振动时效去应力方法、系统技术方案

本发明专利技术提供一种振动时效去应力方法、系统，所述方法包括：识别待通过振动时效去应力的工件的第一标识信息；基于所述第一标识信息，获取所述工件的定位信息、传送信息、振动程序信息；基于所述定位信息，调整所述工件位姿；基于所述传送信息，将调整位姿完毕后的所述工件传送至振动时效去应力工位；基于所述振动程序信息，给到达工位后的所述工件安装激振器、拾振器，通过所述激振器完成振动程序，通过所述拾振器采集振动反馈信息。通过工件的自动化识别、作业程序的自动调用，实现了振动时效去应力的自动化、无人化作业。无人化作业。无人化作业。

【技术实现步骤摘要】
振动时效去应力方法、系统


[0001]本专利技术涉及轨道车辆制造
，尤其涉及一种振动时效去应力方法、系统。

技术介绍

[0002]振动时效去应力作为一种绿色、高效的去应力工艺，与热时效去应力工艺对比具有明显的优势，推进振动时效去应力工艺在轨道交通行业的工程化应用变的越来越迫切，振动时效去应力工艺方法研究比较成熟，但是在工程化应用方面，目前仍采用单机、人工辅助作业的方式，作业方式较落后，作业数据未能与信息系统连通。为了实现自动化、无人化及数字化工厂建设，需将振动时效工艺结合产线的自动化、数字化建设，进行升级。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种振动时效去应力方法、系统。
[0005]本专利技术提供的一种振动时效去应力方法，所述方法包括：
[0006]识别待通过振动时效去应力的工件的第一标识信息；
[0007]基于所述第一标识信息，获取所述工件的定位信息、传送信息、振动程序信息；
[0008]基于所述定位信息，调整所述工件位姿；
[0009]基于所述传送信息，将调整位姿完毕后的所述工件传送至振动时效去应力工位；
[0010]基于所述振动程序信息，给到达工位后的所述工件安装激振器、拾振器，通过所述激振器完成振动程序，通过所述拾振器采集振动反馈信息。<br/>[0011]根据本专利技术提供的一种振动时效去应力方法，所述方法还包括：
[0012]基于所述振动反馈信息，判断所述工件的振动时效去应力结果是否达标；
[0013]如果判断所述工件的振动时效去应力结果达标，则传送所述工件至下一工序；
[0014]如果判断所述工件的振动时效去应力结果未达标，则传送所述工件至返修区。
[0015]根据本专利技术提供的一种振动时效去应力方法，如果判断所述工件的振动时效去应力结果达标，则传送所述工件至下一工序，包括：
[0016]传送所述工件至下料区；
[0017]识别到达所述下料区的工件的第二标识信息；
[0018]基于所述第二标识信息，产生所述工件振动时效去应力完成的工时信息。
[0019]根据本专利技术提供的一种振动时效去应力方法，如果判断所述工件的振动时效去应力结果未达标，则传送所述工件至返修区，包括：
[0020]传送所述工件至返修区；
[0021]识别到达所述返修区的工件的第三标识信息；
[0022]基于所述第三标识信息，产生所述工件振动时效去应力未完成的异常信息。
[0023]本专利技术还提供的一种振动时效去应力系统，所述系统包括：
[0024]识别模块，用来识别待通过振动时效去应力的工件的第一标识信息；
[0025]工件信息获取模块，用来基于所述第一标识信息，获取所述工件的定位信息、传送信息、振动程序信息；
[0026]定位模块，用来基于所述定位信息，调整所述工件位姿；
[0027]传送模块，用来基于所述传送信息，将调整位姿完毕后的所述工件传送至振动时效去应力工位；
[0028]振动时效去应力模块，用来基于所述振动程序信息，给到达工位后的所述工件安装激振器、拾振器，通过所述激振器完成振动程序，通过所述拾振器采集振动反馈信息。
[0029]根据本专利技术提供的一种振动时效去应力方法，所述工件上设置有RFID芯片；
[0030]对应的，所述识别模块包括：
[0031]读码器，用来读取所述RFID芯片，以获取所述工件的标识信息。
[0032]根据本专利技术提供的一种振动时效去应力方法，所述定位模块包括：
[0033]定位支撑，用来支撑自上一工序传来的待通过振动时效去应力的所述工件；
[0034]若干组定位销，所述定位销设置在所述定位支撑上，每组所述定位销能够通过插入对应型号的所述工件上预设的定位孔完成对所述工件的定位；
[0035]启动开关，所述启动开关设置在所述定位支撑上；
[0036]若干组定位销驱动模块，所述定位销驱动模块与所述定位销连接；
[0037]其中，按照时间先后依次完成如下步骤：所述定位销驱动模块驱动所述定位销完成对所述工件的定位，所述工件在自重下下压所述启动开关，所述定位销驱动模块驱动所述定位销退出所述工件的定位孔，所述传送模块开始传送所述工件。
[0038]根据本专利技术提供的一种振动时效去应力方法，所述传送模块包括：
[0039]工件传送带，用来传送所述工件；
[0040]其中，所述传送信息包括传送距离，基于所述传送距离，所述工件传送带能够将所述工件传送至所述振动时效去应力工位。
[0041]根据本专利技术提供的一种振动时效去应力方法，所述振动时效去应力模块包括：
[0042]桁架机械手，用来安装和拆卸所述激振器和拾振器。
[0043]根据本专利技术提供的一种振动时效去应力方法，所述激振器包括：
[0044]激振器本体；
[0045]安装座，所述安装座与所述激振器本体连接，所述安装座能够在液压控制下伸缩；
[0046]压紧臂，所述压紧臂与所述安装座连接，所述压紧臂朝向所述工件的夹紧侧设置压力传感器；
[0047]其中，所述安装座与所述激振器本体、所述压紧臂形成用来夹紧所述工件的U形开口。
[0048]本专利技术提供的振动时效去应力方法、系统，通过工件的自动化识别、作业程序的自动调用，实现了振动时效去应力的自动化、无人化作业。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1为本专利技术提供的一种振动时效去应力方法的流程示意图；
[0051]图2为本专利技术提供的一种系统逻辑关系示意图；
[0052]图3为本专利技术还提供的一种振动时效去应力系统的结构示意图；
[0053]图4为本专利技术提供的另一种振动时效去应力系统的结构示意图；
[0054]图5为图4的侧视示意图；
[0055]图6为图5中的A向视图；
[0056]图7为图5中的B向视图；
[0057]图8为本专利技术提供的激振器结构示意图；
[0058]图9为本专利技术提供的一种电子设备的实体结构示意图。
[0059]附图标记：1
‑
RFID读码器；2
‑
工件传送带；3
‑
定位支撑；4
‑
定位销；5
‑
启动开关；6
‑
工件；7
‑
隔音房；8...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动时效去应力方法，其特征在于，所述方法包括：识别待通过振动时效去应力的工件的第一标识信息；基于所述第一标识信息，获取所述工件的定位信息、传送信息、振动程序信息；基于所述定位信息，调整所述工件位姿；基于所述传送信息，将调整位姿完毕后的所述工件传送至振动时效去应力工位；基于所述振动程序信息，给到达工位后的所述工件安装激振器、拾振器，通过所述激振器完成振动程序，通过所述拾振器采集振动反馈信息。2.根据权利要求1所述的振动时效去应力方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述振动反馈信息，判断所述工件的振动时效去应力结果是否达标；如果判断所述工件的振动时效去应力结果达标，则传送所述工件至下一工序；如果判断所述工件的振动时效去应力结果未达标，则传送所述工件至返修区。3.根据权利要求2所述的振动时效去应力方法，其特征在于，如果判断所述工件的振动时效去应力结果达标，则传送所述工件至下一工序，包括：传送所述工件至下料区；识别到达所述下料区的工件的第二标识信息；基于所述第二标识信息，产生所述工件振动时效去应力完成的工时信息。4.根据权利要求2所述的振动时效去应力方法，其特征在于，如果判断所述工件的振动时效去应力结果未达标，则传送所述工件至返修区，包括：传送所述工件至返修区；识别到达所述返修区的工件的第三标识信息；基于所述第三标识信息，产生所述工件振动时效去应力未完成的异常信息。5.一种振动时效去应力系统，其特征在于，所述系统包括：识别模块，用来识别待通过振动时效去应力的工件的第一标识信息；工件信息获取模块，用来基于所述第一标识信息，获取所述工件的定位信息、传送信息、振动程序信息；定位模块，用来基于所述定位信息，调整所述工件位姿；传送模块，用来基于所述传送信息，将调整位姿完毕后的所述工件传送至振动时效去应力工位；振动时效去应力模块，用来基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈北平，孙伟，尹加干，王刚，张岩，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：