车辆牵引辅助方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆牵引辅助方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：分别获取所述第一位置信息和所述第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，规划用于所述第一连接结构和所述第二连接结构对接的所述自车的目标路径；基于所述目标路径，控制所述自车移动以使所述第一连接结构和所述第二连接结构对接。本申请旨在提高车辆对接效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆牵引辅助方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆牵引辅助方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着运输行业的快速发展，为节省装卸货的时间，提高车辆的运输效率，采用车辆牵引运输的方式进行货物运输。车辆牵引运输是指带有动力的自车连续拖带两个以上承载装置(包括半挂车、全挂车甚至火车底盘上的货箱)，将承载装置甩留在目的地后，再拖带其他装满货物的装置返原地，或者驶向新的地点的运输方式。
[0003]其中，车辆牵引对接过程中需要完成重卡第二连接结构与第一连接结构对接，这一过程无法由驾驶员独立完成，需要驾驶员和观察指挥员两个人参与对接，且需要观察指挥员检查是否完成第二连接结构与第一连接结构对接，消耗时间长，导致车辆牵引对接的效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种车辆牵引辅助方法、装置、设备及可读存储介质，旨在提高车辆对接的效率。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种车辆牵引辅助方法，应用于车辆牵引辅助系统中的控制器，所述系统包括自车和承载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆牵引辅助方法，其特征在于，所述方法应用于车辆牵引辅助系统中的控制器，所述系统包括自车和承载装置，所述自车上设置有第一连接结构，所述承载装置上设置有第二连接结构，所述第一连接结构用于和所述第二连接结构进行对接，以使所述自车和所述承载装置完成对接；所述系统还包括定位装置，用于获取所述第一连接结构的第一位置信息和所述第二连接结构的第二位置信息，所述方法包括：分别获取所述第一位置信息和所述第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，规划用于所述第一连接结构和所述第二连接结构对接的所述自车的目标路径；基于所述目标路径，控制所述自车移动以使所述第一连接结构和所述第二连接结构对接。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，规划用于所述第一连接结构和所述第二连接结构对接的所述自车的目标路径，包括：基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成多条预设路径；计算每一所述预设路径的长度；从所述预设路径中选取长度最短的预设路径为所述目标路径。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成多条预设路径，包括：获取预设区域的环境信息；所述预设区域中包含所述第一连接结构和所述第二连接结构；基于所述环境信息，对所述预设区域进行栅格建模；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一连接结构所属的起始栅格和所述第二连接结构所属的目标栅格；生成从所述初始栅格到所述目标栅格的多条预设路径。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位装置包括第一V2X定位天线和第二V2X定位天线，所述分别获取所述第一位置信息和所述第二位置信息，包括：基于基站确定所述第一V2X定位天线的第一定位信息，并确定所述第二V2X定位天线的第二定位信息；基于所述第一定位信息和第一预设相对距离，计算得到所述第一位置信息；所述第一预设相对距离为所述第一V2X定位天线和所述第一连接结构之间的距离；基于所述第二定位信息和第二预设相对距离，计算得到所述第二位置信息；所述第二预设相对距离为所述第二V2X定位天线和所述第二连接结构之间的距离。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，规划用于所述第一连接结构和所述第二连接结构对接的所述自车的目标路径之后，包括：检测所述自车的移动轨迹是否偏离所述目标路径；若是，则基于所述第二位置信息和所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：方龙威，林涛，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：