【技术实现步骤摘要】
一种设备巡检机器人
[0001]本技术涉及机器人
，具体的，涉及一种设备巡检机器人。
技术介绍
[0002]巡检机器人广泛应用于工厂巡检以及危险地区的巡检，巡检机器人能够替代人工进行巡检使用，同时具有在危险地区的巡检能力，有效的提高了危险地区的巡检的效率。
[0003]目前大部分巡检机器人，主要通过摄像头进行监控巡检，而在进行监控巡检时，需要通过机器人整体转向才能进行后方或者侧方向巡检，对于低矮物品或者障碍物巡检，需要一定的距离才能检测，存在视野盲区。
技术实现思路
[0004]本技术提出一种设备巡检机器人，解决了相关技术中的一种设备巡检机器人问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种设备巡检机器人，包括巡检机器人基体，所述巡检机器人基体的两端均转动安装有驱动轮，驱动轮正上方巡检机器人基体的侧面均固定安装有防护板，巡检机器人基体的上表面固定安装有前置摄像头，前置摄像头一侧巡检机器人基体的上表面开设有调控槽，所述调控槽的上表面转动安装有转动盘，转动盘正下方巡检机器人基...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备巡检机器人，包括巡检机器人基体(1)，其特征在于，所述巡检机器人基体(1)的两端均转动安装有驱动轮(2)，巡检机器人基体(1)的上表面固定安装有前置摄像头(7)，前置摄像头(7)一侧巡检机器人基体(1)的上表面开设有调控槽(8)；所述调控槽(8)的上表面转动安装有转动盘(9)，转动盘(9)正下方巡检机器人基体(1)的下表面固定安装有电机(10)，电机(10)的输出轴穿过巡检机器人基体(1)，并与转动盘(9)固定连接；还包括防撞机构，防撞机构设置在巡检机器人基体(1)的前表面；还包括调节机构，调节机构设置在转动盘(9)的上表面；所述调节机构包括固定安装在转动盘(9)上表面的转动基台(11)、固定安装在转动基台(11)上表面的安装基座(12)、固定安装在安装基座(12)右侧的启动电机一(13)、转动安装在安装基座(12)左侧的连接臂一(14)、固定安装在连接臂一(14)远离安装基座(12)一端的启动电机二(15)、转动安装在连接臂一(14)一侧的连接臂二(16)、固定安装在连接臂二(16)远离启动电机二(15)一端的启动电机三(17)和转动安装在连接臂二(16)一侧的摄像组件。2.根据权利要求1所述的一种设备巡检机器人，其特征在于，所述防撞机构包括固定安装在巡检机器人基体(1)前表面的防撞梁(4)和固定安装在防撞梁(4)远离巡检机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昆，王继生，程风军，崔文政，韩海阔，
申请(专利权)人：保定和易法电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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