长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取车辆坡行工况以及车辆制动能量回收属性；当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态时，获取车辆的运行工况；当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时，控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式；获取动态制动模式退出条件满足工况；当满足动态制动模式退出条件时，控制退出动态制动模式，进入前后轮同时制动的液压制动模式。本申请提供的一种长下坡工况下的车辆制动控制方法，有效解决前制动盘相对于后制动盘温升过快的问题，避免前制动盘温升过高影响制动效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆智能控制
，具体是涉及一种长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]无制动能量回收功能的车辆，全程需要依靠液压制动提供全部所需的减速度；有制动能量回收功能的车辆，当车速小于10km/h时，能量回收退出，需要液压制动提供全部所需的减速度；有制动能量回收功能的车辆，当电池满电时，全程也需要依靠液压制动提供全部所需的减速度，而车辆长下坡工况下，全依靠前后轮同时进行液压制动，而后轴提供制动力相对前轴约少一半，因此，前制动盘的温升相对于后制动盘的温升更高，会更快达到制动受限温度，制动液温度过高，影响制动效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统。
[0004]第一方面，本申请提供了一种长下坡工况下的车辆制动控制方法，包括以下步骤：
[0005]获取车辆坡行工况以及车辆制动能量回收属性；
[0006]当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态时，获取车辆的运行工况；
[0007]当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时，控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式；
[0008]获取动态制动模式退出条件满足工况；
[0009]当满足动态制动模式退出条件时，控制退出动态制动模式，进入前后轮同时制动的液压制动模式。
[0010]根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述车辆具有制动能量回收功能但处于能量回退出状态为车辆处于满电状态或车辆车速小于第二预设车速。
[0011]根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时，控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式的步骤之前，还包括以下步骤：
[0012]控制增大后轮提供的最大制动力。
[0013]根据第一方面的第二种可能的实现方式中，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述控制增大后轮提供的最大制动力的步骤，具体包括以下步骤：
[0014]请求空气悬架控制器降低离地间隙。
[0015]根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述动态制动模式退出条件为车辆后轮制动盘温升大于第二预设温升或车辆制动需求减速大于预设减速。
[0016]根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述当满足动态制动模
式退出条件时，控制退出动态制动模式，进入前后轮同时制动的液压制动模式的步骤，具体包括以下步骤：
[0017]当车辆后轮制动盘温升大于第二预设温升时，控制执行对后制动盘的散热策略并退出动态制动模式进入前后轮同时制动的液压制动模式。
[0018]根据第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述控制执行对后制动盘的散热策略的步骤，具体包括以下步骤：
[0019]请求空气悬架控制器增大离地间隙，并增加风冷方式对前轮制动盘和后轮制动盘进行散热。
[0020]第二方面，本申请提供了一种长下坡工况下的制动控制系统，包括：
[0021]第一获取模块，用于获取车辆坡行工况以及车辆制动能量回收属性；
[0022]第二获取模块，与所述第一获取模块通信连接，用于当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态时，获取车辆的运行工况；
[0023]第一控制模块，与所述第二获取模块通信连接，用于当车辆制动需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时，控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式；
[0024]第三获取模块，用于获取动态制动模式退出条件满足工况；
[0025]第二控制模块，与所述第三获取模块通信连接，用于当满足动态制动模式退出条件时，控制退出动态制动模式，进入前后轮同时制动的液压制动模式。
[0026]根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述长下坡工况下的制动控制系统还包括：
[0027]后轮最大制动力增大控制模块，用于增大后轮提供的最大制动力。
[0028]根据第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第二控制模块包括：
[0029]控制单元，与所述第三获取模块通信连接，用于当车辆后轮制动盘温升大于第二预设温升时，控制执行对后制动盘的散热策略并退出动态制动模式进入前后轮同时制动的液压制动模式。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
[0031]本申请提供的长下坡工况下的车辆制动控制方法，当车辆需求减速小于预设减速并且车辆后轮制动盘温升小于第一预设温升时，控制切断前后轮的液压输入，优先对后轮进行动态制动，待满足动态制动模式退出条件后再退出动态制动模式进入前后轮同时制动的液压制动模式，有效解决前制动盘温升过快影响制动效果的技术问题。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例提供的长下坡工况下的车辆制动控制方法的方法流程图；
[0033]图2是制动时的汽车受力图；
[0034]图3是坡行工况下的汽车受力图；
[0035]图4是本专利技术实施例提供的长下坡工况下的制动控制系统的功能模块框图。
具体实施方式
[0036]现在将详细参照本专利技术的具体实施例，在附图中例示了本专利技术的例子。尽管将结
合具体实施例描述本专利技术，但将理解，不是想要将本专利技术限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本专利技术的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
[0037]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
[0038]注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本专利技术的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本专利技术的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
[0039]车辆处于长下坡工况下，并且不具有制动能量回收功能，或具有制动能量回收功能，但是车辆处于满电状态下或车速小于预设车速的制动能量回收退出状态时，需要进行液压刹车，液压刹车时，特别是在长下坡工况下，由于前轴制动力大于后轴制动力，因此，前制动盘温升大于后制动盘温升，当制动盘温度超过700℃时，制动液温度超过180摄氏度，制动效果下降。
[0040]有鉴于此，本申请提供了一种长下坡工况下的车辆制动控制方法，有效解决前制动盘温升比后制动盘温升高，影响制动效果的技术问题。
[0041]请参考图1，本申请提供了一种长下坡工况下的车辆制动控制方法，包括以下步骤：
[0042]步骤S1、获取车辆坡行工况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长下坡工况下的车辆制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆坡行工况以及车辆制动能量回收属性；当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态时，获取车辆的运行工况；当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时，控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式；获取动态制动模式退出条件满足工况；当满足动态制动模式退出条件时，控制退出动态制动模式，进入前后轮同时制动的液压制动模式。2.如权利要求1所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆具有制动能量回收功能但处于能量回退出状态为车辆处于满电状态或车辆车速小于第二预设车速。3.如权利要求1所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法，其特征在于，所述当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时，控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式的步骤之前，还包括以下步骤：控制增大后轮提供的最大制动力。4.如权利要求3所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法，其特征在于，所述控制增大后轮提供的最大制动力的步骤，具体包括以下步骤：请求空气悬架控制器降低离地间隙。5.如权利要求1所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法，其特征在于，所述动态制动模式退出条件为车辆后轮制动盘温升大于第二预设温升或车辆制动需求减速大于预设减速。6.如权利要求1所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法，其特征在于，所述当满足动态制动模式退出条件时，控制退出动态制动模式，进入前后轮同时制动的液压制动模式的步骤，具体包括以下步骤：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永林，刘冰，张德志，郭亮，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：