车辆驱动转矩控制方法、系统、相关装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆驱动转矩控制方法、系统、计算机可读存储介质、计算机设备和车辆，其中，所述方法包括如下步骤:根据驾驶员踩油门踏板的行程确定总驱动转矩，并将总驱动转矩分为理论前轴驱动转矩和理论后轴驱动转矩；获取第一转矩组中的最小转矩为最大前轴驱动转矩，获取第二转矩组中的最小转矩为最大后轴驱动转矩；根据最大前轴驱动转矩限制理论前轴驱动转矩，根据最大后轴驱动转矩限制理论后轴驱动转矩，以得到最终输出的实际前轴驱动转矩和实际后轴驱动转矩。实际后轴驱动转矩。实际后轴驱动转矩。

【技术实现步骤摘要】
车辆驱动转矩控制方法、系统、相关装置及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆的驱动控制
，具体地，涉及一种车辆驱动转矩控制方法、车辆驱动转矩控制系统、计算机可读存储介质、计算机设备和车辆。

技术介绍

[0002]当车辆进行侧向驾驶、也就是说车辆在行驶时左右侧负载分布不均时，车辆左右侧发生载荷转移，导致两侧轮胎的垂直载荷不同，从而使得左右侧轮胎可提供的最大附着力极限不同；同时，由于左右侧轮间开放式差速器的存在，左右侧半轴的输出转矩相等，垂直载荷较小一侧的轮速会大于垂直载荷较大一侧的轮速，使得左右侧轮胎存在轮速差。
[0003]当车辆在如赛道等具有低附着系数的场地进行侧向极限驾驶时，若电机扭矩输出能力突破了垂直载荷较小一侧轮胎的附着极限，会导致该侧轮胎发生打滑。在牵引力控制系统被关闭或失效情况下，会使得轮胎左右侧轮速差快速上升，轮胎剧烈打滑，可能存在差速器损坏的风险，影响车辆安全性和操纵稳定性。
[0004]对于这种工况，目前车辆常用的控制方法是通过单侧轮制动的方式降低轮速差来保护差速器，但这可能会导致刹车片损耗过快、发生刹车热本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤:根据驾驶员踩油门踏板的行程确定总驱动转矩，并将总驱动转矩分为理论前轴驱动转矩和理论后轴驱动转矩；获取第一转矩组中的最小转矩为最大前轴驱动转矩，获取第二转矩组中的最小转矩为最大后轴驱动转矩；根据所述最大前轴驱动转矩限制所述理论前轴驱动转矩，根据所述最大后轴驱动转矩限制所述理论后轴驱动转矩，以得到最终输出的实际前轴驱动转矩和实际后轴驱动转矩；其中，所述第一转矩组至少包括关联于前轮转速差的前轴差速器限制转矩，所述第二转矩组至少包括关联于后轮转速差的后轴差速器限制转矩。2.根据权利要求1所述的车辆驱动转矩控制方法，其特征在于，对所述理论前轴驱动转矩和所述理论后轴驱动转矩的限制包括如下步骤：比较所述理论前轴驱动转矩和所述最大前轴驱动转矩，并取较小的值作为所述实际前轴驱动转矩；比较所述理论后轴驱动转矩和所述最大后轴驱动转矩，并取较小的值作为所述实际后轴驱动转矩。3. 根据权利要求1所述的车辆驱动转矩控制方法，其特征在于，所述前轴差速器限制转矩为根据所述前轮转速差和预设的前轮转矩限制参考曲线得到的前轴差速器最大转矩；所述后轴差速器限制转矩为根据所述后轮转速差和预设的后轮转矩限制参考曲线得到的后轴差速器最大转矩；其中所述前轮转矩限制参考曲线关联于前轴差速器寿命，所述后轮转矩限制参考曲线关联于后轴差速器寿命。4. 根据权利要求3所述的车辆驱动转矩控制方法，其特征在于，所述前轴差速器限制转矩为根据第一标定调整参数对所述前轴差速器最大转矩进行调整后得到；所述后轴差速器为根据第二标定调整参数对所述后轴差速器最大转矩进行调整后得到；其中所述第一标定调整参数和所述第二标定调整参数关联于所述车辆的当前工况。5.根据权利要求1所述的车辆驱动转矩控制方法，其特征在于，在车辆处于异常转向状态中时，所述第一转矩组还包括车辆异常转向状态限制转矩，所述车辆异常转向状态限制转矩根据车辆的异常转向状态为转向不足限制转矩或转向过度限制转矩。6.根据权利要求5所述的车辆驱动转矩控制方法，其特征在于，通过如下步骤获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢俊，刘泽，张洪超，肖柏宏，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：