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本发明公开了一种定位条形焊缝的方法、装置、设备及介质，涉及检测技术领域。首先，通过获取图像传感器采集的包含焊缝的亮度图像中亮度值小于第一预设值的像素所围成的第一区域，即确定出所属于焊缝的像素；获取灰度变换量的图像中亮度值小于第二预设值的像素...
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