一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括安装壳，所述安装壳的一侧固定安装有传感箱，所述传感箱内设置有PLC控制器，所述安装壳的顶部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有横杆，所述安装架上设置有调节机构，所述调节机构上固定安装有摄像头，通过设置的驱动电机可对摄像头的使用角度进行调节，便于摄像头的多角度的拍摄需求，通过设置的电动伸缩杆可对使用高度进行调节，便于根据摄像头的不同高度的使用需求对其的高度进行调节，同时通过设置的后视镜可对位于摄像头后侧的拍摄盲区进行探测，一定程度上减小了摄像头在可对化工厂环境进行巡检时的探测盲区，进一步扩大了摄像头探测范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人。

技术介绍

[0002]二十一世纪以来，随着智能化在国民经济各领域的发展、智能机器人的发展也随之取得了长足的进度。防爆机器人作为特种机器人的一种，随着社会经济的迅猛发展而出现的，目前主要用于化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故预防。以往，化工行业一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，不仅任务完成难度大，还会徒增人员伤亡。而石化行业防爆罐区智能巡检机器人技术的应用，通过机器人的巡检、和探测，减少人力巡查的难度及重复性，将大大减少伤害事故的发生，在石化行业有着深远的意义。
[0003]经检索，专利公开号为CN113858232A的专利，公开了一种防爆智能巡检机器人，摄像头通过调节机构自由调节高度，还设置有防爆激光雷达和防爆防撞传感器。该专利技术防爆巡检机器人通过搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入爆炸性气体混合物环境等现场进行巡检、探测，同时还能自动导航及自动避障，利用数据库进行同类对比，从而分析防爆电气设备在选型、安装、维护等过程中可能出现的各种问题。
[0004]但是，上述方案在代替巡检人员进入爆炸性气体混合物环境等现场进行巡检、探测时，由于摄像头在进行拍摄时只能对位于摄像头前方的一定范围内进行拍摄，无法同时对摄像头的后侧范围进行探测，导致摄像头存在一定的拍摄盲区，对摄像头的探测效果产生影响，并且也没有设置可以对摄像头上沾染的灰尘和污渍进行及时清洁的机构，易对摄像头的使用效果产生影响，因此，提出一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人，解决以下技术问题：
[0006]由于摄像头在进行拍摄时只能对位于摄像头前方的一定范围内进行拍摄，无法同时对摄像头的后侧范围进行探测，导致摄像头存在一定的拍摄盲区，对摄像头的探测效果产生影响，并且也没有设置可以对摄像头上沾染的灰尘和污渍进行及时清洁的机构，易对摄像头的使用效果产生影响。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人，包括安装壳，所述安装壳的一侧固定安装有传感箱，所述传感箱内设置有PLC控制器，所述安装壳的顶部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有横杆，所述安装架上设置有调节机构，所述调节机构上固定安装有摄像头；
[0009]所述调节机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在横杆的底部，所述横杆的顶部设置有清洁机构，所述驱动电机的转动端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的
顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装在摄像头的底部，所述摄像头上设置有后视机构；
[0010]所述后视机构包括固定杆，所述固定杆固定安装在摄像头的上，所述固定杆上固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有旋转杆，所述旋转杆的底部固定安装有后视镜。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动电机上固定套设有固定架，所述固定架固定安装在横杆的底部。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述横杆上开设有槽口，所述电动伸缩杆的顶部贯穿槽口。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述固定杆靠近摄像头的一端固定安装有固定块，所述摄像头上固定安装有固定壳，所述固定块位于固定壳内，所述固定块上开设有固定槽，所述固定槽内活动插设有限位插块。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述清洁机构包括安装圆盘，所述安装圆盘固定安装在横杆的顶部，所述安装圆盘上转动安装有从动齿轮，所述从动齿轮设置有多个，多个所述从动齿轮以安装圆盘上表面为路径呈圆周阵列，所述支撑杆上固定安装有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：多个所述从动齿轮的顶部均固定安装有固定圆杆，所述固定圆杆上固定安装有清洁软刷。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述安装圆盘的顶部转动安装有齿牙旋转环，所述齿牙旋转环的内表面和从动齿轮相啮合。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述齿牙旋转环的顶部固定安装有固定底板，所述固定底板的顶部固定安装有安装竖板，所述安装竖板上固定安装有清洁棉。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：所述摄像头、驱动电机和电动伸缩杆分别与传感箱内设置的PLC控制器电性连接。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020](1)本专利技术，通过设置的驱动电机可对摄像头的使用角度进行调节，便于摄像头的多角度的拍摄需求，通过设置的电动伸缩杆可对使用高度进行调节，便于根据摄像头的不同高度的使用需求对其的高度进行调节，同时通过设置的后视镜可对位于摄像头后侧的拍摄盲区进行探测，一定程度上减小了摄像头在可对化工厂环境进行巡检时的探测盲区，进一步扩大了摄像头探测范围，提高了巡检机器人对化工厂环境的巡检和探测效果；
[0021](2)本专利技术，通过设置的旋转杆可对后视镜进行角度调整，便于对摄像头的后侧环境进行多角度探测，进一步扩大了摄像头的探测范围；
[0022](3)本专利技术，通过设置的限位插块、固定槽和固定块的相互配合，即可实现对后视镜的拆卸，有利于后视镜的维修更换；
[0023](4)本专利技术，通过设置的电动伸缩杆可带动主动齿轮移动至和从动齿轮相啮合的位置，通过驱动电机带动主动齿轮进行旋转，通过主动齿轮的可带动从动齿轮进行旋转，同时通过从动齿轮带动齿牙旋转环进行转动，进而实现清洁软刷和清洁棉的同时移动，通过清洁软刷和清洁棉即可对摄像头和后视镜进行同时清洁，无需分别对其进行清洁，保证了摄像头和后视镜的清洁程度的同时，提高了摄像头和后视镜的清洁效率。
附图说明
[0024]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0025]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术图1中的A处放大结构示意图；
[0027]图3是本专利技术调节机构的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术后视机构的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术图4中的B处放大结构示意图；
[0030]图6是本专利技术清洁机构的结构示意图。
[0031]图中：1、安装壳；2、安装架；3、传感箱；4、摄像头；5、调节机构；6、横杆；7、槽口；
[0032]51、固定架；52、驱动电机；53、电动伸缩杆；54、支撑杆；55、后视机构；56、清洁机构；
[0033]551、固定杆；552、安装座；553、后视镜；554、旋转杆；555、固定块；556、固定槽；557、固定壳；558、限位插块；
[0034]561、安装圆盘；562、齿牙旋转环；563、固定底板；564、安装竖板；565、清洁棉；566、从动齿轮；567、主动齿轮；568、固定圆杆；569、清洁软刷。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人，其特征在于，包括安装壳(1)，所述安装壳(1)的一侧固定安装有传感箱(3)，所述传感箱(3)内设置有PLC控制器，所述安装壳(1)的顶部固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)上固定安装有横杆(6)，所述安装架(2)上设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)上固定安装有摄像头(4)；所述调节机构(5)包括驱动电机(52)，所述驱动电机(52)固定安装在横杆(6)的底部，所述横杆(6)的顶部设置有清洁机构(56)，所述驱动电机(52)的转动端固定安装有电动伸缩杆(53)，所述电动伸缩杆(53)的顶部固定安装有支撑杆(54)，所述支撑杆(54)的顶部固定安装在摄像头(4)的底部，所述摄像头(4)上设置有后视机构(55)；所述后视机构(55)包括固定杆(551)，所述固定杆(551)固定安装在摄像头(4)上，所述固定杆(551)上固定安装有安装座(552)，所述安装座(552)上转动安装有旋转杆(554)，所述旋转杆(554)的底部固定安装有后视镜(553)。2.根据权利要求1所述的一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人，其特征在于，所述驱动电机(52)上固定套设有固定架(51)，所述固定架(51)固定安装在横杆(6)的底部。3.根据权利要求1所述的一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人，其特征在于，所述横杆(6)上开设有槽口(7)，所述电动伸缩杆(53)的顶部贯穿槽口(7)。4.根据权利要求1所述的一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人，其特征在于，所述固定杆(551)靠近摄像头(4)的一端固定安装有固定块(555)，所述摄像头(4)上固定安装有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨开敏，邵梅，周玉洁，
申请(专利权)人：安徽智立通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：