一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，包括基体、固定板、连接板、第一连接杆、限位块和第二夹板，所述基体下端固定安装有护板，且护板内侧固定安装有固定板，所述护板下端嵌套有电机输出端，且电机固定安装在连接板下端，所述固定板上端固定安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆外表面固定安装有直杆。该具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具通过连接板固定安装在机器人内侧，将电机固定在连接板上，使电机运转后，电机输出端带动下方的护板转动，从而使和护板为一体的整个前端夹具都处于一个转动的状态，通过转动调整夹具和货物之间的角度，从而达到了对货物进行全方位的夹持，避免了因角度不对导致对货物进行夹持而造成货物损坏的情况。而造成货物损坏的情况。而造成货物损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具。

技术介绍

[0002]随着可以的发展，工厂越来越多的工人逐渐被机器人所替代，现有的机器人种类很多，有扫地机器人、特种机器人和工业机器人多种类型，工业机器人主要是对机器人的前端安装夹具，通过电力驱动装置和气动驱动装置控制机器人对需要搬运的物体进行夹持移动，但是现有的机器人前端夹具还有一定的缺陷，就比如：
[0003]1、现有的部分机器人前端夹具没有对夹具进行锁定的结构，在搬运物体的过程中，如果不对其下端进行锁定封闭，可能会因为物体的重量和外形不规则导致物体从夹具下方掉落，导致货物因掉落而造成经济损失。
[0004]2、现有的部分机器人前端夹具不可以调整夹取角度，在对货物进行夹取的过程中，并不是每个货物的摆放角度都是一定的，会有个别的货物存在摆放角度不一致的情况，如果机器人前端夹具角度不可调整，强行对物体进行夹持，可能会导致货物遭到挤压受损，情况严重可能会导致机器人前端夹具出现损坏的情况。
[0005]针对上述问题，急需在原有机器人前端夹具的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，以解决上述
技术介绍
中提出现有的部分机器人前端夹具没有对夹具进行锁定的结构和现有的部分机器人前端夹具不可以调整夹取角度的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，包括基体、固定板、连接板、第一连接杆、限位块和第二夹板，所述基体下端固定安装有护板，且护板内侧固定安装有固定板，所述护板下端嵌套有电机输出端，且电机固定安装在连接板下端；
[0008]所述固定板上侧固定安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆外表面固定安装有直杆，所述直杆外侧嵌套有滑动块，且滑动块外侧轴承连接有第一连接杆，且第一连接杆通过轴承连接在基体外侧，所述滑动块外侧轴承连接有第二连接杆，且第二连接杆上端轴承连接有滑动杆，所述滑动杆外侧嵌套有限位块，且限位块固定安装在基体内侧，所述滑动杆上端固定安装有第一夹板，且第一夹板外侧固定安装有夹块，并且第一夹板上端固定安装有第一磁铁，所述滑动杆上端固定安装有第二夹板，且第二夹板上端固定安装有滑动轨道，并且滑动轨道内侧嵌套有第二磁铁，所述第二磁铁侧端固定连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧尾端固定连接在滑动轨道内侧。
[0009]优选的，所述电机输出端贯穿护板内侧，且护板与连接板构成转动结构，通过在连接板固定电机，使电机输出端带动护板进行旋转。
[0010]优选的，所述滑动块与直杆构成滑动结构，且滑动块与第一连接杆构成转动结构；第一连接杆可以对滑动块进行限位，防止滑动块左右移动。
[0011]优选的，所述第一夹板和第二夹板关于基体中点左右对应分布，且第一夹板通过第二磁铁与第二夹板构成卡合结构，并且第二磁铁与第一磁铁构成磁性结构，通过第一磁铁和第二磁铁的卡合，可以使防止货物滑落。
[0012]优选的，所述第二磁铁通过滑动轨道与第二夹板构成滑动结构，且第二磁铁通过伸缩弹簧与第二夹板构成弹性结构；第二磁铁通过第一磁铁的磁铁使第二磁铁在滑动轨道上滑行，伸缩弹簧可以对其进行复位。
[0013]优选的，所述第二连接杆两端分别与滑动块和滑动杆块构成转动结构，且滑动杆与限位块构成滑动结构；滑动块滑动可以通过第二连接杆带动滑动杆移动，使两端的夹板向中间靠拢。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具；
[0015]1.设置有磁吸锁定结构，当机器人前端夹具上的第一夹板和第二夹板对货物进行夹持时，第一夹板和第二夹板会因为距离的缩小，从而使第一夹板和第二夹板上端的第一磁铁和第二磁铁发生磁吸反应，第二磁铁会在滑动轨道上滑动，和第一磁铁连接，使第一夹板和第二夹板下端处于锁定闭合；
[0016]2.设置有调节机器人前端夹具角度的结构，通过电机的远转，使电机输出端带动上方的夹持结构旋转，旋转到合适的角度后停止对电机的工作，使夹具旋转到合适的角度对货物进行夹持。
附图说明
[0017]图1为本技术正剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术滑动块正视结构示意图；
[0019]图3为本技术夹板正剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0021]图5为本技术侧视结构示意图。
[0022]图中：1、基体；2、固定板；3、护板；4、电机；5、连接板；6、液压伸缩杆；7、直杆；8、滑动块；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、滑动杆；12、限位块；13、第一夹板；14、夹块；15、第一磁铁；16、滑动轨道；17、第二磁铁；18、伸缩弹簧；19、第二夹板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，包括基体1、固定板2、护板3、电机4、连接板5、液压伸缩杆6、直杆7、滑动块8、第一连接杆9、第二连接杆10、滑动杆11、限位块12、第一夹板13、夹块14、第一磁铁15、滑动轨道16、
第二磁铁17、伸缩弹簧18和第二夹板19。
[0025]基体1下端固定安装有护板3，且护板3内端固定安装有固定板2，护板3下端嵌套有电机4输出端，且电机4固定安装在连接板5下端；
[0026]根据图1
‑
5，电机4输出端贯穿护板3内侧，且护板3与连接板5构成转动结构；此结构连接板5固定安装在机器人内侧，通过将电机4固定在连接板5上，使电机4运转后，电机4输出端带动下方的护板3转动，从而使和护板3为一体的整个前端夹具都处于一个转动的状态，通过转动调整夹具和货物之间的角度，从而达到了对货物进行全方位的夹持，避免了因角度不对导致对货物进行夹持而造成货物损坏的情况。
[0027]固定板2上端固定安装有液压伸缩杆6，且液压伸缩杆6外表面固定安装有直杆7，直杆7外侧嵌套有滑动块8，且滑动块8外侧轴承连接有第一连接杆9，且第一连接杆9通过轴承连接在基体1外侧，滑动块8外侧轴承连接有第二连接杆10，且第二连接杆10上端轴承连接有滑动杆11，滑动杆11外侧嵌套有限位块12，且限位块12固定安装在基体1内侧，滑动杆11上端固定安装有第一夹板13，且第一夹板13外侧固定安装有夹块14，并且第一夹板13上端固定安装有第一磁铁15，滑动杆11上端固定安装有第二夹板19，且第二夹板19上端固定安装有滑动轨道16，并且滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有磁吸锁定结构的机器人前端夹具，包括基体（1）、固定板（2）、连接板（5）、第一连接杆（9）、限位块（12）和第二夹板（19），其特征在于：所述基体（1）下端固定安装有护板（3），且护板（3）内侧固定安装有固定板（2），所述护板（3）下端嵌套有电机（4）输出端，且电机（4）固定安装在连接板（5）下端；所述固定板（2）上端固定安装有液压伸缩杆（6），且液压伸缩杆（6）外表面固定安装有直杆（7），所述直杆（7）外侧嵌套有滑动块（8），且滑动块（8）外侧轴承连接有第一连接杆（9），并且第一连接杆（9）通过轴承连接在基体（1）外侧，所述滑动块（8）外侧轴承连接有第二连接杆（10），且第二连接杆（10）上端轴承连接有滑动杆（11），所述滑动杆（11）外侧嵌套有限位块（12），且限位块（12）固定安装在基体（1）内侧，所述滑动杆（11）上端固定安装有第一夹板（13），且第一夹板（13）外侧固定安装有夹块（14），并且第一夹板（13）上端固定安装有第一磁铁（15），所述滑动杆（11）上端固定安装有第二夹板（19），且第二夹板（19）上端固定安装有滑动轨道（16），并且滑动轨道（16）内侧嵌套有第二磁铁（17），所述第二磁铁（17）侧端固定连接有伸缩弹簧（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新林，严立，
申请(专利权)人：南通泽志自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：