行车方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种行车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获得采用第一行驶策略进行行进的第一车辆在所处环境中的环境数据；若所述环境中存在第二车辆，根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息；依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略以使第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中行进；其中，所述第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第一行驶策略在所述环境中的行驶安全性。行驶策略在所述环境中的行驶安全性。行驶策略在所述环境中的行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
行车方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种行车方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在智能驾驶、智能辅助驾驶技术中，多数方案是根据本车辆所处的行车环境为本车辆制定或优化行驶策略。或者，根据行车环境和距离本车辆近的其他车辆的行驶策略，为本车辆制定或优化行驶策略。亟需一种新的制定或优化行驶策略的方案。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种行车方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]根据本申请的第一方面，提供了一种行车方法，包括：
[0005]获得采用第一行驶策略进行行进的第一车辆在所处环境中的环境数据；
[0006]若所述环境中存在第二车辆，根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息；
[0007]依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略以使第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中行进；其中，所述第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中的行驶安全性优于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车方法，其特征在于，所述方法包括：获得采用第一行驶策略进行行进的第一车辆在所处环境中的环境数据；若所述环境中存在第二车辆，根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息；依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略以使第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中行进；其中，所述第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第一行驶策略在所述环境中的行驶安全性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶策略基于所述第一车辆的所述环境数据而得到；其中，所述依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略，包括：基于所述第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一目标影响因子，所述第一目标影响因子表征第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据对第一行驶策略的影响程度；基于所述第一目标影响因子，对第一行驶策略进行调整，得到所述第二行驶策略。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息，包括：根据第一车辆的环境数据和第一车辆的第一行驶策略，预测第二车辆的第一参考信息。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一车辆的环境数据是相对于标准环境数据发生变化后的数据，所述方法还包括：基于第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第二参考信息；依据第二车辆的第二参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第三行驶策略以使第一车辆采用第三行驶策略在发生变化后的环境中行进；其中，所述第一车辆采用第三行驶策略在发生变化后的环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第二行驶策略在发生变化后的环境中的行驶安全性。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第二参考...

【专利技术属性】
技术研发人员：白天翔，
申请(专利权)人：上海励驰半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：