一种核酸采样机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，公开一种核酸采样机器人，包括：工作台，工作台上设有第一工作区和第二工作区；采样模块，设置在工作台上，且处于第一工作区和第二工作区之间；传送模块，设置在工作台上，传送模块可将试管在第一工作区和第二工作区之间进行传送；搬运模块，设置在工作台上，用于将试管搬运至传送模块上，和/或将试管从传送模块上搬离。本实用新型专利技术的优点在于，本核酸采样机器人的使用成本低，悬空搬运跨度小，且核酸采样的效率高。且核酸采样的效率高。且核酸采样的效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种核酸采样机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种核酸采样机器人。

技术介绍

[0002]现有的核酸检测，基本都还是依靠医护人员进行。目前，用于核酸检测的机器人尚未真正的大批量投入商用，各研究院或公司公布的核酸检测机器人产品大多都在研发或注册阶段。
[0003]如图6所示，为现有核酸检测机器人的普遍布局形式，其中心放置机器人，沿机器人的周围布置检验试管、检测棉签、棉签截断装置和废弃棉签盒。机器人的工作流程为：首先将试管由空白试管架上转运至机器人正前方的试管夹紧装置上；机器人打开试管盖，然后将棉签从棉签试管中取出，进行核酸检测；接下来将采集好的棉签放置于采样试管内，截断棉签后盖上试管盖；最后机器人将采样试管转运至另一待检试管架上待检。在此方案中，检测的试管通过机器人大范围的悬空来回搬运，有跌落风险；且由于机器人不仅需要进行检测还需要进行搬运试管工作，搬运的跨度大，采样时间长，导致检测效率低；棉签管和检验试管为单独的两个试管，工作流程复杂，布局不合理，且使用成本高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸采样机器人，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设有第一工作区和第二工作区；采样模块，设置在所述工作台上，且处于所述第一工作区和所述第二工作区之间；传送模块，设置在所述工作台上，所述传送模块可将试管在所述第一工作区和所述第二工作区之间进行传送；搬运模块，设置在所述工作台上，用于将所述试管搬运至所述传送模块上，和/或将所述试管从所述传送模块上搬离。2.根据权利要求1所述的核酸采样机器人，其特征在于，所述搬运模块包括第一传送轮、第二传送轮和传送带，所述第一传送轮可转动地设置在靠近所述第一工作区处，所述第二传送轮可转动地设置在靠近所述第二工作区处，所述传送带绕设在所述第一传送轮和所述第二传送轮之间，且所述传送带上设有多个供所述试管穿插的插槽。3.根据权利要求2所述的核酸采样机器人，其特征在于，所述工作台上靠近所述传送带处设有夹紧装置，所述夹紧装置用于将所述试管夹紧。4.根据权利要求1所述的核酸采样机器人，其特征在于，所述搬运模块包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构设置在所述第一工作区处，用于将所述试管搬运至所述传送模块上；所述第二搬运机构设置在所述第二工作区处，用于将所述试管从所述传送模块上搬离。5.根据权利要求4所述的核酸采样机器人，其特征在于，还包括第一试管架和第二试管架，所述第一试管架设置在所述第一工作区处，所述第二试管架设置在所述第二工作区处；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮磊，张纪庄，
申请(专利权)人：康达洲际医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：