一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供的一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取自车所在道路的道路信息；基于上述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；在上述道路工况为陡坡时，基于上述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；基于上述驾驶意图和上述道路工况，开启上述自车的陡坡缓降功能。本发明专利技术通过基于路况信息和车辆行驶状态智能识别出车辆驾驶员的驾驶意图，并基于路况信息和驾驶意图自动开启车辆的陡坡缓降功能，从而使得驾驶员在需要使用陡坡缓降功能时，大大减少了驾驶员通过手动按键操作带来的驾驶风险，同时降低了车辆在陡坡行驶时车辆加速度增大导致的驾驶安全感不足的问题，大大的增加了驾驶员的乘驾体验。员的乘驾体验。员的乘驾体验。

【技术实现步骤摘要】
一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，更具体地，涉及一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]陡坡缓降是指陡坡缓降系统(HDC)，也被称为斜坡控制系统HDC，使驾驶员能在不踩制动踏板的完全控制情况下，平稳的通过陡峭的下坡坡段。根据需要，制动装置自动控制各车轮，以略快于行走速度向前移动，此时驾驶员可完全专注于控制方向盘。HDC系统的原理，是结合引擎刹车与ABS防锁刹车系统共同作用，令车辆在下陡坡时维持“低车速但不丧失轮胎抓地力”的状态。
[0003]在现有的车辆陡坡缓降功能设定过程中，新能源汽车和传统汽车陡坡缓降系统一般是通过物理开关或者仪表软开关来开启功能，通过发动机制动力与电控制动系统(如ABS、ESC)使用发动机拖滞、液压制动、电机反拖共同作用来控制车辆车速，使车辆按照设定的期望速度行驶。
[0004]由于HDC功能需要先进行功能开启，功能开启后才可以跳转到功能激活状态，此时驾驶员如果想使用陡坡缓降功能，需要驾驶员来进行按键操作，这时驾驶员需要分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取自车所在道路的道路信息；基于所述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；基于所述驾驶意图和所述道路工况，开启所述自车的陡坡缓降功能。2.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述自车的行驶状态至少包括：制动踏板行程变化率、主缸压力变化率和车速变化范围。3.根据权利要求2所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图的步骤，包括：在所述制动踏板行程变化率小于预设行程变化阈值、所述主缸压力变化率小于预设压力变化阈值和所述车速变化范围在预设范围内时，判定所述驾驶意图为期望平稳下坡。4.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图的步骤，还包括：在所述道路工况为陡坡时，获取所述自车的档位信息和所述自车的行驶速度；在所述档位信息和所述行驶速度满足预设安全提醒条件时，基于所述安全提醒条件发送安全提醒。5.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述实时获取自车所在道路的道路信息的步骤，包括：基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘滨，刘武，董威，翟润国，付斌，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：