上车滑转液压系统和工程机械技术方案

本申请公开了一种上车滑转液压系统和工程机械，上车滑转液压系统包括回转马达液压回路和回转制动控制油路，回转马达液压回路设有回转马达和用于切换控制回转马达的主换向阀，回转制动控制油路设有用于制动控制回转马达的回转减速机制动器；其中，回转制动控制油路中的制动压力油的取油口与主换向阀的阀前进油口并联设置或者彼此独立地连接压力油源。工程机械包括上车部分、用于行走的下车部分和上车滑转液压系统，回转马达用于驱动上车部分回转。本申请将回转制动控制油路的取油口连接在主换向阀之前，当上车回转前，可提前解除制动，且制动的解除与否可单独控制，当回转动作停止时，会滑转一定角度消除惯性影响，保证上车部分作业的平稳性。分作业的平稳性。分作业的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
上车滑转液压系统和工程机械


[0001]本申请属于工程机械的液压系统领域，具体地，涉及一种工程机械及其上车滑转液压系统。

技术介绍

[0002]诸如伸缩臂叉装车、高空作业平台等工程机械一般都包括上车部分的水平回转机构。如图1所示，水平回转机构包括回转马达10和对回转马达10制动的回转减速机制动器9，其中回转减速机制动器9的制动压力油取自于回转马达10的主换向阀的阀后端，具体地，图示的回转减速机制动器9的液压控制腔通过梭阀12连接到回转马达10两端的工作油路，即两端的工作油路的更大油压者作为制动压力油流向回转减速机制动器9的液压控制腔。
[0003]同时，回转减速机制动器9的液压控制腔通过设有球阀13的油路回油。显然，当球阀13未打开时，解除制动与回转动作为联动状态，当球阀13打开时，制动长期解除，需手动关闭球阀13后进行制动。
[0004]但是，图示的这种减速机制动无法单独解除，必须在回转动作时，随动解除制动。若回转马达10的控制阀组卡滞或泵组损坏，无法提供稳定的、足够的压力油，则此时水平回转机构将无法正常解除制动与回转，在检修或移动设备时存在一定的困难。同时，鉴于回转与解除制动同步进行，当设备回转动作完成时就会立即进行制动，受回转惯性影响，可能会导致上车失稳，带来不安全因素。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种上车滑转液压系统和工程机械，以使得回转和制动控制更独立更方便，上车滑转更平稳。
[0006]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种上车滑转液压系统，包括：
[0007]回转马达液压回路，设有回转马达和用于切换控制所述回转马达的主换向阀；和
[0008]回转制动控制油路，设有用于制动控制所述回转马达的回转减速机制动器；
[0009]其中，所述回转制动控制油路中的制动压力油的取油口与所述主换向阀的阀前进油口并联设置或者彼此独立地连接压力油源。
[0010]在本申请的实施方式中，所述回转制动控制油路包括：
[0011]制动换向阀，包括与所述回转减速机制动器的控制腔相连的位于阀后的工作油口以及位于阀前的所述取油口。
[0012]在本申请的实施方式中，所述回转制动控制油路包括：
[0013]蓄能器，连接至所述取油口。
[0014]在本申请的实施方式中，所述回转马达液压回路包括：
[0015]主泵，所述主泵的泵油口通过第一泵送油路连接至所述阀前进油口并通过第二泵送油路连接至所述取油口。
[0016]在本申请的实施方式中，所述回转制动控制油路包括：
[0017]进油单向阀，设置在所述第二泵送油路中并允许压力油从所述主泵的泵油口流向所述取油口且反向截止；
[0018]其中，所述蓄能器连接在所述取油口与所述进油单向阀之间的所述第二泵送油路中。
[0019]在本申请的实施方式中，所述回转制动控制油路包括：
[0020]单向节流阀，设置在所述工作油口与所述回转减速机制动器的控制腔之间的连接油路中。
[0021]在本申请的实施方式中，所述单向节流阀与所述制动换向阀构成集成阀组；
[0022]和/或，所述回转马达与所述主换向阀之间的回转工作油路中设有平衡阀组。
[0023]在本申请的实施方式中，所述回转制动控制油路包括：
[0024]制动油泵，所述制动油泵的泵油口连接至所述取油口；
[0025]在本申请的实施方式中，所述制动换向阀和所述主换向阀均为电磁换向阀，所述上车滑转液压系统包括用于分别单独控制或关联控制所述制动换向阀和所述主换向阀的迟滞控制器。
[0026]在本申请的实施方式中，所述迟滞控制器被配置为：
[0027]在所述主换向阀从工作阀位切换至截止阀位时，迟滞设定时间，再控制所述制动换向阀从制动解除阀位切换至制动阀位。
[0028]在本申请的实施方式中，所述迟滞控制器被配置为：
[0029]在所述主换向阀从所述截止阀位切换至所述工作阀位之前，控制所述制动换向阀从所述制动阀位切换至所述制动解除阀位。
[0030]此外，本申请第二方面还提供一种工程机械，包括上车部分和用于行走的下车部分，并且还包括上述的上车滑转液压系统，所述回转马达用于驱动所述上车部分回转。
[0031]在本申请的上车滑转液压系统中，回转减速机制动器的制动压力油取自于回转马达的主换向阀的阀前，或者与回转马达液压回路相互独立，互不影响，不同于现有技术中制动压力油取自回转马达的主换向阀的阀后端，靠近主泵，从而受回转马达液压回路，尤其是其液压阀组故障等影响大。由此，可避免回转与解除制动的同步性缺陷，可独立方便地操纵回转制动，当回转动作停止时，回转机构将能够继续滑转一定角度以消除惯性影响，再进行制动，从而更好地保证上车部分的作业平稳性。
[0032]本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0033]附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制。在附图中：
[0034]图1为现有技术的上车滑转液压系统的液压原理图；
[0035]图2为根据本申请的一种具体实施方式的上车滑转液压系统的液压原理图；和
[0036]图3为根据本申请的另一种具体实施方式的上车滑转液压系统的液压原理图。
[0037]附图标记说明
[0038]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
单向节流阀
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制动换向阀
[0039]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
蓄能器
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进油单向阀
[0040]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主泵
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液压油箱
[0041]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主换向阀
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平衡阀组
[0042]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
回转减速机制动器
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10
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回转马达
[0043]11
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制动油泵
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12
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梭阀
[0044]13
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球阀
[0045]P1
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前进油口
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P2
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取油口
[0046]A
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工作油口
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T
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回油口
[0047]L1
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第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上车滑转液压系统，其特征在于，所述上车滑转液压系统包括：回转马达液压回路，设有回转马达(10)和用于切换控制所述回转马达(10)的主换向阀(7)；和回转制动控制油路，设有用于制动控制所述回转马达(10)的回转减速机制动器(9)；其中，所述回转制动控制油路中的制动压力油的取油口(P2)与所述主换向阀(7)的阀前进油口(P1)并联设置或者彼此独立地连接压力油源。2.根据权利要求1所述的上车滑转液压系统，其特征在于，所述回转制动控制油路包括：制动换向阀(2)，包括与所述回转减速机制动器(9)的控制腔相连的位于阀后的工作油口(A)以及位于阀前的所述取油口(P2)。3.根据权利要求2所述的上车滑转液压系统，其特征在于，所述回转制动控制油路包括：蓄能器(3)，连接至所述取油口(P2)。4.根据权利要求3所述的上车滑转液压系统，其特征在于，所述回转马达液压回路包括：主泵(5)，所述主泵(5)的泵油口通过第一泵送油路(L1)连接至所述阀前进油口(P1)并通过第二泵送油路(L2)连接至所述取油口(P2)。5.根据权利要求4所述的上车滑转液压系统，其特征在于，所述回转制动控制油路包括：进油单向阀(4)，设置在所述第二泵送油路(L2)中并允许压力油从所述主泵(5)的泵油口流向所述取油口(P2)且反向截止；其中，所述蓄能器(3)连接在所述取油口(P2)与所述进油单向阀(4)之间的所述第二泵送油路(L2)中。6.根据权利要求2所述的上车滑转液压系统，其特征在于，所述回转制动控制油路包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，安光达，肖承丰，邹婿邵，陈孝金，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：