本实用新型专利技术公开了一种使用直线缸的自定心定位装置，包括安装基板、直线缸、轨道和联动机构；安装基板表面形成有十字交叉安装基线；直线缸的数量为两个，两个直线缸布置在十字交叉安装基线的一条基线上，两个直线缸对称位于十字交叉安装基线的中点两侧，且其伸缩端对应；轨道的数量为两个，两个轨道布置在十字交叉安装基线的另一条基线上，且对称位于十字交叉安装基线的中点两侧；轨道上滑动连接有滑块，滑块上固定有定位架；联动机构连接在直线缸的伸缩端，以及滑块朝向十字交叉安装基线中点的一端，形成活动的等边四边形闭环机构。本实用新型专利技术利用等边四边形对角线的性质来对工件进行定位，提高了装夹的精度，缩短了装夹时间，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种使用直线缸的自定心定位装置
[0001]本技术涉及机械制造
，更具体的说是涉及一种具有自定心找正的定位装置。
技术介绍
[0002]在机械加工作业中，圆环类、圆盘类以及车桥、发动机箱体等汽车零件加工时，一般采用圆孔中心定位能有效的保证零件的加工位置，保证较高的加工精度。通常情况下孔中心定位需要操作人员手动找正，在夹具中，传统情况下也是一般使用芯轴来进行定位，在这种情况下加工零件的定位精度是靠芯轴来保证的，但是由于直径公差的影响，加工零件始终会与定位芯轴产生间隙，以至于影响加工精度，同时由于芯轴在使用过程中会逐渐磨损，在长时间的加工使用中会造成零件加工精度变差。而且由于芯轴的直径固定，所以单根芯轴只能对应一种孔径的加工零件，对于不同孔径的零件加工只能采取更换芯轴的方式，在增加了工人劳动强度的同时，也同样延长了加工时间。对现在日益需求的智能化加工、柔性化加工、高效率、高精度加工很不利。
[0003]在一些要求加工精度较高的场合，传统的芯轴定位无法满足加工需求，这类场合便会采用一些扩径式定位元件，虽然这类传统的扩径定位元件虽然能够保证工件的定位精度，但是由于这类元件普遍直径较小，成本较大，对于定位孔径较大的零件无法使用，而且由于传统的扩径式定位元件扩径范围有限，也无法满足柔性化的使用需求。
[0004]因此，如何提供一种简单精确能够自定心找正，并能满足多种孔径加工的定位装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种使用直线缸的自定心定位装置，旨在解决上述技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种使用直线缸的自定心定位装置，包括：
[0008]安装基板；所述安装基板表面形成有十字交叉安装基线；
[0009]直线缸；所述直线缸的数量为两个，两个所述直线缸布置在所述十字交叉安装基线的一条基线上，两个所述直线缸对称位于所述十字交叉安装基线的中点两侧，且其伸缩端对应；
[0010]轨道；所述轨道的数量为两个，两个所述轨道沿其长度方向布置在所述十字交叉安装基线的另一条基线上，且对称位于所述十字交叉安装基线的中点两侧；所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块上固定有定位架；
[0011]联动机构；所述联动机构连接在所述直线缸的伸缩端，以及所述滑块朝向所述十字交叉安装基线中点的一端，形成活动的等边四边形闭环机构。
[0012]通过上述技术方案，本技术利用等边四边形对角线的性质来对工件进行定
位：通过联动机构对角线两端直线缸的推动，推动另外一条对角线两端的滑块运动，当两端滑块上的定位架与工件内孔完全接触后，直线缸停止运动，工件装夹到位。本技术实现了工件的自定心装夹、工件与装置间的无间隙配合，并能提供稳定的轴向定心力。提高了装夹的精度，缩短了装夹时间，降低了劳动强度。
[0013]优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述联动机构包括四个关节架和四根连杆；四个所述关节架分别固定在所述直线缸的伸缩端，以及所述滑块朝向所述十字交叉安装基线中点的一端；四根所述连杆的端头依次转动连接在四个所述关节架之间。
[0014]优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述连杆和所述关节架通过销轴连接。
[0015]优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述关节架的截面为U型，所述连杆端头嵌设在所述关节架的U型槽口内。
[0016]优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述关节架与所述直线缸的伸缩端，以及所述滑块之间通过紧定螺钉固定连接。
[0017]优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述直线缸与所述安装基板之间通过紧定螺钉固定连接。
[0018]优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述定位架与所述滑块之间通过紧定螺钉固定连接。
[0019]优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述定位架为一体式结构，或者为可拆装的分体式组装结构。
[0020]优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述轨道与所述安装基板之间通过紧定螺钉固定连接。
[0021]优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述等边四边形闭环机构的对角线与所述十字交叉安装基线上下对应重合。
[0022]优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述定位架采用45#或40Cr结构钢。
[0023]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种使用直线缸的自定心定位装置，实际应用效果可靠、实用、耐用；整体结构简明，适用范围广泛。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1附图为本专利技术提供的使用直线缸的自定心定位装置的俯视图；
[0026]图2附图为本专利技术提供的使用直线缸的自定心定位装置的主剖视图。
[0027]其中：
[0028]1‑
工件；2
‑
定位架；3
‑
滑块；4
‑
轨道；5
‑
安装基板；6
‑
直线缸；7
‑
关节架；8
‑
连杆；9
‑
销轴。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参见附图1和附图2，本技术实施例公开了一种使用直线缸的自定心定位装置，包括：
[0031]安装基板5；安装基板5表面形成有十字交叉安装基线；
[0032]直线缸6；直线缸6的数量为两个，两个直线缸6布置在十字交叉安装基线的一条基线上，两个直线缸6对称位于十字交叉安装基线的中点两侧，且其伸缩端对应；
[0033]轨道4；轨道4的数量为两个，两个轨道4沿其长度方向布置在十字交叉安装基线的另一条基线上，且对称位于十字交叉安装基线的中点两侧；轨道4上滑动连接有滑块3，滑块3上固定有定位架2；
[0034]联动机构；联动机构连接在直线缸6的伸缩端，以及滑块3朝向十字交叉安装基线中点的一端，形成活动的等边四边形闭环机构。
[0035]为了进一步优化上述技术方案，联动机构包括四个关节架7和四根连杆8；四个关节架7分别固定在直线缸6的伸缩端，以及滑块3朝向十字交叉安装基线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，包括：安装基板(5)；所述安装基板(5)表面形成有十字交叉安装基线；直线缸(6)；所述直线缸(6)的数量为两个，两个所述直线缸(6)布置在所述十字交叉安装基线的一条基线上，两个所述直线缸(6)对称位于所述十字交叉安装基线的中点两侧，且其伸缩端对应；轨道(4)；所述轨道(4)的数量为两个，两个所述轨道(4)沿其长度方向布置在所述十字交叉安装基线的另一条基线上，且对称位于所述十字交叉安装基线的中点两侧；所述轨道(4)上滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)上固定有定位架(2)；联动机构；所述联动机构连接在所述直线缸(6)的伸缩端，以及所述滑块(3)朝向所述十字交叉安装基线中点的一端，形成活动的等边四边形闭环机构。2.根据权利要求1所述的一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，所述联动机构包括四个关节架(7)和四根连杆(8)；四个所述关节架(7)分别固定在所述直线缸(6)的伸缩端，以及所述滑块(3)朝向所述十字交叉安装基线中点的一端；四根所述连杆(8)的端头依次转动连接在四个所述关节架(7)之间。3.根据权利要求2所述的一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛少东，张金华，康荣芝，郭玉梅，康西英，王得全，
申请(专利权)人：北京工研精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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