一种密封圈自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种密封圈自动上料装置，包括工作面板及连接于工作面板的上料机构和取料机构，所述上料机构包括呈上料柱和套设于上料柱外围的顶料部，所述密封圈套设于上料柱，且密封圈设置于顶料部的上方，所述顶料部构造为能够相对于上料柱进行竖直方向的往复运动；取料机构包括围合呈圆形的多组取料卡爪

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈自动上料装置


[0001]本技术涉及上料
，具体为一种密封圈自动上料装置
。

技术介绍

[0002]密封圈是泵体中的关键零件，密封圈的上料也是泵体组装工艺中的重要环节
。
在部分安装场景中，仍然采用人工手动安装密封圈的方式，但是安装效率低，也易出现错误
。
也有部分工作场景对密封圈采用自动上料的方式，其自动上料通常使用常规的震动盘进行震动出料，但是这种方式会存在密封圈交叉在一起而无法正常出料的情况
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种密封圈自动上料装置，能够解决上述
技术介绍
中提及的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种密封圈自动上料装置，包括工作面板及连接于工作面板的上料机构和取料机构，上料机构包括上料柱和套设于上料柱外围的顶料部，所述密封圈套设于上料柱，且密封圈设置于顶料部的上方，所述顶料部构造为能够相对于上料柱进行竖直方向的往复运动；取料机构，包括围合呈圆形的多组取料卡爪
、
用于驱动取料卡爪同步运动的第一夹爪气缸，所述取料卡爪连接于第一夹爪气缸的夹爪端；所述取料机构还包括用于驱动第一夹爪气缸向靠近或远离上料柱方向运动的取料驱动部
。
[0005]作为优选方案，所述上料机构还包括用于驱动顶料部进行往复运动的上料驱动部，所述上料驱动部的输出端连接于顶料部
。
[0006]作为优选方案，所述上料驱动部采用电动推杆
。/>[0007]作为优选方案，所述取料驱动部包括第一取料驱动件，所述第一取料驱动件的输出端通过转接板连接于第一夹爪气缸，用于驱动第一夹爪气缸上下运动
。
[0008]作为优选方案，所述密封圈自动上料装置还包括连接于工作面板的定位机构，所述定位机构包括用于支撑密封圈的支撑架，所述支撑架呈环形设置
。
[0009]作为优选方案，所述定位机构还包括定位件，所述定位件包括设置于所述支撑架下方的第二夹爪气缸以及连接于其夹爪端的定位卡爪，所述定位卡爪的上端伸出于支撑架之上
。
[0010]作为优选方案，所述定位机构还包括用于驱动支撑架进行竖直方向往复运动的安装驱动部
。
[0011]作为优选方案，所述取料驱动部还包括第二取料驱动件，所述第二取料驱动件的输出端连接于第一取料驱动件，所述第二取料驱动件用于驱动第一夹爪气缸在上料机构和定位机构之间往复运动
。
[0012]作为优选方案，所述第二取料驱动件采用旋转气缸
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的密封圈自动上料
装置，通过上料柱和上料驱动部的配合能够确保密封圈自动
、
有序上料，通过取料机构和定位机构的配合能够实现对上料的密封圈进行精准定位，方便与后续密封圈装配工序衔接，本装置结构简单，易于实现，各机构配合能够实现对密封圈的自动上料和定位，提升泵体装配的整体作业效率
。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中密封圈自动上料装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例中上料柱的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例中顶料部的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例中取料机构的结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例中定位机构的结构示意图
。
[0019]图中各个标号意义为：
[0020]1、
工作面板；
2、
上料机构；
3、
取料机构；
4、
定位机构；
21、
上料柱；
22、
顶料部；
221、
顶料环；
222、
连接板；
23、
上料驱动部；
31、
取料卡爪；
32、
第一夹爪气缸；
33、
第一取料驱动件；
34、
第二取料驱动件；
35、
转接板；
36、
安装座；
37、
第一导向柱；
38、
第一支撑台；
41、
支撑架；
411、
凸起部；
42、
第二导向柱；
43、
第二支撑台；
44、
第二夹爪气缸；
45、
定位卡爪；
46、
安装驱动部；
461、
第二直线气缸；
462、
调节板；
463、
导向轴；
464、
直线轴承；
5、
传感器
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0023]参见图1，本实施例公开了一种密封圈自动上料装置，包括工作面板1及连接于工作面板1的上料机构
2、
取料机构3以及定位机构4，通过上料机构2将密封圈有序输送，取料机构3安装于上料机构2和定位机构4之间，并分别和上料机构
2、
定位机构4衔接，用于将密封圈自上料机构2转移至定位机构4进行暂存
。
[0024]结合图2，具体的，上料机构2包括固定连接于工作面板1上表面的上料柱
21
，上料柱
21
呈圆柱形设置，其外径略小于密封圈的内径，上料柱
21
具备预定的高度，待上料的密封圈可层叠依次套设于上料柱
21
的外围
。
本实施例中，上料机构2还包括顶料部
22
，其套设于上料柱
21
的外围，并构造为能够相对于上料柱
21
进行竖直方向的往复运动
。
密封圈均设置于顶料部
22
的上方，通过顶料部
22
在竖直方向上的运动能够推动密本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种密封圈自动上料装置，其特征在于，包括工作面板
(1)
及连接于工作面板
(1)
的：上料机构
(2)
，包括上料柱
(21)
和套设于上料柱
(21)
外围的顶料部
(22)
，所述密封圈套设于上料柱
(21)
，且密封圈设置于顶料部
(22)
的上方，所述顶料部
(22)
构造为能够相对于上料柱
(21)
进行竖直方向的往复运动；取料机构
(3)
，包括围合呈圆形的多组取料卡爪
(31)、
用于驱动取料卡爪
(31)
同步运动的第一夹爪气缸
(32)
，所述取料卡爪
(31)
连接于第一夹爪气缸
(32)
的夹爪端；所述取料机构
(3)
还包括用于驱动第一夹爪气缸
(32)
向靠近或远离上料柱
(21)
顶端方向运动的取料驱动部
。2.
根据权利要求1所述的密封圈自动上料装置，其特征在于，所述上料机构
(2)
还包括用于驱动顶料部
(22)
进行往复运动的上料驱动部
(23)
，所述上料驱动部
(23)
的输出端连接于顶料部
(22)。3.
根据权利要求2所述的密封圈自动上料装置，其特征在于，所述上料驱动部
(23)
采用电动推杆
。4.
根据权利要求1所述的密封圈自动上料装置，其特征在于，所述取料驱动部包括第一取料驱动件
(33)
，所述第一取料驱动件
(33)
的输出端通过转接板
(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世林，
申请(专利权)人：山东中际钇嘉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：