本实用新型专利技术涉及ECU后盖加工设备技术领域，具体涉及一种ECU后盖涂胶装置，所述的涂胶装置包括工作台、旋转驱动机构和自动出胶机构；所述工作台与所述旋转驱动机构固定安装，所述旋转驱动机构带动所述工作台转动，所述工作台上端面活动安装有若干工位座，所述工位座上设有夹持固定机构，所述工位座上放置ECU后盖，所述自动出胶机构的出胶口正对所述工作台一侧的工位座。所述工作台上设有固定凸柱，所述工位座设有固定通孔，所述固定凸柱插入所述固定通孔内，所述工作台上设有限位块，所述限位块位于所述工位座的外侧。所述的涂胶装置能够实现连续化自动涂胶工作，而且确保后续固化处理的顺利进展。处理的顺利进展。处理的顺利进展。
【技术实现步骤摘要】
一种ECU后盖涂胶装置
[0001]本技术涉及一种ECU后盖涂胶装置，属于ECU后盖加工设备
技术介绍
[0002]ECU又称发动机控制单元，由其内置程序对各种传感器进行采集、计算、处理，并对发动机进行控制，为车辆提供动力。ECU由微处理器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。其功能包含进气量控制，点火控制，燃油控制及故障自诊断和保护等
[0003]中国专利CN206323699U中已经明确说明：ECU的加工需要将下壳体和端盖之间加入密封胶，以使ECU达到理想的密封效果。目前常规涂胶方式有人工手动涂胶，工作效率低，无法实现涂胶过程的精准控制；另外采用的普通涂胶机往往无法实现连续工作，ECU后盖放好后，需要等待涂胶结束，将涂胶后的ECU拿下，再放上新的待涂胶ECU后盖，而且涂胶后的ECU后盖与端盖配合组装后，进行后续的固化处理时，胶受热后容易膨胀，导致ECU后盖与端盖之间的密封性变差。因此设计一种ECU后盖涂胶装置能够实现连续化自动涂胶工作，而且确保后续固化处理的顺利进展具有重要的应用价值。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种ECU后盖涂胶装置，所述的涂胶装置能够实现ECU后盖的连续化自动涂胶工作，各个位置的探测头，保障涂胶过程的精准进行，而且便于直接进行后续的固化处理。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种ECU后盖涂胶装置，所述的涂胶装置包括工作台、旋转驱动机构和自动出胶机构；所述工作台与所述旋转驱动机构固定安装，所述旋转驱动机构带动所述工作台转动，所述工作台上端面活动安装有若干工位座，所述工位座上设有夹持固定机构，所述工位座上放置ECU后盖，所述自动出胶机构的出胶口正对所述工作台一侧的工位座。
[0006]本技术的有益效果是：人工将待涂胶的ECU后盖置于所述工位座上，旋转驱动机构带动工作台旋转，使待涂胶的ECU后盖被旋转至自动出胶机构的出胶口下方，自动出胶机构给ECU后盖的凹槽里涂抹上胶，工作人员将其他的工位座里放置上待涂胶的ECU后盖，此时旋转驱动机构再次带动工作台旋转，将涂胶后的ECU后盖从自动出胶机构下方转出来，工作人员在涂胶后的ECU后盖上装配端盖，形成装配后的ECU，然后通过夹持固定机构将端盖和ECU后盖压紧，将工位座和装配后的ECU一起放入固化炉进行固化，在涂胶后的ECU后盖从自动出胶机构下方转出来的同时，其他工位座上待涂胶的ECU后盖被转至自动出胶机构下方进行涂胶，整个过程连续自动化进行，提高工作效率，降低人工成本，同时通过夹持固定机构将ECU后盖和端盖压紧，直接连同工位座一块放入固化炉中进行固化操作，避免装配后的ECU在转移过程中，ECU后盖和端盖之间发生松动，夹持固定机构的固定夹持也避免了固化过程中，胶因受热而发生膨胀，导致ECU后盖和端盖之间出现缝隙，使ECU的装配达不到
密封要求。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0008]进一步的，所述工作台上设有固定凸柱，所述工位座设有固定通孔，所述固定凸柱插入所述固定通孔内，所述工作台上设有限位块，所述限位块位于所述工位座的外侧。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：固定凸柱和限位块的设置便于工位座的定位安装，通过将固定凸柱插入固定通孔内实现所述工位座和工作台之间的活动安装，便于工位座的整体取放。
[0010]进一步的，所述工位座的两侧均设有所述的夹持固定机构，所述的夹持固定机构包括固定架、扶动板、连接板和压紧板，所述固定架固定安装在所述工位座的上端，所述扶动板与所述固定架转动连接，所述压紧板和所述固定架转动连接，所述扶动板和压紧板之间通过连接板转动连接，所述压紧板的端部通过螺母固定安装有压紧头。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：通过手动翻转所述的扶动板，压紧板也会同时发生转动，则压紧头会压紧或松开ECU后盖上的端盖，另外，所述的压紧头通过螺母固定在压紧板上，便于调整压紧头的伸出长度，从而使工作人员可以根据不同高度的ECU调整压紧头的安装状况，使所述的夹持固定机构通用性更强。
[0012]进一步的，所述工位座的中部设有涂胶槽，所述涂胶槽与ECU后盖的形状相匹配，所述涂胶槽的两侧设有取放让位孔。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：涂胶槽的设置更利于ECU后盖的安放，表面涂胶过程中ECU后盖发生移位，导致涂胶过程发生误差；取放让位孔的设置便于工作人员对ECU后盖往涂胶槽内的取放，使用更加便利。
[0014]进一步的，所述的自动出胶机构包括供胶系统、机械臂和注胶针头，所述供胶系统通过定量泵与所述注胶针头相通，所述机械臂控制所述注胶针头的位置移动。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：定量泵的设置，便于对涂胶量的精准控制，使用机械臂可以完全替换人工操作，机械臂根据设定轨迹完成ECU后盖涂胶，降低人工成本。
[0016]进一步的，所述的自动出胶机构上设有注胶探测头，所述注胶探测头的探测位置与所述注胶针头的涂胶位置相一致。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：注胶探测头的设置，便于涂胶过程的断胶检测，从而使涂胶过程更加精准。
[0018]进一步的，所述工作台上固定安装有若干夹持探测头，所述夹持探测头的探测位置正对所述夹持固定机构，所述夹持探测头与所述自动出胶机构、旋转驱动机构电连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：通过夹持探测头来感应夹持固定机构处于夹持还是松开状态，如果探测到某个工位座上的夹持固定机构处于夹持状态，则旋转驱动机构不会将该工位座转动至自动出胶机构的出胶口处，自动出胶机构也不会进行涂胶工作，避免涂胶出现失误。
[0020]进一步的，所述工作台上固定安装有若干端盖探测头，所述端盖探测头的探测位置正对所述工位座的上方，所述端盖探测头与所述自动出胶机构、旋转驱动机构电连接。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：如果端盖探测头感应到工位座上已经有端盖，说明已经在该工位座的ECU后盖上装配了端盖，则旋转驱动机构不会将该工位座转动至自动出胶机构的出胶口处，自动出胶机构也不会对该工位座进行涂胶工作，避免涂胶出现
失误。
[0022]进一步的，所述工作台的下端固定安装有后盖探测头，所述后盖探测头的探测位置正对所述工位座内部，所述后盖探测头与所述自动出胶机构、旋转驱动机构电连接。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是：当后盖探测头没有感应到工位座上的ECU后盖时，则说明该工位座上没有放置ECU后盖，则旋转驱动机构不会将该工位座转动至自动出胶机构的出胶口处，自动出胶机构也不会对该工位座进行涂胶工作，避免涂胶出现失误。
[0024]进一步的，所述的旋转驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在所述工作台下端面的中部。
[0025]采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种ECU后盖涂胶装置，其特征在于，所述的涂胶装置包括工作台（1）、旋转驱动机构和自动出胶机构；所述工作台（1）与所述旋转驱动机构固定安装，所述旋转驱动机构带动所述工作台（1）转动，所述工作台（1）上端面活动安装有若干工位座（2），所述工位座（2）上设有夹持固定机构（3），所述工位座（2）上放置ECU后盖，所述自动出胶机构的出胶口正对所述工作台（1）一侧的工位座（2）。2.根据权利要求1所述一种ECU后盖涂胶装置，其特征在于，所述工作台（1）上设有固定凸柱（4），所述工位座（2）设有固定通孔（5），所述固定凸柱（4）插入所述固定通孔（5）内，所述工作台（1）上设有限位块（6），所述限位块（6）位于所述工位座（2）的外侧。3.根据权利要求2所述一种ECU后盖涂胶装置，其特征在于，所述工位座（2）的两侧均设有所述的夹持固定机构（3），所述的夹持固定机构（3）包括固定架（7）、扶动板（8）、连接板（9）和压紧板（10），所述固定架（7）固定安装在所述工位座（2）的上端，所述扶动板（8）与所述固定架（7）转动连接，所述压紧板（10）和所述固定架（7）转动连接，所述扶动板（8）和压紧板（10）之间通过连接板（9）转动连接，所述压紧板（10）的端部通过螺母固定安装有压紧头（11）。4.根据权利要求2所述一种ECU后盖涂胶装置，其特征在于，所述工位座（2）的中部设有涂胶槽（12），所述涂胶槽（12）与ECU后盖的形状相匹配，所述涂胶槽（12）的两侧设有取放让位孔（13）。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世林，
申请(专利权)人：山东中际钇嘉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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