一种定位条形焊缝的方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位条形焊缝的方法、装置、设备及介质，涉及检测技术领域。首先，通过获取图像传感器采集的包含焊缝的亮度图像中亮度值小于第一预设值的像素所围成的第一区域，即确定出所属于焊缝的像素；获取灰度变换量的图像中亮度值小于第二预设值的像素所围成的第二区域；即确定出了所属于焊缝的边缘像素；之后，通过合并第一区域和第二区域，并根据第一合并区域确定出了初始焊缝区域。在确定出了初始焊缝区域后，根据初始焊缝的尺寸对确定出的焊缝的区域进行复判；其次，在初始焊缝区域的尺寸不满足预设要求的情况下，根据初始焊缝区域的尺寸与预设要求的关系采用预设处理策略确定最终焊缝区域，提高了确定焊缝区域的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测，特别是涉及一种定位条形焊缝的方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、电池包中通过巴片将两个电池串联起来，巴片与电池电极之间的连接，是通过焊接完成的。焊接后留下的痕迹就是焊缝。实际中，需要较精确地定位焊缝区域，从而为后道工序检测焊缝提供支持。

2、焊缝的形状有多种，形状不同，定位所依据的方法也不同。如在定位圆形焊缝时，可利用圆形卡尺就能精确定位焊缝的外围区域。而在定位条形焊缝时，由于焊缝的边缘通常不是直线，因此，会出现检测工具与焊缝边缘的形状的不匹配的情况，若检测人员使用矩形卡尺或直线卡尺来定位焊缝，则不能准确、高效地定位到条形焊缝的区域。

3、由此可见，如何较精确、高效地定位到条形焊缝的位置是本领域人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种定位条形焊缝的方法、装置、设备及介质，以解决对条形焊缝定位的准确性低、效率低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种定位条形焊缝的方法，应用于定位焊缝的检测装置，所述检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位条形焊缝的方法，其特征在于，应用于定位焊缝的检测装置，所述检测装置中包括图像传感器和控制器，所述控制器与所述图像传感器连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的定位条形焊缝的方法，其特征在于，所述获取所述图像传感器采集的包含焊缝的亮度图像中亮度值小于第一预设值的像素所围成的第一区域，以及获取灰度变换量的图像中亮度值小于第二预设值的像素所围成的第二区域包括：

3.根据权利要求2所述的定位条形焊缝的方法，其特征在于，所述合并所述第一区域和所述第二区域，并根据第一合并区域确定初始焊缝区域包括：

4.根据权利要求3所述的定位条形焊缝的方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种定位条形焊缝的方法，其特征在于，应用于定位焊缝的检测装置，所述检测装置中包括图像传感器和控制器，所述控制器与所述图像传感器连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的定位条形焊缝的方法，其特征在于，所述获取所述图像传感器采集的包含焊缝的亮度图像中亮度值小于第一预设值的像素所围成的第一区域，以及获取灰度变换量的图像中亮度值小于第二预设值的像素所围成的第二区域包括：

3.根据权利要求2所述的定位条形焊缝的方法，其特征在于，所述合并所述第一区域和所述第二区域，并根据第一合并区域确定初始焊缝区域包括：

4.根据权利要求3所述的定位条形焊缝的方法，其特征在于，所述预设要求为所述初始焊缝区域的高度在第一预设范围内，所述初始焊缝区域的宽度在第二预设范围内；

5.根据权利要求4所述的定位条形焊缝的方法，其特征在于，所述采用第一预设处理策略确定所述最终焊缝区域包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海军，许江华，王胜，卢天华，倪军，
申请(专利权)人：安脉时代智能制造宁德有限公司，
类型：发明
国别省市：

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