本实用新型专利技术公开了一种无人机调参装置，包括底部固定部，设置在底部固定部上的圆柱测试部，设置在圆柱测试部和/或底部固定部上的连接部，以及设置在连接部上的测试无人机。本申请提供了一种无人机调参装置，能对无人机的PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰测试，便于无人机的进行PID调参，极大的降低了调参过程中的危险性，很好的保护了无人机，避免了不必要的损耗，很好的促进了企业与行业的发展与进步。展与进步。展与进步。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机调参装置
[0001]本申请涉及无人机配件领域，具体地说是涉及一种无人机调参装置。
技术介绍
[0002]多旋翼无人机尤其是采用无刷电机作为动力的多旋翼无人机的PID调试过程存在相当的危险性。由于多旋翼无人机模型参数众多，建模复杂，采用对模型精度要求较高的状态空间建模方案(例如：卡尔曼算法)来实现自稳算法较为困难，因此目前大部分企业均是采用PID控制律来调试自稳。在调试过程中并不能进行对无人机不加约束地飞行调试，否则容易出现无人机坠毁或者高速桨叶伤人等安全隐患。目前较为常规的方案是采用绳子作为约束，进而约束无人机机架来进行调试，但是绳子作为约束具有自由度较大的特点，很容易出现前后左右较大幅度的摆动，不利于对俯仰角、横滚角的PID参数的调试效果进行观察，尤其不能对PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰测试。
技术实现思路
[0003]针对现有技术之不足，本申请提供了一种无人机调参装置，能对无人机的PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰测试，便于无人机的进行PID调参，极大的降低了调参过程中的危险性，很好的保护了无人机，避免了不必要的损耗，很好的促进了企业与行业的发展与进步。
[0004]一种无人机调参装置，包括底部固定部，设置在底部固定部上的圆柱测试部，设置在圆柱测试部和/或底部固定部上的连接部，以及设置在连接部上的测试无人机。
[0005]进一步的，所述测试无人机由下板，设置在下板上方的上板，以及设置在下板和上板之间的四个机臂组成；所述下板上设置有分电板和电子调速器，所述上板上设置有飞行控制器和外接设备，所述机臂上设置有电机和旋翼。
[0006]再进一步的，所述底部固定部由底座，设置在底座上的两个U型支撑架，设置在两个U型支撑架之间的两个弧形座，以及分别设置在两个弧形座上的半圆座A组成。
[0007]作为优选，所述U型支撑架的底部固定在底座上，且该U型支撑架倾斜设置；两个所述U型支撑架的两个侧壁上端相互靠近。
[0008]作为优选，所述弧形座的两端分别设置在两个所述U型支撑架侧壁的上端，且所述两个弧形座相互平行。
[0009]更进一步的，所述圆柱测试部由圆柱座，对称设置在圆柱座外侧面上且可环绕该圆柱座旋转的两个旋转座，以及分别设置在两个旋转座上的半圆座B组成。
[0010]作为优选，所述圆柱座的直径小于U型支撑架底侧边的长度，且该圆柱座的直径还小于两个U型支撑架底侧边之间的间距。
[0011]另外，所述连接部由矩形架，设置在矩形架上侧的连接耳，分别设置在矩形架四个侧面的四个半圆安装座，以及分别设置在四个半圆安装座上的四个半圆环组成。
[0012]作为优选，所述下板通过绑带固定在连接耳上；所述半圆环与半圆座A和半圆座B
相配合。
[0013]与现有技术相比，本申请实施例具有如下有益效果：
[0014](1)本技术设置有底座，能够对产品进行固定，该底座可以选用重量较大的配重块，也可以通过固定在重物上完成设置，通过底座的设置能够避免测试无人机在调参过程中带动底部固定部移动甚至翻转，进而保护了产品的稳定性。
[0015](2)本技术将U型支撑架倾斜设置能够极大的提高产品的稳定性，提高U型支撑架的受力能力，更好的降低U型支撑架的损坏几率。
[0016](3)本技术的圆柱测试部和底部固定部可以分别完成不同项目的测试，进而有效的提高了产品的适用范围。
[0017](4)本技术能对无人机的PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰测试，便于无人机的进行PID调参，极大的降低了调参过程中的危险性，很好的保护了无人机，避免了不必要的损耗，很好的促进了企业与行业的发展与进步。
[0018]本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
[0019]在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
[0020]图1为本技术安装无人机时的立体图。
[0021]图2为本技术安装无人机时的正视图。
[0022]图3为本技术未安装无人机时的正视图。
[0023]图4为本技术未安装无人机时的立体图。
[0024]图5为本技术未安装无人机时的爆炸图。
[0025]附图标记说明：100、底部固定部；101、底座；102、U型支撑架；103、弧形座；104、半圆座A；200、圆柱测试部；201、圆柱座；202、旋转座；203、半圆座B；300、连接部；301、矩形架；302、连接耳；303、半圆安装座；304、半圆环；400、测试无人机；401、下板；402、上板；403、机臂。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，如果本申请的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理
解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]在本申请中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0029]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0030]此外，在本申请中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机调参装置，其特征在于，包括底部固定部(100)，设置在底部固定部(100)上的圆柱测试部(200)，设置在圆柱测试部(200)和/或底部固定部(100)上的连接部(300)，以及设置在连接部(300)上的测试无人机(400)。2.根据权利要求1所述的一种无人机调参装置，其特征在于，所述测试无人机(400)由下板(401)，设置在下板(401)上方的上板(402)，以及设置在下板(401)和上板(402)之间的四个机臂(403)组成；所述下板(401)上设置有分电板和电子调速器，所述上板(402)上设置有飞行控制器和外接设备，所述机臂(403)上设置有电机和旋翼。3.根据权利要求2所述的一种无人机调参装置，其特征在于，所述底部固定部(100)由底座(101)，设置在底座(101)上的两个U型支撑架(102)，设置在两个U型支撑架(102)之间的两个弧形座(103)，以及分别设置在两个弧形座(103)上的半圆座A(104)组成。4.根据权利要求3所述的一种无人机调参装置，其特征在于，所述U型支撑架(102)的底部固定在底座(101)上，且该U型支撑架(102)倾斜设置；两个所述U型支撑架(102)的两个侧壁上端相互靠近。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王根，张子超，莫双齐，
申请(专利权)人：成都铂升科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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