一种砝码抓取机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种砝码抓取机械装置，包括装置主体、机械抓取结构和置物机构，装置主体包括机台、显示屏、按键与移动轮；显示屏固定连接在机台的外表面；按键固定连接在机台的上端；移动轮活动连接在机台的两端；装置主体的上端安装有机械抓取结构；机械抓取结构包括底支台、多轴机器人、连壁块、砝码叉、卡簧、卡块、卡槽、压扣与复位簧；底支台固定连接在机台的上端；多轴机器人活动连接在底支台的上端；连壁块固定连接在多轴机器人的上端。该一种砝码抓取机械装置，通过安装机械抓取结构，实现了节省人工，提高工作效率的功能，通过安装置物机构，实现了提高对砝码进行防护，延长砝码使用寿命的功能。使用寿命的功能。使用寿命的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种砝码抓取机械装置


[0001]本技术涉及砝码抓取
，具体为一种砝码抓取机械装置。

技术介绍

[0002]在现代质量计量中，砝码是质量值传递的标准量具，质量值以保存在法国国际计量局的铂铱合金千克原器实物为唯一基准器，放在天平的一端作为质量标准的金属块或金属片，大小不一，各有一定质量，在农贸市场电子秤检定时，都需要使用到30公斤以上重量的砝码；
[0003]目前传统的在农贸市场使用砝码时，每次都需要人工手拎30公斤以上重量的砝码，来用于检定几十或是上百台的农贸市场电子秤，耗费人工造成难度大的同时，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种砝码抓取机械装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前传统的在农贸市场使用砝码时，每次都需要人工手拎30公斤以上重量的砝码，来用于检定几十或是上百台的农贸市场电子秤，耗费人工造成难度大的同时，工作效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种砝码抓取机械装置，包括装置主体、机械抓取结构和置物机构，所述装置主体包括机台、显示屏、按键与移动轮；所述显示屏固定连接在机台的外表面；所述按键固定连接在机台的上端；所述移动轮活动连接在机台的两端；所述装置主体的上端安装有机械抓取结构；
[0006]所述机械抓取结构包括底支台、多轴机器人、连壁块、砝码叉、卡簧、卡块、卡槽、压扣与复位簧；所述底支台固定连接在机台的上端；所述多轴机器人活动连接在底支台的上端；所述连壁块固定连接在多轴机器人的上端；所述砝码叉插设在连壁块的内部；所述卡簧活动连接在砝码叉的两端；所述卡块活动连接在卡簧的一端；所述卡槽设置在连壁块的内部；所述装置主体的上端安装有置物机构。
[0007]优选的，所述置物机构包括阻尼器、缓震气囊、置码盒、弹簧、夹板、滑块、滑槽与缓冲垫，所述阻尼器固定连接在机台的上端，所述缓震气囊固定连接在机台的上端，所述置码盒活动连接在缓震气囊的上端，所述弹簧活动连接在置码盒的内壁，所述夹板活动连接在弹簧的一端，所述滑块固定连接在夹板的两端。
[0008]优选的，所述压扣插设在卡槽的内部，所述复位簧套设在压扣的外表面。
[0009]优选的，所述砝码叉的外表面与连壁块的内壁相贴合，所述卡块的外表面与卡槽相贴合。
[0010]优选的，所述滑槽设置在置码盒的内壁，所述缓冲垫固定连接在夹板的内壁。
[0011]优选的，所述滑块安装有两组，所述滑块的外表面与滑槽相配合。
[0012]优选的，所述压扣与复位簧安装有两组，所述压扣的下端与卡块的外表面相配合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过在装置主体的上端安装机械抓取结构的结构设计，通过在机台的上端安装底支台，通过多轴机器人转动在底支台上进行活动，使得多轴机器人带动多轴机器人上端连接在砝码叉对砝码进行抓取，放置在机台上端的置码盒中进行运输，通过设有多轴机器人使得代替人工对砝码进行取放，且在多轴机器人的上端安装连壁块，砝码叉插设在连壁块内部进行安装拆卸，便于对砝码叉型号进行更换，实现了节省人工，提高工作效率的功能，解决了传统的在农贸市场使用砝码时，每次都需要人工手拎30公斤以上重量的砝码，来用于检定几十或是上百台的农贸市场电子秤，耗费人工造成难度大的同时，工作效率低的问题；
[0015]2、本技术通过在装置主体的上端安装置物机构的结构设计，通过在机台的上端安装阻尼器，通过阻尼器配合缓震气囊，使得使用气压来减少置码盒的晃动，从而对置码盒内部的砝码进行防护，且在置码盒的内部安装弹簧弹性带动夹板相合，对砝码的位置进行一定的限位，实现了提高对砝码进行防护，延长砝码使用寿命的功能，解决了砝码放置在置码盒中，在移动过程中易因为晃动产生翻倒磕碰的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术装置后视立体结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处的结构放大示意图；
[0019]图4为本技术图1中B处的结构放大示意图。
[0020]图中：1、装置主体；11、机台；12、显示屏；13、按键；14、移动轮；2、机械抓取结构；21、底支台；22、多轴机器人；23、连壁块；24、砝码叉；25、卡簧；26、卡块；27、卡槽；28、压扣；29、复位簧；3、置物机构；31、阻尼器；32、缓震气囊；33、置码盒；34、弹簧；35、夹板；36、滑块；37、滑槽；38、缓冲垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种砝码抓取机械装置，包括装置主体1、机械抓取结构2和置物机构3，装置主体1包括机台11、显示屏12、按键13与移动轮14；显示屏12固定连接在机台11的外表面；按键13固定连接在机台11的上端；移动轮14活动连接在机台11的两端；装置主体1的上端安装有机械抓取结构2；
[0023]机械抓取结构2包括底支台21、多轴机器人22、连壁块23、砝码叉24、卡簧25、卡块26、卡槽27、压扣28与复位簧29；底支台21固定连接在机台11的上端；多轴机器人22活动连接在底支台21的上端；连壁块23固定连接在多轴机器人22的上端；砝码叉24插设在连壁块23的内部；卡簧25活动连接在砝码叉24的两端；卡块26活动连接在卡簧25的一端；卡槽27设置在连壁块23的内部；压扣28插设在卡槽27的内部，复位簧29套设在压扣28的外表面，砝码
叉24的外表面与连壁块23的内壁相贴合，卡块26的外表面与卡槽27相贴合，压扣28与复位簧29安装有两组，压扣28的下端与卡块26的外表面相配合，工作时，通过在机台11的上端安装显示屏12和按键13，进行控制机械动作和显示录入视频，通过在机台11的上端安装底支台21，通过多轴机器人22转动在底支台21上进行活动，使得多轴机器人22带动多轴机器人22上端连接在砝码叉24对砝码进行抓取，多轴机器人22又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹，多轴机器人22采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式，通过多轴机器人22将砝码放置在机台11上端的置码盒33中进行运输，通过设有多轴机器人22使得代替人工对不同重量的公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砝码抓取机械装置，包括装置主体（1）、机械抓取结构（2）和置物机构（3），其特征在于：所述装置主体（1）包括机台（11）、显示屏（12）、按键（13）与移动轮（14）；所述显示屏（12）固定连接在机台（11）的外表面；所述按键（13）固定连接在机台（11）的上端；所述移动轮（14）活动连接在机台（11）的两端；所述装置主体（1）的上端安装有机械抓取结构（2）；所述机械抓取结构（2）包括底支台（21）、多轴机器人（22）、连壁块（23）、砝码叉（24）、卡簧（25）、卡块（26）、卡槽（27）、压扣（28）与复位簧（29）；所述底支台（21）固定连接在机台（11）的上端；所述多轴机器人（22）活动连接在底支台（21）的上端；所述连壁块（23）固定连接在多轴机器人（22）的上端；所述砝码叉（24）插设在连壁块（23）的内部；所述卡簧（25）活动连接在砝码叉（24）的两端；所述卡块（26）活动连接在卡簧（25）的一端；所述卡槽（27）设置在连壁块（23）的内部；所述装置主体（1）的上端安装有置物机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种砝码抓取机械装置，其特征在于：所述置物机构（3）包括阻尼器（31）、缓震气囊（32）、置码盒（33）、弹簧（34）、夹板（35）、滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚凌萍，黄歌姚，张吴悠，
申请(专利权)人：福建省计量科学研究院福建省眼镜质量检验站，
类型：新型
国别省市：