一种变电站巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及变电站技术领域，提出了一种变电站巡检机器人，包括基板，其特征在于：所述基板的下侧转动配合设置有四个转动轮，四个所述转动轮之间固定安装有两个转动杆，两个所述转动杆的一端均固定安装有第一同步带轮，所述基板的下侧固定安装有导向板、电机、第一电磁铁。通过上述技术方案，解决了现有技术中的变电站高压电漏电造成的工作人员易被高压电伤害的问题，通过电机的装设，可以分别带动转动轮、履带在两个方向进行移动，从而使得该机器人可以带动电笔对变电站进行自动巡检，减少了由于工作人员亲自上前巡检带来的安全问题，进一步提高了工作人员巡检过程中的安全性，减少了高压电漏电对工作人员的伤害。少了高压电漏电对工作人员的伤害。少了高压电漏电对工作人员的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人


[0001]本技术涉及变电站
，具体的涉及一种变电站巡检机器人。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，高压电，是指配电线路交流电压在1000V以上或直流电压在1500V以上的电接户线，根据GB/T2900.50
‑
2008中定义2.1规定，高压通常指高于1000V的电压等级，特定情况下，指电力系统中输电的电压等级；
[0003]变电站作为高压电供电的重要一环，为了能保证变电站的正常工作，所以要对变电站进行巡检，以减少安全隐患的发生，变电站的漏电巡检则是变电站巡检的其中一个重要组成部分，高压电漏电的时候，一般是通过对地面放电从而对工作人员进行伤害的，高压电漏电的时候，是以高压电漏电处为圆心对大地进行放电的，越是靠近高压线放电圆心处，则电压越大，反之距离高压漏电处越远，则电压越小，目前工作人员在对变电站漏电进行检测的时候，大多都是工作人员手持仪器前进，从而对漏电进行检测的，可是当仪器检测到电压的时候，则此时的工作人员也处在漏电区域了，从而使得漏电的高压电易对工作人员造成伤害，因此，本申请提供一种变电站巡检机器人，通过机器人在前对地面进行巡检，从而使得在后行走的工作人员不易被高压电伤害，减少了高压电漏电对工作人员的伤害。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种变电站巡检机器人，解决了相关技术中的变电站高压电漏电造成易伤害工人人员的问题。
[0005]通过电机的装设，可以分别带动转动轮、履带在两个方向进行移动，从而使得该机器人可以带动电笔对变电站进行自动巡检，减少了由于工作人员亲自上前巡检带来的安全问题，进一步提高了工作人员巡检过程中的安全性，减少了高压电漏电对工作人员的伤害。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种变电站巡检机器人，包括基板的下侧转动配合设置有四个转动轮，四个所述转动轮之间固定安装有两个转动杆，两个所述转动杆的一端均固定安装有第一同步带轮，所述基板的下侧固定安装有导向板、电机、第一电磁铁，所述电机的输出端固定安装有第一锥齿轮、第二同步带轮，所述第二同步带轮与两个所述第一同步带轮的周侧套设有同步带，所述导向板的底部滑动配合设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的一侧转动配合设置有两个转动柱，两个所述转动柱的周侧套设有履带，其中一个所述转动柱的一端固定安装有与所述第一锥齿轮相对应的第二锥齿轮，所述基板的一侧装设有电笔，所述基板的上表面固定安装有第一固定座、转动配合设置有螺纹推杆，所述第一固定座内转动配合设置有摆动方杆，所述摆动方杆的一端固定安装有手指气缸，所述摆动方杆的一端转动配合设置在摆动方杆的顶部。
[0008]优选的：所述基板的下表面设置有四个凸起部，四个所述凸起部分别位于基板的一角，四个所述凸起部位于四个所述转动轮之间。
[0009]优选的：两个所述转动杆均转动配合设置在所述基板的下侧，两个所述第一同步带轮分别位于四个所述转动轮之间，两个所述第一同步带轮分别套设在两个所述转动杆的一端。
[0010]优选的：所述导向板上开设有与所述第二电磁铁相对应的导向口，所述第一电磁铁位于导向板的一侧，所述电机位于两个所述转动轮之间。
[0011]优选的：所述第一锥齿轮、第二同步带轮均位于所述电机的一侧，所述第二同步带轮、两个所述第一同步带轮均与所述同步带相互啮合。
[0012]优选的：所述第二电磁铁滑动配合设置在所述基板的下侧，两个所述转动柱的两端分别固定配合设置有四个转动座，所述履带套设在四个所述转动座的周侧。
[0013]优选的：所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合，所述电笔滑动、且转动配合设置在所述基板的一端，所述螺纹推杆位于所述电笔与第一固定座之间。
[0014]优选的：所述手指气缸位于摆动方杆的一端，所述螺纹推杆的输出端与摆动方杆的另一端相互转动连接，所述基板的上表面固定安装有第二固定座，所述第二固定座与螺纹推杆之间为转动配合设置。
[0015]本技术的工作原理及有益效果为：
[0016]1、本技术中，通过电机的装设，可以分别带动转动轮、履带在两个方向进行移动，从而使得该机器人可以带动电笔对变电站进行自动巡检，减少了由于工作人员亲自上前巡检带来的安全问题，进一步提高了工作人员巡检过程中的安全性，减少了高压电漏电对工作人员的伤害；
[0017]2、本技术中，通过手指气缸、螺纹推杆的装设，可以对折断后的电线进行移动，从而使得被移动后的电线不易继续对地面进行放电，从而使得工作人员更容易脱离放电区域，则从而使得该机器人可以辅助工作人员脱困。
附图说明
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术仰视结构示意图；
[0021]图3为本技术剖面结构示意图；
[0022]图4为本技术导向板结构示意图；
[0023]图中：1、基板；2、转动轮；3、转动杆；4、第一同步带轮；5、导向板；6、电机；7、第一电磁铁；8、第一锥齿轮；9、第二同步带轮；10、同步带；11、第二电磁铁；12、转动柱；13、履带；14、电笔；15、螺纹推杆；16、摆动方杆；17、手指气缸；18、转动座；19、第二固定座；20、第二锥齿轮；21、第一固定座。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0025]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0026]如图1
‑
4所示，本技术实施例提供了一种变电站巡检机器人，包括：基板1的下侧转动配合设置有四个转动轮2，四个转动轮2之间固定安装有两个转动杆3，两个转动杆3的一端均固定安装有第一同步带轮4，基板1的下侧固定安装有导向板5、电机6、第一电磁铁7，电机6的输出端固定安装有第一锥齿轮8、第二同步带轮9，第二同步带轮9与两个第一同步带轮4的周侧套设有同步带10，导向板5的底部滑动配合设置有第二电磁铁11，第二电磁铁11的一侧转动配合设置有两个转动柱12，两个转动柱12的周侧套设有履带13，其中一个转动柱12的一端固定安装有与第一锥齿轮8相对应的第二锥齿轮20，基板1的一侧装设有电笔14，基板1的上表面固定安装有第一固定座21、转动配合设置有螺纹推杆15，第一固定座21内转动配合设置有摆动方杆16，摆动方杆16的一端固定安装有手指气缸17，摆动方杆16的一端转动配合设置在摆动方杆16的顶部。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的下侧转动配合设置有四个转动轮(2)，四个所述转动轮(2)之间固定安装有两个转动杆(3)，两个所述转动杆(3)的一端均固定安装有第一同步带轮(4)，所述基板(1)的下侧固定安装有导向板(5)、电机(6)、第一电磁铁(7)，所述电机(6)的输出端固定安装有第一锥齿轮(8)、第二同步带轮(9)，所述第二同步带轮(9)与两个所述第一同步带轮(4)的周侧套设有同步带(10)，所述导向板(5)的底部滑动配合设置有第二电磁铁(11)，所述第二电磁铁(11)的一侧转动配合设置有两个转动柱(12)，两个所述转动柱(12)的周侧套设有履带(13)，其中一个所述转动柱(12)的一端固定安装有与所述第一锥齿轮(8)相对应的第二锥齿轮(20)；所述基板(1)的一侧装设有电笔(14)，所述基板(1)的上表面固定安装有第一固定座(21)、转动配合设置有螺纹推杆(15)，所述第一固定座(21)内转动配合设置有摆动方杆(16)，所述摆动方杆(16)的一端固定安装有手指气缸(17)，所述摆动方杆(16)的一端转动配合设置在摆动方杆(16)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述基板(1)的下表面设置有四个凸起部，四个所述凸起部分别位于基板(1)的一角，四个所述凸起部位于四个所述转动轮(2)之间。3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，两个所述转动杆(3)均转动配合设置在所述基板(1)的下侧，两个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：石双双，滑美艳，张增娟，李爱锋，贾玉刚，
申请(专利权)人：保定和易法电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：