一种机器人末端移动式清枪机构制造技术

一种机器人末端移动式清枪机构，本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，一号电动推杆分别左右对应固定在上固定管的内腔顶部；一号电动转盘分别一一对应固定在一号电动推杆的输出端上；刀架分别一一对应固定在一号电动转盘的输出端上，刀架上均设置有刀片；夹板分别一一对应固定在二号电动推杆的输出端上；固定板固定在上固定管的外侧壁上；齿轮套设固定在电机的输出轴上；齿环套设固定在活动管的环形槽内，齿轮与齿环相互啮合；三号电动推杆为两个，分别左右对应固定在活动管的内腔左右侧壁上；打磨板分别一一对应固定在三号电动推杆的输出端上；内腔打磨机构设置在下固定管内；设计合理，可以在同一操作腔进行剪丝和清枪操作。可以在同一操作腔进行剪丝和清枪操作。可以在同一操作腔进行剪丝和清枪操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端移动式清枪机构


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种机器人末端移动式清枪机构。

技术介绍

[0002]焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。焊枪在使用过程中会有焊渣飞溅到焊枪喷嘴外侧，焊渣聚集过多的话，就会影响到焊枪的正常使用，也会影响到焊接的精度，同时如果焊丝过长的话也会影响到焊接效果。因此，在焊枪使用完后需要对其进行清枪、剪丝的操作，以保证后续焊接质量，现有的清枪机构的清枪和剪丝是分为两个操作腔进行的，需要多次移动焊枪位置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种机器人末端移动式清枪机构，设计合理，可以在同一操作腔进行剪丝和清枪操作。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含安装板、上固定管、下固定管和活动管，安装板的前侧上下对应固定有上固定管和下固定管，上固定管和下固定管之间活动设置有活动管，枪头依次穿过上固定管顶部的通孔和活动管后，伸设在下固定管内；它还包含：
[0005]一号电动推杆，所述的一号电动推杆为两个，分别左右对应固定在上固定管的内腔顶部，一号电动推杆外接电源；
[0006]一号电动转盘，所述的一号电动转盘为两个，分别一一对应固定在一号电动推杆的输出端上，一号电动转盘外接电源；
[0007]刀架，所述的刀架为两个，分别一一对应固定在一号电动转盘的输出端上，刀架上均设置有刀片；
[0008]二号电动推杆，所述的二号电动推杆为两个，分别左右对应固定在上固定管的内腔左右侧壁上，二号电动推杆外接电源；
[0009]夹板，所述的夹板为两个，分别一一对应固定在二号电动推杆的输出端上；
[0010]固定板，所述的固定板固定在上固定管的外侧壁上；
[0011]电机，所述的电机固定在固定板上，电机外接电源；
[0012]齿轮，所述的齿轮套设固定在电机的输出轴上；
[0013]齿环，所述的齿环套设固定在活动管的环形槽内，齿轮与齿环相互啮合；
[0014]三号电动推杆，所述的三号电动推杆为两个，分别左右对应固定在活动管的内腔左右侧壁上，三号电动推杆外接电源；
[0015]打磨板，所述的打磨板为两个，分别一一对应固定在三号电动推杆的输出端上；
[0016]内腔打磨机构，所述的内腔打磨机构设置在下固定管内。
[0017]优选地，所述的内腔打磨机构包含：
[0018]二号电动转盘，所述的二号电动转盘利用固定架固定在下固定管内，二号电动转盘外接电源；
[0019]转板，所述的转板固定在二号电动转盘的输出端上；
[0020]刮板，所述的刮板铰接设置在转板上，刮板为中间开口式结构，刮板的上端伸设在枪头内，且与枪头的内腔壁活动贴合设置；
[0021]四号电动推杆，所述的四号电动推杆的两端分别与刮板和转板铰接设置，四号电动推杆外接电源。
[0022]优选地，下固定管底部螺纹旋接有收集盒。
[0023]优选地，收集盒底部固定有把手。
[0024]优选地，上固定管顶壁上的通孔内设置有橡胶密封圈，橡胶密封圈与枪头的周壁活动贴合设置。
[0025]优选地，上固定管前侧壁上的开口内嵌设固定有观察窗。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种机器人末端移动式清枪机构，设计合理，可以在同一操作腔进行剪丝和清枪操作。
附图说明
[0027]图1是本技术的结构示意图。
[0028]图2是本技术的内部结构示意图。
[0029]图3是本技术中刀架和刀片的连接结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]安装板1、上固定管2、下固定管3、活动管4、枪头5、一号电动推杆6、一号电动转盘7、刀架8、刀片9、二号电动推杆10、夹板11、固定板12、电机13、齿轮14、齿环15、三号电动推杆16、打磨板17、内腔打磨机构18、转板19、刮板20、四号电动推杆21、收集盒22、橡胶密封圈23、观察窗24、把手25、二号电动转盘26。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1
‑
图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含安装板1、上固定管2、下固定管3和活动管4，安装板1的前侧上下对应铆接固定有上固定管2和下固定管3，上固定管2和下固定管3之间活动设置有活动管4，枪头5依次穿过上固定管2顶部的通孔和活动管4后，伸设在下固定管3内；它还包含：
[0034]一号电动推杆6，所述的一号电动推杆6为两个，分别左右对应铆接固定在上固定管2的内腔顶部，一号电动推杆6外接电源；
[0035]一号电动转盘7，所述的一号电动转盘7为两个，分别一一对应铆接固定在一号电动推杆6的输出端上，一号电动转盘7外接电源；
[0036]刀架8，所述的刀架8为两个，分别一一对应铆接固定在一号电动转盘7的输出端上，刀架8上均设置有刀片9；
[0037]二号电动推杆10，所述的二号电动推杆10为两个，分别左右对应铆接固定在上固定管2的内腔左右侧壁上，二号电动推杆10外接电源；
[0038]夹板11，所述的夹板11为两个，分别一一对应铆接固定在二号电动推杆10的输出端上；
[0039]固定板12，所述的固定板12铆接固定在上固定管2的外侧壁上；
[0040]电机13，所述的电机13铆接固定在固定板12上，电机13外接电源；
[0041]齿轮14，所述的齿轮14套设固定在电机13的输出轴上；
[0042]齿环15，所述的齿环15套设固定在活动管4的环形槽内，齿轮14与齿环15相互啮合；
[0043]三号电动推杆16，所述的三号电动推杆16为两个，分别左右对应铆接固定在活动管4的内腔左右侧壁上，三号电动推杆16外接电源；
[0044]打磨板17，所述的打磨板17为两个，分别一一对应铆接固定在三号电动推杆16的输出端上；
[0045]内腔打磨机构18，所述的内腔打磨机构18设置在下固定管3内。
[0046]作为优选方案，更进一步地，所述的内腔打磨机构18包含：
[0047]二号电动转盘26，所述的二号电动转盘26利用固定架固定在下固定管3内，二号电动转盘26外接电源；
[0048]转板19，所述的转板19铆接固定在二号电动转盘26的输出端上；
[0049]刮板20，所述的刮板20铰接设置在转板19上，刮板20为中间开口式结构，刮板20的上端伸设在枪头5内，且与枪头5的内腔壁活动贴合设置；
[0050]四号电动推杆21，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端移动式清枪机构，它包含安装板（1）、上固定管（2）、下固定管（3）和活动管（4），安装板（1）的前侧上下对应固定有上固定管（2）和下固定管（3），上固定管（2）和下固定管（3）之间活动设置有活动管（4），枪头（5）依次穿过上固定管（2）顶部的通孔和活动管（4）后，伸设在下固定管（3）内；其特征在于，它还包含：一号电动推杆（6），所述的一号电动推杆（6）为两个，分别左右对应固定在上固定管（2）的内腔顶部，一号电动推杆（6）外接电源；一号电动转盘（7），所述的一号电动转盘（7）为两个，分别一一对应固定在一号电动推杆（6）的输出端上，一号电动转盘（7）外接电源；刀架（8），所述的刀架（8）为两个，分别一一对应固定在一号电动转盘（7）的输出端上，刀架（8）上均设置有刀片（9）；二号电动推杆（10），所述的二号电动推杆（10）为两个，分别左右对应固定在上固定管（2）的内腔左右侧壁上，二号电动推杆（10）外接电源；夹板（11），所述的夹板（11）为两个，分别一一对应固定在二号电动推杆（10）的输出端上；固定板（12），所述的固定板（12）固定在上固定管（2）的外侧壁上；电机（13），所述的电机（13）固定在固定板（12）上，电机（13）外接电源；齿轮（14），所述的齿轮（14）套设固定在电机（13）的输出轴上；齿环（15），所述的齿环（15）套设固定在活动管（4）的环形槽内，齿轮（14）与齿环（15）相互啮合；三号电动推杆（16），所述的三号电动推杆（16）为两个，分别左右对应固定在活动管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新林，严立，
申请(专利权)人：南通泽志自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：