【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及基于双目视觉的异物高度计算方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着智能化时代的到来，工业机器越来越多的应用于产品生产。产品的生产过程中，存在焊接、组装、打磨等自动化阶段。上述自动化阶段难免会产生许多金属焊渣、颗粒等异物，异物留存在产品中。对于高安全性要求的产品，异物会影响产品的使用性能。
2、传统的检测方案一种是人工目检，另一种是采用3d激光扫描检测。人工目检方式由于人眼具有主观性。如果人工将产品拿起来检测，则会进一步降低检测速度，导致手动测量效率低下。采用激光扫描的方式，由于异物存在的区域相对于平整的底面是一种突兀的变化，且异物的表面一般很不平整，激光扫描很容易丢值，因此3d激光扫描无法准确计算异物高度。如何实现自动化快速计算产品中异物高度成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于双目视觉的异物高度计算方法、装置及存储介质，以解决目前产品中异物高度测量效率低的问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种基...
【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的异物高度计算方法，其特征在于，待检测产品置于物流线上，第一相机和第二相机位于物流线上方同一高度处，用于拍摄待检测产品，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一图像中每个异物的第一特征向量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一特征向量和所述第二特征向量确定关联的第一异物和第二异物，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一异物的坐标、所述第二异物的坐标以及预设光心距离参数确定异物距离，包
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【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的异物高度计算方法，其特征在于，待检测产品置于物流线上，第一相机和第二相机位于物流线上方同一高度处，用于拍摄待检测产品，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一图像中每个异物的第一特征向量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一特征向量和所述第二特征向量确定关联的第一异物和第二异物，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一异物的坐标、所述第二异物的坐标以及预设光心距离参数确定异物距离，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一图像中待检测产品的第一底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广顺，许江华，何铭仪，沈伟亮，卢天华，倪军，
申请(专利权)人：安脉时代智能制造宁德有限公司，
类型：发明
国别省市：
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