一种电芯模组Busbar焊后检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯模组Busbar焊后检测设备，包括设置于机架上的托盘输送线，所述托盘输送线内设置有用于将托盘顶起的顶升机构，位于顶升机构的上方设置有能够沿XYZ三轴移动的视觉检测机构，位于顶升机构的一侧设置有视觉标定机构，所述视觉检测机构的上方还设置有全景相机。该检测设备能在电芯模组Busbar焊后极大提高检测准确率。Busbar焊后极大提高检测准确率。Busbar焊后极大提高检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯模组Busbar焊后检测设备


[0001]本技术涉及一种电芯模组Busbar焊后检测设备。

技术介绍

[0002]目前行业内电芯模组Busbar（母线；汇流排）经过激光焊后，是通过人工目检方式判断Busbar漏焊、焊缝宽度超差、穿孔、变色、焊缝凸起、焊偏等缺陷。但是，人工目检的方式受外界多种因素的影响，焊缝宽度无法判定，焊缝凸起高度无明确定义，焊偏偏移量也无法判定等，员工的自身状态也会出现漏判、错判等现象，以致下一工艺造成不良品或报废品等问题，并且效率低下，无法满足市场产能。总体分析下来，目前电芯模组Busbar焊后的工艺处理存在以下问题：
[0003]1、难以保证Busbar焊后检测结果稳定性，且部分检测项指标无法实现；
[0004]2、生产效率不高，人工目检的效率受人员熟悉程度影响，影响生产效率；
[0005]3、产线需进行白夜班生产，人工成本较高。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种电芯模组Busbar焊后检测设备，该检测设备能在电芯模组Busbar焊后极大提高检测准确率。
[0007]本技术的技术方案在于：一种电芯模组Busbar焊后检测设备，包括设置于机架上的托盘输送线，所述托盘输送线内设置有用于将托盘顶起的顶升机构，位于顶升机构的上方设置有能够沿XYZ三轴移动的视觉检测机构，位于顶升机构的一侧设置有视觉标定机构，所述视觉检测机构的上方还设置有全景相机。
[0008]进一步地，所述顶升机构包括支撑架，所述支撑架的上侧设置有座板，所述座板上方设置有由竖向气缸驱动升降的顶升板。
[0009]进一步地，所述座板上滑动连接有上端与顶升板固定连接的导向柱，所述导向柱的下端固定有位于座板下侧的限位块。
[0010]进一步地，所述座板的前后侧均安装有与顶升板相连接用于检测顶升高度的光电传感器，座板的上表面安装有缓冲器，所述顶升板的下侧设置有接近开关。
[0011]进一步地，所述视觉检测机构包括跨设在托盘输送线上方的龙门架，所述龙门架的上端安装有XYZ三轴位移系统，所述XYZ三轴位移系统上安装有镜头朝下的视觉相机。
[0012]进一步地，所述XYZ三轴位移系统包括横向设置于龙门架上端的第一直线滑块模组，所述第一直线滑块模组的滑块上安装有纵向设置的第二直线滑块模组，所述第二直线滑块模组的滑块上固定有竖向设置的第三直线滑块模组，所述视觉相机与第三直线滑块模组的滑块相连接。
[0013]进一步地，所述视觉标定机构包括安装座，所述安装座上滑动连接有由纵向气缸驱动的滑板，所述滑板上固定有标定板。
[0014]进一步地，所述机架上位于顶升机构的前侧设置有阻挡机构，位于顶升机构的后
侧设置有防退机构，位于顶升机构的两侧上方还设置有高度监测传感器。
[0015]进一步地，所述阻挡机构包括纵向设置的阻挡固定板，所述阻挡固定板安装有一对阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩杆上安装有阻挡块，所述阻挡块上设置有用于与托盘抵接的滚轮。
[0016]进一步地，所述防退机构包括止回固定板，所述止回固定板上设置有一对固定座，所述固定座上安装有止回块。
[0017]与现有技术相比较，本技术具有以下优点：
[0018]1、该电芯模组Busbar焊后检测设备能在电芯模组Busbar焊后快速准确判定焊后各项检测项，极大提高检测准确率，方便检测结果可以长时间保存以便数据查询和比对。
[0019]2、该电芯模组Busbar焊后检测设备不仅可以减少对于有经验人员的依赖，而且还可以提高了产品检测质量和减少误判，提高了生产的效率.
[0020]3、该电芯模组Busbar焊后检测设备采用焊接件拼接结构，便于快速安装和转移。
[0021]4、该电芯模组Busbar焊后检测设备安全、高效、实用、推广性强；减少人员，降低生产成本。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的顶升机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术的顶升机构剖视图；
[0025]图4为本技术的视觉检测机构与视觉标定机构的配合结构示意图；
[0026]图5为本技术的视觉相机与第三直线滑块模组的配合结构图；
[0027]图6为本技术的视觉标定机构的结构示意图；
[0028]图7为本技术的阻挡机构的结构示意图；
[0029]图8为本技术的防退机构的结构示意图；
[0030]图中：10
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机架20
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托盘输送线30
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顶升机构31
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支撑架32
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座板33
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竖向气缸34
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顶升板341
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定位柱35
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导向柱36
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限位块37
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光电传感器38
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缓冲器39
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接近开关40
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视觉检测机构41
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龙门架42
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视觉相机43
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第一直线滑块模组44
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第二直线滑块模组45
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第三直线滑块模组50
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视觉标定机构51
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安装座52
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纵向气缸53
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滑板54
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标定板60
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全景相机70
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阻挡机构71
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阻挡固定板72
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阻挡气缸73
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阻挡块74
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滚轮75
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上行限位板80
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防退机构81
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止回固定板82
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固定座83
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止回块84
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安装块85
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横向凹槽90
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上线限位传感器。
具体实施方式
[0031]为让本技术的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本技术并不限于此。
[0032]参考图1至图8
[0033]一种电芯模组Busbar焊后检测设备，包括设置于机架10上的托盘输送线20，所述托盘输送线可为倍速链物流线。所述托盘输送线内设置有用于将托盘顶起的顶升机构30，位于顶升机构的上方设置有能够沿XYZ三轴移动的视觉检测机构40，位于顶升机构的一侧
设置有视觉标定机构50，所述视觉检测机构的上方还设置有全景相机60。
[0034]本实施例中，所述顶升机构包括支撑架31，所述支撑架的上侧设置有座板32，所述座板上方设置有由竖向气缸33驱动升降的顶升板34，从而带着装载有电芯模组的托盘抬升。所述顶升板上还设置有定位柱341，以便实现托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯模组Busbar焊后检测设备，包括设置于机架上的托盘输送线，其特征在于，所述托盘输送线内设置有用于将托盘顶起的顶升机构，位于顶升机构的上方设置有能够沿XYZ三轴移动的视觉检测机构，位于顶升机构的一侧设置有视觉标定机构，所述视觉检测机构的上方还设置有全景相机。2.根据权利要求1所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述顶升机构包括支撑架，所述支撑架的上侧设置有座板，所述座板上方设置有由竖向气缸驱动升降的顶升板。3.根据权利要求2所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述座板上滑动连接有上端与顶升板固定连接的导向柱，所述导向柱的下端固定有位于座板下侧的限位块。4.根据权利要求2或3所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述座板的前后侧均安装有与顶升板相连接用于检测顶升高度的光电传感器，座板的上表面安装有缓冲器，所述顶升板的下侧设置有接近开关。5.根据权利要求1、2或3所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括跨设在托盘输送线上方的龙门架，所述龙门架的上端安装有XYZ三轴位移系统，所述XYZ三轴位移系统上安装有镜头朝下的视觉相机。6.根据权利要求5所述的一种电...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔寒，洪政顺，侯元文，夏光荣，史艳荣，
申请(专利权)人：安脉时代智能制造宁德有限公司，
类型：新型
国别省市：