防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于液压系统技术领域，尤其是涉及一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法，包括储能器和防摆尾插装阀，所述防摆尾插装阀包括第二梭阀、三位三通换向阀、单向阀、二位二通电磁阀、二位二通换向阀、第一梭阀、制动压力检测开关和先导压力变送器。本发明专利技术通过在回转液压马达启动瞬间对液压系统回油侧进行补压，以及在回转液压马达制动瞬间对储能器进行充液，并还设置了可以实现回转液压马达启停瞬间连通进回油路的二位二通电磁阀，从而避免回转机构摆尾以及变位齿轮轮齿因冲击折断的问题发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法


[0001]专利技术属于液压系统
，尤其是涉及一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法。

技术介绍

[0002]现有的静液压驱动回转系统主要以附图1所示为主，主要由液压油箱1、冷却器2、冷却马达3、液压泵4、多路阀5、回转液压马达6、梭阀7、先导操纵阀8、电磁阀9、先导集成块10组成，在工作过程中，操纵人员操纵先导操纵手柄可以实现多路阀5中的阀芯换向，主泵提供的液压油经多路阀5后驱动回转液压马达6转动。
[0003]比如：液压挖掘机在工作过程中挖掘作业时一般回转装置处于液压制动状态以保证工作装置在确定的位置进行有效的挖掘作业，而挖掘机回转时间工作比重占到整个液压挖掘机工作循环的50％～70％，能量消耗约占25％～40％。
[0004]频繁的回转动作使回转装置的启动制动频繁，回转装置启动时需要的功率较大，而且在回转过程转动惯量大，需要的制动能量也大，因此目前液压挖掘机广泛采用负荷敏感变量泵，回转启动过程负荷敏感变量泵的流量自动适应马达的流量，溢流损失减小，但由于启动瞬间压力较大，在回转液压马达6启动瞬间，变位齿轮的轮齿冲击极易造成轮齿折断。
[0005]而回转装置的制动通常采用液压制动的形式，制动过程回转马达变为泵，泵出的油经过载阀流出，制动能量完全转化为热能，据统计，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30％～40％，不仅造成液压油的温度升高，而且为了进行降温通常需要额外设置冷却装置、更增加了燃油消耗。但是在工作过程中，为了提高工作效率，操纵人员会快速操纵先导操纵手柄使多路阀5中的阀芯快速换向关闭油道，较大的回转机构转动惯量使回转液压马达6持续转动且由于多路阀5阀芯快速关闭，导致回转液压马达6回油侧压力快速升高，供油侧压力快速减小，当回油侧压力足够大时，回转液压马达6反转，造成回转机构摆尾现象且易造成轮齿疲劳损坏。

技术实现思路

[0006]针对
技术介绍
中存在的技术问题，专利技术提供了一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法，可以在液压回转马达启停时控制相应管路将回油侧和储能器连通，将回转液压马达进回油侧连通，可以有效解决回转机构摆尾现象；防止轮齿因冲击而折断。
[0007]为实现上述目的，专利技术提供的技术方案为：
[0008]一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法，包括：回转液压马达和多路阀，多路阀通过先导操纵阀的控制油路实现开关操作，还包括储能器和防摆尾插装阀；所述防摆尾插装阀包括第二梭阀、三位三通换向阀、单向阀、二位二通换向阀和第一梭阀和二位三通换向阀；
[0009]回转液压马达启动时：
[0010]三位三通换向阀的一个接口连接有储能器，另两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接；第二梭阀和先导操纵阀的控制油路连接，第二梭阀的两个进油口分别和三位三通换向阀连接，通过先导操纵阀启动回转液压马达的同时，控制三位三通换向阀换向实现液压回转马达启动时储能器对回转液压马达回油侧进行补油；
[0011]第一梭阀的两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接，另一个接口依次通过二位二通换向阀、单向阀和储能器连接，二位二通换向阀和二位三通换向阀连接，二位三通换向阀和先导操纵阀的控制油路连接，通过先导操纵阀启动回转液压马达的同时，控制二位三通换向阀换向打开内部油路，控制油经二位三通换向阀进入二位二通换向阀控制其换向，阻断充液管路与回转液压马达工作油路之间的连通；
[0012]回转液压马达制动时：
[0013]通过先导操纵阀制动回转液压马达的同时，防摆尾插装阀中的二位二通换向阀先导控制腔的先导液压油经二位三通换向阀回到液压油箱，实现回转液压马达回油侧高压液压油经第一梭阀和二位二通换向阀向储能器充液。
[0014]优选的，所述防摆尾插装阀还包括先导集成块、二位二通电磁阀、制动压力检测开关和先导压力变送器，所述二位二通电磁阀的两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接；所述第二梭阀出口上连接有先导压力变送器，所述第一梭阀的出口上连接有制动压力检测开关，制动压力检测开关和先导压力变送器的控制回路分别连接至二位二通电磁阀，通过检测控制油路和工作油路的压力来通断二位二通电磁阀所在电路。
[0015]优选的，当先导压力变送器检测的压力高于5Bar小于10Bar时且先导集成块中的电磁阀S6带电时，二位二通电磁阀带电实现换向，防摆尾插装阀的MA1口与MB1口联通，实现启动瞬间快速提高回油侧背压，降低液压回转马达两侧的压差。
[0016]优选的，当先导压力变送器检测的压力小于5Bar且制动压力检测开关压力大于100Bar，先导集成块中的电磁阀S6带电时，二位二通电磁阀带电实现换向，防摆尾插装阀的MA1口与MB1口联通，实现制动过程中回转液压马达工作油口A1与B1压力的快速平衡。
[0017]专利技术具有如下优点和有益效果：
[0018]一、本专利技术中，在通过先导操纵阀启动回转液压马达的同时，控制三位三通换向阀换向实现液压回转马达启动时储能器对回转液压马达回油侧进行补油，实现液压回转马达启动瞬间回油侧增压，增大回油阻力延长变位齿轮齿廓之间的接触时间，从而减缓液压回转马达的启动速度，达到减小齿轮启动冲击力的作用。因此无需采用负荷敏感变量泵等价格昂贵的泵体，经济节能。
[0019]二、本专利技术中，在通过先导操纵阀启动回转液压马达的同时，控制二位三通换向阀换向打开内部油路，控制油经二位三通换向阀进入二位二通换向阀控制其换向，阻断充液管路与回转液压马达工作油路之间的连通，保证液压回转马达正常运转。
[0020]三、本专利技术中，通过先导操纵阀制动回转液压马达的同时，防摆尾插装阀中的二位二通换向阀先导控制腔的先导液压油经二位三通换向阀回到液压油箱，实现回转液压马达回油侧高压液压油经第一梭阀和二位二通换向阀向储能器充液，从而将回转机构制动时在惯性的作用下继续驱动液压马达旋转，使液压马达回油侧压力快速升高的高液压油导入储能器，避免回转机构反转摆尾。同时，也避免了大功率制动装置的设置，避免制动能量完全转化为热能，减少液压系统的发热量，不可以有效避免液压油的温度升高，无需增设额外的
冷却装置、减少了燃油消耗。
[0021]四、专利技术中，通过检测控制油路和工作油路的压力来通断二位二通电磁阀所在电路，使得在回转液压马达启停时，均可以导通二位二通电磁阀，将液压回转马达的进回油路联通，实现启动瞬间快速提高回油侧背压，降低液压回转马达两侧的压差，达到轮齿之间缓慢靠近的目的，防止轮齿冲击折断；实现制动过程中液压马达工作油口A1与B1压力的快速平衡，防止回转机构摆尾。
附图说明
[0022]图1为现有技术提供的静液压驱动回转系统的液压原理图；
[0023]图2为本专利技术提供的防止回转装置摆尾及轮齿折断液压系统的液压原理图；
[0024]图3为本专利技术提供的防摆尾插装阀、回转液压马达以及相关控制阀体的液压原理图；
[0025]图4为本专利技术提供的防摆尾插装阀的液压原理图；
[0026]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止回转装置摆尾及轮齿折断的控制方法，包括：回转液压马达和多路阀，多路阀通过先导操纵阀的控制油路实现开关操作，其特征在于，还包括储能器和防摆尾插装阀；所述防摆尾插装阀包括第二梭阀、三位三通换向阀、单向阀、二位二通换向阀、第一梭阀和二位三通换向阀；回转液压马达启动时：三位三通换向阀的一个接口连接有储能器，另两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接；第二梭阀和先导操纵阀的控制油路连接，第二梭阀的两个进油口分别和三位三通换向阀连接，通过先导操纵阀启动回转液压马达的同时，控制三位三通换向阀换向实现液压回转马达启动时储能器对回转液压马达回油侧进行补油；第一梭阀的两个接口分别和回转液压马达的进回油路连接，另一个接口依次通过二位二通换向阀、单向阀和储能器连接，二位二通换向阀和二位三通换向阀连接，二位三通换向阀和先导操纵阀的控制油路连接，通过先导操纵阀启动回转液压马达的同时，控制二位三通换向阀换向打开内部油路，控制油经二位三通换向阀进入二位二通换向阀控制其换向，阻断充液管路与回转液压马达工作油路之间的连通；回转液压马达制动时：通过先导操纵阀制动回转液压马达的同时，防摆尾插装阀中的二位二通换向阀先导控制腔的先导液压油经二位三通换向阀回到液压油箱，实现回转液压马达回油侧高压液压油...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾献勇，王志斌，何文德，张国勇，邹修敏，李磊，张宗翔，胡飞，郝红梅，陈丽，陈晓燕，邬玲，
申请(专利权)人：四川化工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：