一种具有辅助夹持功能的机器人手臂用前端夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有辅助夹持功能的机器人手臂用前端夹具，包括手臂主体、空槽、电动推杆、连接块和转杆，所述手臂主体的内部开设有空槽，且空槽的内部安装有电动推杆，并且电动推杆的一端安装有连接块，所述连接块的一端安装有转杆，且转杆一端安装有夹爪，并且夹爪的内部贯穿安装有固定杆，所述手臂主体的内部安装有运动框，且运动框的内部贯穿安装有螺杆。该具有辅助夹持功能的机器人手臂用前端夹具，电动推杆则会使得杆转动则会使得夹爪进行转动并对产品进行夹持，而在对不规则的产品进行夹持的过程中两组电动推杆的运动行程则会不同，从而使得夹爪对产品的不同位置进行夹持，可以有效的提高了该机器人手臂夹持的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助夹持功能的机器人手臂用前端夹具


[0001]本技术涉及机器人手臂
，具体为一种具有辅助夹持功能的机器人手臂用前端夹具。

技术介绍

[0002]在工业加工过程中，人们为了保持加工的速度和质量保持统一，一般会选择用机械对产品进行统一加工，而机器人手臂就是其中常见的一种加工机械，但是现有的部分部分具有辅助夹持功能的机器人手臂用前端夹具在使用的过程中还存在着一定的使用缺陷，就比如；
[0003]现有的部分具有辅助夹持功能的机器人手臂用前端夹具在对产品进行夹持的过程中，单一的通过一组夹爪对产品进行夹持，没有设置辅助夹具，不便于对不规则的产品进行夹持，从而影响夹持的稳定性，不便于不同尺寸的产品进行夹持时，适用范围有限。
[0004]针对上述问题，急需在原有前端夹具结构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有辅助夹持功能的机器人手臂用前端夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对不规则的产品进行夹持，从而影响夹持的稳定性，不便于不同尺寸的产品进行夹持时，适用范围有限的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有辅助夹持功能的机器人手臂用前端夹具，包括手臂主体（1）、空槽（2）、电动推杆（3）、连接块（4）和转杆（5），其特征在于：所述手臂主体（1）的内部开设有空槽（2），且空槽（2）的内部安装有电动推杆（3），并且电动推杆（3）的一端安装有连接块（4），所述连接块（4）的一端安装有转杆（5），且转杆（5）一端安装有夹爪（6），并且夹爪（6）的内部贯穿安装有固定杆（7），所述手臂主体（1）的内部安装有运动框（8），且运动框（8）的内部贯穿安装有螺杆（9），所述电动推杆（3）的一侧安装有底板（10），且底板（10）的内部安装有滚珠（11）。2.根据权利要求1所述的一种具有辅助夹持功能的机器人手臂用前端夹具，其特征在于：所述转杆（5）与连接块（4）转动连接，且转杆（5）与夹爪（6）转动连接，并且转杆（5）关于连接块（4）的横向中轴线对称设置有两组。3.根据权利要求1所述的一种具有辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建明，
申请(专利权)人：南通泽志自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：