移部、具有升降功能的升降部和用于连接焊接机器人的连接部。
[0024]其中，滑移部包括位于顶架1上下两端的夹板8，且两块夹板8通过螺钉相连接，即螺钉固定连接于底部夹板8上，且其贯穿顶架1和上部夹板8，而后该螺钉上设有与其相适配的螺母，当拆除该螺母时，此时可整体拆除该焊接吊架，而松动该螺母时可在不与桁架内部支撑杆不冲突的情况下左右移动该焊接吊架3，移动完毕紧固该螺母即可。
[0025]升降部包括连接于夹板8上的立柱10，且立柱10上套设有与立柱10相适配的滑套9，立柱10上开设有条形孔，滑套9上设有贯穿条形孔的连接螺栓，且连接部与滑套9相连接，即该滑套9在连接螺栓的作用下可微变形夹紧于立柱10上，此时紧固该连接螺栓时不会使得滑套9自动滑落，当需要上下调节该滑套9时，可松开该连接螺栓，此时顺着立柱10上下滑动该滑套9即可。
[0026]连接部包括连接于滑套9上的立板11，且立板11上设有用于连接焊接机器人的固定板，即该固定板上开设有长条孔，其通过螺栓与焊接机器人实现可拆卸连接，而该长条孔是使该焊接机器人与该固定板连接时可达到微调的目的，以补偿该焊接吊架3因桁架内部支撑杆影响而导致焊接机器人不能停留在预想位置。
[0027]底架2上设有可转动的转动台4，转动台4包括转动连接于底架2上的转盘5，即底架2内部设有减速电机，其可带动转盘5旋转，从而带动位于其上的回转体工件绕其回转中心线旋转。
[0028]转盘5上设有夹爪6，该夹爪6的数量至少为两个，且其在转盘5上等圆周分布，夹爪6远离转盘5的一端呈L状，且该端与夹爪6呈弹性连接，即夹爪6的末端设有拉簧，其在拉力作用下在自然状态下能使转盘5末端的L状夹子收缩，而工件放置于转盘5上时，拉动拉簧可通过该夹爪6将工作夹紧的同时，也能使工件的回转中心自动与转盘5的圆心相重合，由于焊接时其转速特别慢，故而该夹爪并不是为了夹持工件，而是为了方便工件找其回转中心而设置的。
[0029]转盘5上开设有T型槽7，且夹爪6的一端插接于T型槽7内，通过设置该T型槽7，能根据工件直径大小方便更换不同规格的夹爪6，使该装置可分别适应不同直径的工件，也避免
夹爪6过长、过短不方便使用，同时为了避免某个夹爪6过度磨损而使放置于转盘5上的工件找中不准确而影响焊接质量。
[0030]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的龙门桁架，包括呈门字状的顶架（1）和呈工字状的底架（2），且顶架（1）固设于底架（2）上，其特征在于：所述顶架（1）上活动连接有焊接吊架（3），所述底架（2）上转动连接有转动台（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的龙门桁架，其特征在于：所述转动台（4）包括转动连接于底架（2）上的转盘（5），且转盘（5）上设有夹爪（6）。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的龙门桁架，其特征在于：所述转盘（5）上开设有T型槽（7），且夹爪（6）的一端插接于T型槽（7）内。4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的龙门桁架，其特征在于：所述夹爪（6）的另一端呈L状，且其弹性连接于夹爪（6）的端部。5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：段计划，张金泉，尼朋飞，李阳，
申请(专利权)人：河南宝迪发实业有限公司，
类型：新型
国别省市：