一种自动拧螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动拧螺丝装置，包括旋转执行器，所述旋转执行器的驱动轴下端安装有用于伸入调节螺丝端头的内六角凹腔内的侧转板，所述侧转板的下部侧壁开设有安装腔，所述安装腔内安装有限位块，所述限位块的下部与侧转板转动连接以使上部伸出安装腔，或限位块与侧转板转动连接并设置有使偏心限位块上部伸出安装腔的弹簧。该装置可任意方向进入螺丝内六角头内，解决了在使用内六角扳手拧紧，拧松内六角螺丝披头对位问题。松内六角螺丝披头对位问题。松内六角螺丝披头对位问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧螺丝装置


[0001]本技术涉及一种自动拧螺丝装置。

技术介绍

[0002]目前狭缝挤压式涂布模头主要是通过螺栓调节、千分尺调节或步进电机调节这三种方式实现狭缝间隙调整过程。千分尺调节或步进电机调节是利用刚性联轴器将微分头与调节快刚性连接，通过调节微分头来调节控制狭缝间隙。
[0003]螺栓调节控制狭缝间隙的方式，是指利用螺栓拧紧对上模唇口或者下模唇口施加作用力，上模唇口或者下模唇口变形，上模与下模之间的狭缝间隙产生变化。螺栓调节方式在设备使用初期时效果比较明显，但是使用一段时间后由于唇口变形失效，调节困难。此外，由于螺栓螺纹磨损、变形、卡滞等缺陷，无法实现涂覆过程的快速调节，无法精确控制狭缝间隙；并且螺栓调节过程严重依赖操作人员的经验，调节具有滞后性。
[0004]千分尺调节控制狭缝间隙的方式，是指利用类似千分尺的结构，该千分尺的伸出杆通过联轴器与连接杆连接，连接杆与调节片连接，通过操作人员旋拧千分尺微分头控制调节片上升或者下降，上模与下模之间的狭缝间隙产生变化。千分尺调节具有刻度值显示，调节控制狭缝间隙精度较高；同样存在调节过程依赖操作人员的经验，调节具有滞后性；由于每个千分尺结构单独连接一个调节片，调节片之间存在高度差，涂布过程出现条纹、暗痕等质量问题；存在面密度控制失效的风险。
[0005]以上调节方式均需要人为操作，人为拧动螺栓或者拧动千分尺对设备进行调节，此过程需要花费大量人力与时间进行操作。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种自动拧螺丝装置，该装置可任意方向进入螺丝内六角头内，解决了在使用内六角扳手拧紧，拧松内六角螺丝披头对位问题。
[0007]本技术的技术方案在于：一种自动拧螺丝装置，包括旋转执行器，所述旋转执行器的驱动轴下端安装有用于伸入调节螺丝端头的内六角凹腔内的侧转板，所述侧转板的下部侧壁开设有安装腔，所述安装腔内安装有限位块，所述限位块的下部与侧转板转动连接以使上部伸出安装腔，或限位块与侧转板转动连接并设置有使偏心限位块上部伸出安装腔的弹簧。
[0008]进一步地，所述侧转板下端部的一侧壁设置有安装腔，所述限位块的下部经转轴与侧转板转动连接，所述安装腔的开口处设置有限位块的外翻角度限位部。
[0009]进一步地，所述侧转板下端部的两侧壁均设置有安装腔，所述安装腔内均经转轴与一限位块的下部转动连接，所述安装腔的开口处设置有限位块的外翻角度限位部。
[0010]进一步地，所述旋转执行器固定在安装板上。
[0011]进一步地，所述侧转板的上端经连接器与旋转执行器的驱动轴下端相连接。
[0012]进一步地，所述旋转执行器为电机或旋转气缸。
[0013]与现有技术相比较，本技术具有以下优点：
[0014]1. 该装置利用重力原理，弹簧辅助，实现结构伸出缩回；结构主要由弹簧，限位块，侧转板，转轴等组成，结构主要利用转轴与限位块配合，使得限位块中心偏移旋转轴，始终保持向下的趋势。
[0015]2. 该装置利用零件自身重力始终保持向下的趋势，可任意方向进入螺丝内六角头内，解决了在使用内六角扳手拧紧，拧松内六角螺丝披头对位问题，在遇到阻碍时零件可被往回压缩，当阻碍消失时自动变回工作位置，避免了需要动力执行机构动作，简化了机构，降低实现自动化的成本。
[0016]3. 该装置解决了在批量拧紧，拧松内六角螺丝带来的大量人力及时间浪费问题。
附图说明
[0017]图1为本技术的实施例一的结构示意图；
[0018]图2为本技术的实施例一的剖视示意图；
[0019]图3为本技术的实施例二的结构示意图；
[0020]图4为本技术的实施例二的剖视示意图；
[0021]图中：1
‑
调节螺丝
ꢀꢀ
10
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旋转执行器
ꢀꢀ
11
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安装板
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20
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侧转板
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21
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安装腔
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22
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翻角度限位部
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23
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定位凸块
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24
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连接器
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30
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限位块
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31
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弹簧
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32
‑
转轴。
具体实施方式
[0022]为让本技术的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本技术并不限于此。
[0023]实施例一 参考图1和图2
[0024]一种自动拧螺丝装置，包括旋转执行器10，所述旋转执行器的驱动轴下端安装有用于伸入调节螺丝1端头的内六角凹腔内的侧转板20，所述侧转板的下部侧壁开设有安装腔21，所述安装腔内安装有限位块30，所述限位块与侧转板转动连接，安装腔还设置有使偏心限位块上部伸出安装腔的弹簧30。
[0025]本实施例中，所述侧转板下端部的一侧壁设置有安装腔，所述限位块的下部经转轴32与侧转板转动连接，以使限位块能够依靠自身重力使上部伸出安装腔。所述安装腔的开口处下部设置有限位块的外翻角度限位部22，从而限定限位块外翻角度，限定限位块的伸出的长度。在另一实施例中，该限位块也可以不偏心安装，主要通过弹簧的作用力使上端伸出安装腔。
[0026]本实施例中，所述安装腔内设置有与弹簧一端相连接的定位凸块23，弹簧的另一端与限位块的内侧面相抵接，以便在定位块自身重力不足的情况下，通过弹簧限位块的上部始终能够外露，并在受阻时回缩进入安装腔内。
[0027]本实施例中，为了让限位块的上端更好地伸入内六角的各个卡槽中，所述限位块的上端外露部位设置有圆弧倒角。限位块的宽度略小于内六角凹腔的卡槽宽度，从而更好地进入卡槽中。
[0028]本实施例中，所述旋转执行器固定在安装板11上，该安装板也可安装在升降机构上，带动整个装置升降。所述旋转执行器为电机、旋转气缸或其它可实现旋转运动的元件，
以便更好地驱动侧转板正反转。
[0029]本实施例中，所述侧转板的上端经连接器24与旋转执行器的驱动轴下端相连接，以便侧转板的拆装。
[0030]实施例二 参考图3和图4
[0031]一种自动拧螺丝装置，包括旋转执行器10，所述旋转执行器的驱动轴下端安装有用于伸入调节螺丝端头的内六角凹腔内的侧转板20，所述侧转板的下端部设置有安装腔21，所述安装腔内安装有限位块30，所述限位块的下部与侧转板转动连接以使上部伸出安装腔，从而通过限位块的偏心安装，使得限位块的上部能够在重力作用下伸出安装腔。
[0032]本实施例中，所述侧转板下端部的两侧壁均设置有安装腔21，所述安装腔内均经转轴32分别与一限位块的下部转动连接，所述安装腔的开口处下部设置有限位块外的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拧螺丝装置，包括旋转执行器，其特征在于，所述旋转执行器的驱动轴下端安装有用于伸入调节螺丝端头的内六角凹腔内的侧转板，所述侧转板的下部侧壁开设有安装腔，所述安装腔内安装有限位块，所述限位块的下部与侧转板转动连接以使上部伸出安装腔，或限位块与侧转板转动连接并设置有使偏心限位块上部伸出安装腔的弹簧。2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝装置，其特征在于，所述侧转板下端部的一侧壁设置有安装腔，所述限位块的下部经转轴与侧转板转动连接，所述安装腔的开口处设置有限位块的外翻角度限位部。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄允强，高树钰，马天行，夏光荣，倪军，
申请(专利权)人：安脉时代智能制造宁德有限公司，
类型：新型
国别省市：