机械式自适应双向自锁结构制造技术

本发明专利技术涉及一种机械式自适应双向自锁结构，包括导轨、分别滑动安装在导轨上的驱动机构、运动机构；驱动机构包括第一锁定组件、触发组件，第一锁定组件用于在驱动机构具有朝向运动机构移动趋势时，将驱动机构相对于导轨锁定，防止驱动机构沿导轨向靠近运动机构的方向移动；运动机构包括第二锁定组件，用于在驱动机构背离运动机构移动的过程中被触发组件触发，以将运动机构相对于导轨双向锁定。机械式自适应双向自锁结构可以实现运动机构任意位置的双向自锁，且当运动机构到达接触所需点后，由外部接触触发被抵挡停止，并在驱动机构继续运动一段距离后，自动适应自锁在所需自锁位置，控制逻辑简单，提高该部分系统的稳定性与精确性。与精确性。与精确性。

【技术实现步骤摘要】
机械式自适应双向自锁结构


[0001]本专利技术涉及传动领域，更具体地说，涉及一种机械式自适应双向自锁结构。

技术介绍

[0002]现有技术中，应用在直线运动机构里面的机械式自锁机构主要是单向锁止的，而多数的双向自锁结构都是基于特定定位点的定点双向自锁，无法适应任意位置的工况需求。
[0003]现有的机械自锁机构中，可以任意位置自锁的结构大多是应用于单向自锁，或者只能在某些特定的位置上设立特殊卡扣结构来实现定点双向自锁。当遇到一些需要在任意位置上，双向锁定直线运动的工况时，只能采用一些电气辅助结构，如电机、电磁铁、吸盘等。
[0004]部分机械的双向自锁机构无法通过运动件与外部自适应所需的自锁位置，只能静止在无主动驱动的位置或需要其余的力传感器来检测。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机械式自适应双向自锁结构。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机械式自适应双向自锁结构，包括导轨、分别滑动安装在所述导轨上的驱动机构、运动机构；
[0007]所述驱动机构包括第一锁定组件、触发组件，所述第一锁定组件用于在所述驱动机构具有朝向所述运动机构移动的趋势时，将所述驱动机构相对于所述导轨锁定，从而防止所述驱动机构沿所述导轨向靠近所述运动机构的方向移动；
[0008]所述运动机构包括第二锁定组件，所述第二锁定组件用于在所述驱动机构背离所述运动机构移动的过程中被所述触发组件触发，以将所述运动机构相对于所述导轨双向自锁。
[0009]在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动滑块、驱动组件；
[0010]所述驱动滑块与所述导轨滑动配合，所述触发组件与所述驱动滑块连接；
[0011]所述驱动组件与所述驱动滑块活动配合，以能相对所述驱动滑块在所述导轨的导向方向上来回移动，带动所述第一锁定组件对所述驱动滑块锁定、解锁。
[0012]在一些实施例中，所述驱动滑块上设有第一导向面，所述第一导向面与所述导轨之间具有夹角；
[0013]所述第一锁定组件包括第一弹性件、第一销钉，所述第一弹性件连接在所述驱动组件和所述第一销钉之间，所述第一销钉位于在所述第一导向面与所述导轨形成的夹角内，所述第一弹性件向所述第一销钉提供卡合到所述第一导向面的弹性力，以实现所述驱动机构的自锁。
[0014]在一些实施例中，所述触发组件包括连接件，以及设置在所述连接件上的触发部，
所述连接件与所述驱动滑块连接，所述触发部与第二锁定组件相配合，以带动所述触发部触发所述第二锁定组件以实现双向自锁。
[0015]在一些实施例中，所述连接件罩设在所述导轨外，所述连接件的两相对侧分别设有沿导向方向设置的第一导向槽，所述第一销钉的两端分别穿出两侧的所述第一导向槽，所述第一销钉的两端与所述驱动组件之间分别连接有所述第一弹性件。
[0016]在一些实施例中，所述连接件上设有限位口，所述驱动组件与所述限位口配合，所述限位口限定所述驱动组件来回移动的范围，以实现所述第一锁定组件的锁定和解锁。
[0017]在一些实施例中，所述第二锁定组件包括自锁基座、驱动件；
[0018]所述自锁基座与所述导轨滑动配合，所述驱动件可在自锁位置和解锁位置之间转动地转动安装在所述自锁基座上，所述触发组件与所述驱动件相抵，带动所述驱动件转动至所述自锁位置，使得所述第二锁定组件将所述运动机构相对于所述导轨双向锁定。
[0019]在一些实施例中，所述第二锁定组件还包括第二销钉、第三销钉、第二弹性件、第三弹性件，所述自锁基座上设有第二导向槽、第二导向面、第三导向面，所述第二导向槽沿所述导轨的导向方向延伸，所述第二导向面、第三导向面分别与所述导轨之间具有夹角，且夹角的开口相背或相对；
[0020]所述第二销钉穿设所述第二导向槽，并位于所述第二导向面与所述导轨形成的夹角内，所述第三销钉设置在所述第三导向面与所述导轨形成的夹角内，所述第三弹性件连接所述第二销钉、第三销钉；
[0021]在所述驱动件位于所述自锁位置时，所述驱动件与所述第二销钉分离，所述第三弹性件为所述第二销钉、第三销钉分别提供抵靠到所述第二导向面、第三导向面的弹性力，实现双向自锁；
[0022]在所述触发组件向所述运动机构移动时，在所述第二弹性件的带动下，所述驱动件跟随所述触发组件的移动而转动至所述解锁位置，所述驱动件的转动同时带动所述第二销钉与所述第二导向面分离，所述驱动机构从而带动所述运动机构移动。
[0023]在一些实施例中，所述驱动件跟随所述触发组件的移动而转动后，所述驱动机构与所述自锁基座相抵。
[0024]在一些实施例中，所述触发组件上设有第三导向槽，所述第三导向槽的沿所述导轨的导向方向延伸，所述第三销钉卡入所述第三导向槽，让所述第三销钉沿所述第三导向槽移动。
[0025]在一些实施例中，所述驱动件包括侧向延伸的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部供所述触发组件抵靠，所述第二驱动部用于带动所述第二销钉与所述第二导向面分离，所述第二弹性件连接至所述第二驱动部。
[0026]在一些实施例中，所述运动机构还包括供所述自锁基座安装的第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块在所述导轨上沿导向方向间隔设置，所述自锁基座连接在所述第一滑块、第二滑块之间。
[0027]在一些实施例中，所述第二锁定组件包括两个驱动件、两个第二弹性件、两个第三弹性件，两个所述驱动件分别转动设置在所述自锁基座两相对侧，两个所述第二弹性件位于所述触发组件的两侧，分别与两侧的所述驱动件连接，两个所述第三弹性件分别设置在所述自锁基座两相对侧，与所在侧的所述第二销钉、第三销钉的端部连接。
[0028]在一些实施例中，所述运动机构上还设有用于在到达设定位置时被抵挡停止的抵靠部，所述驱动机构、运动机构之间设有感应装置，用于在所述运动机构被抵挡停止后，感应所述驱动机构远离所述运动机构，以停止施加到所述驱动机构的驱动力。
[0029]实施本专利技术的机械式自适应双向自锁结构，具有以下有益效果：机械式自适应双向自锁结构可以实现运动机构任意位置的双向自锁，且当运动机构到达接触所需点后，由外部接触触发被抵挡停止，并在驱动机构继续运动一段距离后，自动适应自锁在所需自锁位置，控制逻辑简单，提高该部分系统的稳定性与精确性。
附图说明
[0030]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0031]图1是本专利技术实施例中的机械式自适应双向自锁结构的立体结构示意图；
[0032]图2是图1中驱动结构与导轨的组装结构示意图；
[0033]图3是图2中驱动结构与导轨组装后的剖面示意图；
[0034]图4是图1中运动机构与导轨的组装结构示意图；
[0035]图5是图4中运动机构与导轨组装后的剖面示意图。
具体实施方式
[0036]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式自适应双向自锁结构，其特征在于，包括导轨（1）、分别滑动安装在所述导轨（1）上的驱动机构（2）、运动机构（3）；所述驱动机构（2）包括第一锁定组件（21）、触发组件（22），所述第一锁定组件（21）用于在所述驱动机构（2）具有朝向所述运动机构（3）移动的趋势时，将所述驱动机构（2）相对于所述导轨（1）锁定，从而防止所述驱动机构（2）沿所述导轨（1）向靠近所述运动机构（3）的方向移动；所述运动机构（3）包括第二锁定组件（31），所述第二锁定组件（31）用于在所述驱动机构（2）背离所述运动机构（3）移动的过程中被所述触发组件（22）触发，以将所述运动机构（3）相对于所述导轨（1）双向锁定。2.根据权利要求1所述的机械式自适应双向自锁结构，其特征在于，所述驱动机构（2）包括驱动滑块（23）、驱动组件（24）；所述驱动滑块（23）与所述导轨（1）滑动配合，所述触发组件（22）与所述驱动滑块（23）连接；所述驱动组件（24）与所述驱动滑块（23）活动配合，以能相对所述驱动滑块（23）在所述导轨（1）的导向方向上来回移动，带动所述第一锁定组件（21）将所述驱动滑块（23）锁定、解锁。3.根据权利要求2所述的机械式自适应双向自锁结构，其特征在于，所述驱动滑块（23）上设有第一导向面（231），所述第一导向面（231）与所述导轨（1）之间具有夹角；所述第一锁定组件（21）包括第一弹性件（211）、第一销钉（212），所述第一弹性件（211）连接在所述驱动组件（24）和所述第一销钉（212）之间，所述第一销钉（212）位于在所述第一导向面（231）与所述导轨（1）形成的夹角内，所述第一弹性件（211）向所述第一销钉（212）提供卡合到所述第一导向面（231）的弹性力，以实现所述驱动机构（2）的自锁。4.根据权利要求3所述的机械式自适应双向自锁结构，其特征在于，所述触发组件（22）包括连接件（221），以及设置在所述连接件（221）上的触发部（222），所述连接件（221）与所述驱动滑块（23）连接，所述触发部（222）与第二锁定组件（31）相配合，以带动所述触发部（222）触发所述第二锁定组件（31）以实现双向自锁。5.根据权利要求4所述的机械式自适应双向自锁结构，其特征在于，所述连接件（221）罩设在所述导轨（1）外，所述连接件（221）的两相对侧分别设有沿导向方向设置的第一导向槽（2211），所述第一销钉（212）的两端分别穿出两侧的所述第一导向槽（2211），所述第一销钉（212）的两端与所述驱动组件（24）之间分别连接有所述第一弹性件（211）。6.根据权利要求4所述的机械式自适应双向自锁结构，其特征在于，所述连接件（221）上设有限位口（2212），所述驱动组件（24）与所述限位口（2212）配合，所述限位口（2212）限定所述驱动组件（24）来回移动的范围，以实现所述第一锁定组件（21）的锁定和解锁。7.根据权利要求1所述的机械式自适应双向自锁结构，其特征在于，所述第二锁定组件（31）包括自锁基座（311）、驱动件（312）；所述自锁基座（311）与所述导轨（1）滑动配合，所述驱动件（312）可在自锁位置（C）和解锁位置（D）之间转动地转动安装在所述自锁基座（311）上，所述触发组件（22）与所述驱动件（312）相抵，带动所述驱动件（312）转动至所述自锁位置（C），使得所述第二锁定组件（31）将所述运动机构（3）相对于所述导轨（1）双向锁定。
8.根据权利要求7所述的机械式自适应双向自锁结构，其特征在于，所述第二锁定组件（31）还包括第二销钉（313）、第三销钉（314）、第二弹性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小康，伍施维，仲奕丞，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：