本实用新型专利技术公开了一种无人机用货物抓取装置，包括固定在无人机上的定位抓取部，以及固定在货物上的且与定位抓取部相配合的吊装部；所述定位抓取部上设置有电磁铁，所述吊装部上设置有与电磁铁相配合的吸附块。本申请提供了一种无人机用货物抓取装置，能够有效的完成货物的定位，且能够自行、快速的完成货物的装卸，极大的提高了产品的智能性，也很好的降低了利用无人机装卸货物时所需要消耗的人力资源，更好的提高了产品的使用效果。更好的提高了产品的使用效果。更好的提高了产品的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用货物抓取装置
[0001]本申请涉及无人机配件领域，具体地说是涉及一种无人机用货物抓取装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，无人机的应用越来越广，目前已经有许多公司在研究无人机运输服务的应用，例如运输快递或者工厂中运输货物。在运输货物的工作流程中，货物抓取这一块，对于智能化的需求越来越高，需要无人机能够精准定位货物所在位置，且能进行快速的抓取，现有的无人机主要是依靠操作人员手工进行货物的装卸，难以自行完成对货物的定位与装卸。
技术实现思路
[0003]针对现有技术之不足，本申请提供了一种无人机用货物抓取装置，能够有效的完成货物的定位，且能够自行、快速的完成货物的装卸，极大的提高了产品的智能性，也很好的降低了利用无人机装卸货物时所需要消耗的人力资源，更好的提高了产品的使用效果。
[0004]一种无人机用货物抓取装置，包括固定在无人机上的定位抓取部，以及固定在货物上的且与定位抓取部相配合的吊装部；所述定位抓取部上设置有电磁铁，所述吊装部上设置有与电磁铁相配合的吸附块。
[0005]进一步的，所述吊装部由货物吊装架，以及设置在货物吊装架上侧的至少三个吸附块组成；任意相邻两个所述吸附块之间的间距均相等。
[0006]作为优选，所述货物吊装架的上侧面中心位置处还设置有一个用于放置二维码的识别槽。
[0007]再进一步的，所述定位抓取部由悬挂架，设置在悬挂架下方且通过螺丝和螺母固定在悬挂架上的L型支架，设置在L型支架下侧的电磁铁支架，以及设置在电磁铁支架上的定位结构和吸附结构组成。
[0008]作为优选，所述悬挂架通过连接螺丝与设置于无人机上的固定柱相连接，所述连接螺丝上套有弹簧，该弹簧一端抵于连接螺丝的螺帽上、另一端抵于悬挂架的下侧面。
[0009]更进一步度，所述定位结构由设置在电磁铁支架中心位置处的相机支架，设置在相机支架中的单目相机，以及设置在单目相机上且与相机支架相配合的相机盖组成。
[0010]作为优选，所述电磁铁支架的中心位置处设置有与单目相机相配合的通孔，该通孔的位置与货物吊装架上的识别槽相对应。
[0011]另外，所述吸附结构由固定在电磁铁支架上的电磁铁，以及设置在电磁铁下方的端盖组成；所述电磁铁的数量以及设置位置均与吸附块相匹配。
[0012]作为优选，所述货物吊装架下方还设置有吊装勾。
[0013]与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
[0014](1)本技术设置有识别槽，该识别槽用于安装设置二维码，使得无人机能够通过单目相机完成对二维码的扫码识别，进而能够有效的辨识出货物信息、配送信息等，同时
也可以利用二维码更好的完成电磁铁与吸附块的对准。
[0015](2)本技术能够有效的完成货物的定位，且能够自行、快速的完成货物的装卸，极大的提高了产品的智能性，也很好的降低了利用无人机装卸货物时所需要消耗的人力资源，更好的提高了产品的使用效果。
[0016]本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
[0017]在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
[0018]图1为本技术的爆炸图。
[0019]图2为本技术的立体剖视图。
[0020]图3为本技术的主视图。
[0021]图4为本技术的另一种立体图。
[0022]图5为本技术在货物吊装架下设置有吊装勾的结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、悬挂架；2、相机盖；3、L型支架；4、相机支架；5、循迹传感器；6、吸附块；7、货物吊装架；8、端盖；9、电磁铁；10、电磁铁支架；11、单目相机；12、弹簧；13、固定柱。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明的是，如果本申请的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]在本申请中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0027]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0028]此外，在本申请中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0030]实施例1
[0031]如图1
‑
4所示，一种无人机用货物抓取装置，包括固定在无人机上的定位抓取部，以及固定在货物上的且与定位抓取部相配合的吊装部；所述定位抓取部上设置有电磁铁9，所述吊装部上设置有与电磁铁相配合的吸附块6。
[0032]所述吊装部由货物吊装架7，以及设置在货物吊装架7上侧的至少三个吸附块6组成；任意相邻两个所述吸附块6之间的间距均相等。
[0033]吸附块设置时环绕本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用货物抓取装置，其特征在于，包括固定在无人机上的定位抓取部，以及固定在货物上的且与定位抓取部相配合的吊装部；所述定位抓取部上设置有电磁铁(9)，所述吊装部上设置有与电磁铁相配合的吸附块(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用货物抓取装置，其特征在于，所述吊装部由货物吊装架(7)，以及设置在货物吊装架(7)上侧的至少三个吸附块(6)组成；任意相邻两个所述吸附块(6)之间的间距均相等。3.根据权利要求2所述的一种无人机用货物抓取装置，其特征在于，所述货物吊装架(7)的上侧面中心位置处还设置有一个用于放置二维码的识别槽。4.根据权利要求3所述的一种无人机用货物抓取装置，其特征在于，所述定位抓取部由悬挂架(1)，设置在悬挂架(1)下方且通过螺丝和螺母固定在悬挂架(1)上的L型支架(3)，设置在L型支架(3)下侧的电磁铁支架(10)，以及设置在电磁铁支架(10)上的定位结构和吸附结构组成。5.根据权利要求4所述的一种无人机用货物抓取装置，其特征在于，所述悬挂架(1)通过连接螺丝与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，张子超，王根，莫双齐，
申请(专利权)人：成都铂升科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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