具有一键回位功能的除冰车以及臂架回位控制方法技术

本发明专利技术涉及一种具有一键回位功能的除冰车以及臂架回位控制方法，其解决了现有飞机除冰车除冰作业结束后，操作人员控制高空作业臂收回到初始位置过程，操作动作慢，误操作几率较大，操作者劳动强度较大，臂架回收速度慢、时间长的技术问题；本发明专利技术包括电动汽车底盘、动力电池组、高空作业装置、除冰喷洒系统、除冰液箱、折叠臂角度传感器、一节臂角度传感器、拉线传感器、转台角度编码器和臂架一键回位开关，高空作业装置包括操作舱、折叠臂、二节臂、一节臂、转台、液压泵、折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、臂架控制阀组、转台液压马达、回转支撑、驱动齿轮和被动齿轮。驱动齿轮和被动齿轮。驱动齿轮和被动齿轮。

【技术实现步骤摘要】
具有一键回位功能的除冰车以及臂架回位控制方法


[0001]本专利技术涉及空港地面服务设备
，具体而言，涉及一种具有一键回位功能的除冰车以及臂架回位控制方法。

技术介绍

[0002]飞机除冰车是寒冷地区机场及航空公司必备的飞机运行安全保障车辆之一。一旦遇到雨雪霜冻等恶劣天气，飞机表面就出现结冰霜冻情况，为保证飞行安全就必须要求飞机在起飞前进行除冰作业。飞机除冰车的工作原理是将加热后的除冰液喷洒到飞机表面，除去结冰，保障飞机的安全运行。
[0003]参考授权公告号为CN215098345U，名称为智能化电动飞机除冰车的技术专利，现有电动飞机除冰车利用电动汽车底盘、电加热系统加热除冰液。现有电动飞机除冰车包括电动汽车底盘、动力电池组、电动控制系统、高空作业装置、除冰喷洒系统、防冰喷洒系统、除冰液箱和防冰液箱。
[0004]飞机除冰车使用加热后的除冰液对飞机进行除冰作业，除冰作业时需由操作舱内的操作人员控制高空作业臂抵达飞机需除冰部位，操控除冰喷枪进行飞机除冰作业，除冰作业结束后，由操作人员控制高空作业臂收回到初始位置后，进行除冰车撤离，由于操作人员操作臂架时视线朝向车头前方，臂架动作在车头后部，视线盲区较大，操作动作慢，误操作几率较大，操作者劳动强度较大，臂架回收速度慢、时间长，降低了工作效率，影响航班效率，影响航空器安全。

技术实现思路

[0005]本专利技术就是要解决现有飞机除冰车除冰作业结束后，操作人员控制高空作业臂收回到初始位置过程，操作动作慢，误操作几率较大，操作者劳动强度较大，臂架回收速度慢、时间长的技术问题，提供一种具有一键回位功能的除冰车以及臂架回位控制方法。
[0006]本专利技术提供具有一键回位功能的除冰车，包括电动汽车底盘、动力电池组、高空作业装置、除冰喷洒系统和除冰液箱，动力电池组、高空作业装置、除冰液箱、除冰喷洒系统均连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，高空作业装置包括操作舱、折叠臂、二节臂、一节臂、转台、液压泵、折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、臂架控制阀组、转台液压马达、回转支撑、驱动齿轮和被动齿轮，操作舱中设有控制系统，控制系统设有臂架控制器，电动汽车底盘的底盘大梁连接有立柱，回转支撑包括外圈和内圈，外圈设有齿，外圈固定连接在立柱的顶部，转台与回转支撑的内圈固定连接，转台设有圆盘部，转台液压马达与转台的圆盘部固定连接，驱动齿轮与转台液压马达的输出轴固定连接，驱动齿轮与回转支撑的外圈上的齿啮合，液压泵固定连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，液压泵的输出端口与臂架控制阀组连接，臂架控制阀组固定连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，臂架控制阀组通过液压管路分别与折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、转台液压马达连接，臂架控制阀组与臂架控制器电连接；一节臂举升液压缸的缸体通过铰轴与转台连
接，一节臂举升液压缸的输出端通过铰轴与一节臂连接；二节臂伸缩液压缸的缸体固定在一节臂中，二节臂伸缩液压缸的输出端与二节臂连接；折叠臂液压缸的缸体通过铰轴与二节臂的前端连接，折叠臂液压缸的输出端与折叠臂铰接，
[0007]具有一键回位功能的除冰车还包括折叠臂角度传感器、一节臂角度传感器、拉线传感器、转台角度编码器和臂架一键回位开关，折叠臂角度传感器与在折叠臂连接，一节臂角度传感器与一节臂连接，拉线传感器设于二节臂与一节臂之间，拉线传感器包括本体、拉线端和拉线固定杆，拉线传感器的本体固定连接在一节臂上，拉线固定杆与二节臂固定连接，拉线传感器的拉线端固定连接在拉线固定杆上；转台角度编码器与转台的圆盘部固定连接，被动齿轮与转台角度编码器的转子固定连接，被动齿轮与回转支撑的外圈上的齿啮合；折叠臂角度传感器、一节臂角度传感器、拉线传感器、转台角度编码器分别通过信号线与臂架控制器连接；操作舱设有操作台，臂架一键回位开关设置在操作台上，控制系统设有，臂架一键回位开关与臂架控制器电连接。
[0008]优选地，具有一键回位功能的除冰车还包括取暖装置，取暖装置包括第一三通、第一电磁球阀、散热器、软管、第二电磁球阀、第二三通和控制器，第一三通与除冰喷洒系统中的除冰喷洒管路连接，第一电磁球阀与第一三通连接，第一电磁球阀通过软管与散热器的入口连接，第二三通与除冰液输送管路连接，第二电磁球阀的出口与第二三通连接，散热器的出口通过管路与第二电磁球阀的入口连接，散热器设置在驾驶室内，控制器设置在驾驶室内，第一电磁球阀通过线缆与控制器连接，第二电磁球阀通过线缆与控制器连接。
[0009]本专利技术还提供一种应用具有一键回位功能的除冰车的臂架回位控制方法，包括以下步骤：
[0010]当除冰车处于初始位置时，臂架控制器将折叠臂角度传感器检测的角度值、一节臂角度传感器检测的角度值、拉线传感器检测的长度值、转台角度编码器检测的角度值分别设置为0点；
[0011]然后除冰车对飞机进行除冰作业，当除冰车除冰作业结束后，打开臂架一键回位开关，臂架一键回位开关发送信号给臂架控制器，折叠臂角度传感器实时检测折叠臂所处位置的角度值A，拉线传感器实时检测二节臂的所处位置的长度值B、一节臂角度传感器实时检测一节臂所处位置的角度值C、转台角度编码器实时检测转台所处位置的角度值D，数据A、B、C、D被发送给臂架控制器，臂架控制器发出控制指令给臂架控制阀组进而控制折叠臂液压缸的输出端缩回、二节臂伸缩液压缸的输出端缩回、一节臂举升液压缸的输出端缩回、转台液压马达反向转动，臂架控制器将实时检测到的数据A、B、C、D与预先设定的数值0进行比较，直至角度值数据A等于0时、且长度值B等于0时、且角度值C等于0、且角度值D等于0时，臂架控制器停止发出控制指令给臂架控制阀组，进而使折叠臂液压缸动作停止、二节臂伸缩液压缸动作停止、一节臂举升液压缸动作停止、转台液压马达动作停止。
[0012]本专利技术的有益效果是，降低了操作者的劳动强度，提高了臂架回收速度，缩短了臂架回收时间，提高了工作效率，避免了操作者误操作。
[0013]本专利技术进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
[0014]图1是现有技术中电动飞机除冰车的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术除冰车的结构示意图；
[0016]图3是图2所示结构的俯视图；
[0017]图4是拉线传感器的安装结构示意图；
[0018]图5是除冰车给飞机进行除冰作业是的状态示意图。
[0019]图6是高空作业装置展开状态的结构示意图；
[0020]图7是图6所示结构的俯视图；
[0021]图8是转台通过回转支撑安装在立柱上的结构示意图；
[0022]图9是图8中转台角度编码器的安装位置图；
[0023]图10是在除冰车上安装取暖装置的结构示意图；
[0024]图11是在除冰车上安装燃油加热装置的结构示意图。
[0025]图中符号说明：
[0026]100.电动汽车底盘，200.动力电池组，300.高空作业装置，500.除冰喷洒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有一键回位功能的除冰车，包括电动汽车底盘、动力电池组、高空作业装置、除冰喷洒系统和除冰液箱，动力电池组、高空作业装置、除冰液箱、除冰喷洒系统均连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，高空作业装置包括操作舱、折叠臂、二节臂、一节臂、转台、液压泵、折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、臂架控制阀组、转台液压马达、回转支撑、驱动齿轮和被动齿轮，操作舱中设有控制系统，控制系统设有臂架控制器，电动汽车底盘的底盘大梁连接有立柱，所述回转支撑包括外圈和内圈，外圈设有齿，外圈固定连接在立柱的顶部，所述转台与回转支撑的内圈固定连接，所述转台设有圆盘部，所述转台液压马达与转台的圆盘部固定连接，所述驱动齿轮与转台液压马达的输出轴固定连接，所述驱动齿轮与回转支撑的外圈上的齿啮合，液压泵固定连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，液压泵的输出端口与臂架控制阀组连接，臂架控制阀组固定连接在电动汽车底盘的底盘大梁上，臂架控制阀组通过液压管路分别与折叠臂液压缸、二节臂伸缩液压缸、一节臂举升液压缸、转台液压马达连接，臂架控制阀组与臂架控制器电连接；一节臂举升液压缸的缸体通过铰轴与转台连接，一节臂举升液压缸的输出端通过铰轴与一节臂连接；二节臂伸缩液压缸的缸体固定在一节臂中，二节臂伸缩液压缸的输出端与二节臂连接；折叠臂液压缸的缸体通过铰轴与二节臂的前端连接，折叠臂液压缸的输出端与折叠臂铰接，其特征在于：所述具有一键回位功能的除冰车还包括折叠臂角度传感器、一节臂角度传感器、拉线传感器、转台角度编码器和臂架一键回位开关，所述折叠臂角度传感器与在折叠臂连接，所述一节臂角度传感器与一节臂连接，所述拉线传感器设于二节臂与一节臂之间，所述拉线传感器包括本体、拉线端和拉线固定杆，所述拉线传感器的本体固定连接在一节臂上，所述拉线固定杆与二节臂固定连接，所述拉线传感器的拉线端固定连接在拉线固定杆上；所述转台角度编码器与转台的圆盘部固定连接，所述被动齿轮与转台角度编码器的转子固定连接，所述被动齿轮与回转支撑的外圈上的齿啮合；所述折叠臂角度传感器、一节臂角度传感器、拉线传感器、转台角度编码器分别通过信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：都奎江，李文轩，刘海涛，任永成，唐明磊，戚洪涛，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：