一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，具体涉及通用夹爪技术领域，本实用新型专利技术包括基准板，基准板上安装有对夹组件，对夹组件包括对夹主板、两个滑板、对夹上条和对夹下条，对夹主板和基准板之间安装有气缸，基准板与对夹主板之间安装有导向组件，导向组件用于控制对夹主板的运动方向。基准板上安装有用于连接机器人的法兰，使用起来简单方便，并且可以将工件牢牢夹紧，更换不同直径不同长度不同排列间距的棒料，无需再更换夹爪。无需再更换夹爪。无需再更换夹爪。

【技术实现步骤摘要】
一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪


[0001]本技术属于通用夹爪
，尤其涉及一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪。

技术介绍

[0002]在机械加工制造领域，夹爪具有广泛应用，例如，采用夹爪抓取或转移工件等。然而现有的夹爪在夹取工件时，需要根据工件的尺寸大小进行调节，如果更换不同的工件甚至需要更换不同的夹爪，使用起来极为不便。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，以解决现有的夹爪在夹取不同的工件需要更换夹爪的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，包括基准板，其特征在于：所述基准板上安装有法兰，所述法兰用于连接机器人，所述基准板上安装有对夹组件，所述对夹组件包括对夹主板、两个滑板、对夹上条和对夹下条，所述基准板上安装有气缸，所述气缸与基准板之间安装有浮动接头，所述对夹主板安装在气缸的另一端，所述滑板分别安装在对夹主板和基准板上，所述对夹上条和对夹下条分别安装在滑板上且相对设置，所述对价上条上安装有中心轴，所述中心轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可同时夹取多根棒料的通用型夹爪，包括基准板(12)，其特征在于：所述基准板(12)上安装有法兰(1)，所述法兰(1)用于连接机器人，所述基准板(12)上安装有对夹组件，所述对夹组件包括对夹主板(10)、两个滑板(6)、对夹上条(7)和对夹下条(11)，所述基准板(12)上安装有气缸(2)，所述气缸(2)与基准板(12)之间安装有浮动接头(5)，所述对夹主板(10)安装在气缸(2)的另一端，两个所述滑板(6)分别安装在对夹主板(10)和基准板(12)上，所述对夹上条(7)安装在位于基准板(12)上的滑板(6)上，所述对夹下条(11)安装在位于对家主板上的滑板(6)上，所述对夹上条(7)上安装有中心轴(13)，所述中心轴(13)上安装有柔性条(8)，所述基准板(12)上安装有导向组件，所述导向组件用于控制对夹组件方向。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许龙钦，柯名官，
申请(专利权)人：台州致诚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：