一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置，包括基体、导电块、连接头、滑动杆和第二磁铁，所述基体上端固定安装有底板，且底板上端嵌套有导电块，所述导电块上端安装有螺栓，且导电块下端设置有电线，所述电线外侧固定连接有连接头，且连接头尾端连接在底板上端。该一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置通过在电线外侧固定连接头，使连接头尾端处于底板和导电块之间，增大与底板和导电块的接触面积，通过转动导电块上端的螺栓，使底板和导电块之间进行收缩，对内侧的连接头进行固定夹持，使电线通过连接头的转接使其连接更加的紧固，防止因受到外力而导致线路脱落。致线路脱落。致线路脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置


[0001]本技术涉及线路连接
，具体为一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的工作被机器人所替代，机器人指的是自动执行任务的人造机械装置，主要靠编好的程序对其输送电信号，使其按照电脑程序的内容进行工作，在进行工作的时候，需要靠电能来给它提供能量，所以机器人内侧会有进行电能传输的电线，这些电线需要依靠线路连接装置来对其进行连接和固定，但是现有的线路连接装置还有一定的缺陷，就比如：
[0003]1、现有的部分机器人手臂线路连接装置没有防脱落结构，机器人手臂在进行工作的时候，处于运动状态，其内侧的线路可能会随着手臂的运动而出现松动脱落，造成线路短路，导致机器人内部线路短路，机器人出现故障，影响工作的进度。
[0004]2、现有的部分机器人手臂线路连接装置防护效果较差，机器人是一个高精度的装置，其内部的零件和线路较为复杂，在机器人手臂进行工作时，可能会导致内部的零件对线路造成积压，使线路因挤压而出现磨损漏电现象，非常的危险。
[0005]针对上述问题，急需在原有机器人手臂线路连接装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的部分机器人手臂线路连接装置没有防脱落结构和现有的部分机器人手臂线路连接装置防护效果较差的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置，包括基体、导电块、连接头、滑动杆和第二磁铁，所述基体上端固定安装有底板，且底板上端嵌套有导电块，所述导电块上端安装有螺栓，且导电块下端设置有电线，所述电线外侧固定连接有连接头，且连接头尾端连接在底板上端；
[0008]所述基体上端固定安装有第一隔离板，且第一隔离板上端安装有同心轴，所述同心轴外侧嵌套有旋转板，且旋转板侧端固定安装有第一磁铁，所述基体上端固定安装有第二隔离板，且第二隔离板内侧固定安装有滑动轨道，所述滑动轨道内侧嵌套有滑动杆，且滑动杆首端固定连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧尾端固定连接在第二隔离板外侧，所述滑动杆外侧固定连接有连接板，且连接板外侧固定安装有第二磁铁。
[0009]优选的，所述底板与导电块构成卡合结构，且导电块侧视呈“U”形状；底板通过与导电块卡合，使电线处于底板和导电块之间被挤压固定，防止脱落。
[0010]优选的，所述导电块两侧分别与第一隔离板和第二隔离板构成滑动结构，且第一隔离板与第二隔离板为PE塑料绝缘材质，第一隔离板和第二隔离板为绝缘材质可以防止线路出现漏电情况时，对其进行阻隔，防止对机器人内部零件造成损害。
[0011]优选的，所述第一隔离板通过同心轴与旋转板构成转动结构，且第一隔离板设置于第二隔离板左侧位置；旋转板通过旋转可以将线路连接装置包裹，防止零件触碰到线路连接装置对其造成损坏，出现漏电情况。
[0012]优选的，所述旋转板通过第一磁铁与连接板构成卡合结构，且第一磁铁与第二磁铁构成磁性结构；第一隔离板通过与连接板的卡合使其固定，第一磁铁和第二磁铁通过磁性吸引，可以对其连接进行加固，防止出现松动。
[0013]优选的，所述滑动杆通过滑动轨道与第二隔离板构成滑动结构，且滑动杆通过伸缩弹簧与第二隔离板构成弹性结构；滑动杆可以在滑动轨道内侧进行滑动，通过控制滑动杆从而达到和第一隔离板的卡合。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置；
[0015]1.设置有防止机器人手臂线路脱落结构，通过在电线末端固定连接头，使线路通过连接头与线路连接装置固定，将连接头放置于底板和导电块之间，通过螺栓的转动，使底板和导电块之间收缩，对连接头末端进行挤压夹持，使其牢固性大大提高，防止在手臂运动时出现脱落的现象。
[0016]2.设置有线路连接装置的防护结构，通过在导电块外侧安装第一隔离板和第二隔离板，防止线路破损而出现漏电的现象，第一隔离板上端的旋转板通过同心轴转动，与第二隔离板内侧的滑动杆卡合，旋转杆外侧的第一磁铁和连接板外侧的第二磁铁会因磁性相互吸引，形成二次紧固，旋转板通过第一隔离板和第二隔离板形成“U”形结构，对内侧的线路连接装置形成保护，防止外部零件对线路连接装置挤压，造成磨损和漏电。
附图说明
[0017]图1为本技术正剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术第二隔离板俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术侧视结构示意图；
[0020]图4为本技术连接头俯视结构示意图；
[0021]图5为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、基体；2、底板；3、导电块；4、螺栓；5、电线；6、连接头；7、第一隔离板；8、同心轴；9、旋转板；10、第一磁铁；11、第二隔离板；12、滑动轨道；13、滑动杆；14、伸缩弹簧；15、连接板；16、第二磁铁。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置，包括基体1、底板2、导电块3、螺栓4、电线5、连接头6、第一隔离板7、同心轴8、旋转板9、第一磁铁10、第二隔离板11、滑动轨道12、滑动杆13、伸缩弹簧14、连接板15和第二
磁铁16。
[0025]基体1上端固定安装有底板2，且底板2上端嵌套有导电块3，导电块3上端安装有螺栓4，且导电块3下端设置有电线5，电线5外侧固定连接有连接头6，且连接头6尾端连接在底板2上端；
[0026]根据图1
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5，底板2与导电块3构成卡合结构，且导电块3侧视呈“U”形状；导电块3两侧分别与第一隔离板7和第二隔离板11构成滑动结构，且第一隔离板7与第二隔离板11为PE塑料绝缘材质；此结构通过在电线5外侧固定连接头6，使连接头6尾端处于底板2和导电块3之间，增大与底板2和导电块3的接触面积，通过转动导电块3上端的螺栓4，使底板2和导电块3之间进行收缩，对内侧的连接头6进行固定夹持，使电线5通过连接头6的转接使其连接更加的紧固，防止因受到外力而导致线路脱落。
[0027]基体1上端固定安装有第一隔离板7，且第一隔离板7上端安装有同心轴8，同心轴8外侧嵌套有旋转板9，且旋转板9侧端固定安装有第一磁铁10，基体1上端固定安装有第二隔离板11，且第二隔离板11内侧固定安装有滑动轨道12，滑动轨道12内侧嵌套有滑动杆13，且滑动杆13首端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置，包括基体（1）、导电块（3）、连接头（6）、滑动杆（13）和第二磁铁（16），其特征在于：所述基体（1）上端固定安装有底板（2），且底板（2）上端嵌套有导电块（3），所述导电块（3）上端安装有螺栓（4），且导电块（3）下端设置有电线（5），所述电线（5）外侧固定连接有连接头（6），且连接头（6）尾端连接在底板（2）上端；所述基体（1）上端固定安装有第一隔离板（7），且第一隔离板（7）上端安装有同心轴（8），所述同心轴（8）外侧嵌套有旋转板（9），且旋转板（9）侧端固定安装有第一磁铁（10），所述基体（1）上端固定安装有第二隔离板（11），且第二隔离板（11）内侧固定安装有滑动轨道（12），所述滑动轨道（12）内侧嵌套有滑动杆（13），且滑动杆（13）首端固定连接有伸缩弹簧（14），且伸缩弹簧（14）尾端固定连接在第二隔离板（11）外侧，所述滑动杆（13）外侧固定连接有连接板（15），且连接板（15）外侧固定安装有第二磁铁（16）。2.根据权利要求1所述的一种具有防脱落结构的机器人手...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建明，
申请(专利权)人：南通泽志自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：