一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，包括主体框架、驱动底座和活动杆，主体框架的底端固定连接有驱动底座，主体框架的外侧壁固定连接有碰撞保护结构，驱动底座的外侧壁固定连接有防摔结构，活动杆的顶端设置有顶部防尘结构，活动杆的外侧壁滑动连接有电子摄像组件。本实用新型专利技术通过设置有碰撞保护结构，由于弹簧座与支撑柱内部之间为滑动结构，且在挤压弹簧的作用下使支撑柱始终对碰撞杆产生推力，在该巡检机器人与墙体或饲养笼发生碰撞时碰撞杆将首先碰撞，并在挤压弹簧的弹力作用下使碰撞杆的碰撞进行缓冲，使该巡检机器人不与墙体或饲养笼之间发生直接碰撞，实现了对该巡检机器人的碰撞防护。了对该巡检机器人的碰撞防护。了对该巡检机器人的碰撞防护。

【技术实现步骤摘要】
一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人


[0001]本技术涉及禽舍巡检机器人
，特别涉及一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人。

技术介绍

[0002]在禽类饲养过程中，由于禽类对生存环境有着一定的条件要求，因此为保证禽类饲养的更加健康往往会在特定的禽舍进行饲养，且需要每天观察禽舍情况与禽类生长情况，因此需要定时对禽舍进行巡检，为减轻饲养者的劳动量往往会使用巡检机器人进行禽舍的巡检；
[0003]由于禽舍内部多较为杂乱，在巡检机器人进行巡检时往往会出现与饲养笼、墙体或是其他事物产生碰撞，导致禽舍巡检机器人出现损坏的现象。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，用以解决现有的禽舍巡检机器人易在巡检时出现碰撞导致其损坏的缺陷。
[0006]（二）
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，包括主体框架、驱动底座和活动杆，所述主体框架的底端固定连接有驱动底座，所述主体框架的外侧壁固定连接有碰撞保护结构，所述碰撞保护结构包括弹簧座、挤压弹簧、支撑柱和碰撞杆，所述弹簧座的一端与主体框架的外侧壁固定连接，所述弹簧座的内部设置有挤压弹簧，所述主体框架的顶端固定连接有活动杆，所述驱动底座的外侧壁固定连接有防摔结构，所述活动杆的顶端设置有顶部防尘结构，所述活动杆的外侧壁滑动连接有电子摄像组件。
[0008]优选的，所述防摔结构包括固定板、支撑板和缓冲垫，所述固定板设置于驱动底座外侧壁的底端，所述固定板的顶端固定连接有支撑板，所述固定板的底端固定连接有缓冲垫。
[0009]优选的，所述支撑板在固定板的顶端设置有若干个，且若干个所述支撑板在固定板的顶端呈等间距分布。
[0010]优选的，所述挤压弹簧的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有支撑柱。
[0011]优选的，所述弹簧座关于主体框架的水平中心线呈对称分布，所述弹簧座与支撑柱内部之间呈滑动结构。
[0012]优选的，所述顶部防尘结构包括遮挡盖、防护盖和镶嵌槽，所述遮挡盖设置于活动杆的上方，所述遮挡盖的顶端固定连接有防护盖，所述遮挡盖底端的中间位置处固定连接有镶嵌槽。
[0013]优选的，所述遮挡盖与活动杆相互垂直，所述镶嵌槽与活动杆内部之间呈镶嵌结构。
[0014]（三）有益效果
[0015]本技术提供的一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，其优点在于：通过设置有碰撞保护结构，由于弹簧座与支撑柱内部之间为滑动结构，且在挤压弹簧的作用下使支撑柱始终对碰撞杆产生推力，在该巡检机器人与墙体或饲养笼发生碰撞时碰撞杆将首先碰撞，并在挤压弹簧的弹力作用下使碰撞杆的碰撞进行缓冲，使该巡检机器人不与墙体或饲养笼之间发生直接碰撞，实现了对该巡检机器人的碰撞防护；
[0016]通过设置有防摔结构，在驱动底座外侧壁底端的固定板在该巡检机器人出现倾斜使将与地面向抵触，并在支撑板的支撑下使该巡检机器人在倾斜一定角度后不会继续倾斜以此使该巡检机器人不会出现因倾斜而摔倒，实现了对该巡检机器人的防摔保护；
[0017]通过设置有顶部防尘结构，由于禽舍内部温度较高且饲养禽类较多，使得禽舍顶部易出现水蒸气，在巡检机器人巡检过程中水蒸气凝结成液滴会滴落在巡检机器人表面，对巡检机器人造成难以清洗的污渍，因此在巡检机器人巡检使将遮挡盖通过镶嵌槽安装在活动杆的顶端，在液滴向下滴落时会直接滴落在防护盖表面并逐渐向下滑落，实现了该巡检机器人的防污垢。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的正视结构示意图；
[0020]图2为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0021]图3为本技术的防摔结构三维局部结构示意图；
[0022]图4为本技术的碰撞保护结构俯视局部剖面结构示意图；
[0023]图5为本技术的顶部防护结构三维结构示意图。
[0024]图中：1、主体框架；2、驱动底座；3、防摔结构；301、固定板；302、支撑板；303、缓冲垫；4、碰撞保护结构；401、弹簧座；402、挤压弹簧；403、支撑柱；404、碰撞杆；5、活动杆；6、顶部防尘结构；601、遮挡盖；602、防护盖；603、镶嵌槽；7、电子摄像组件。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供的一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，包括主体框架1、驱动底座2和活动杆5，主体框架1的底端固定连接有驱动底座2，主体框架1的顶端固定连接有活动杆5，活动杆5的外侧壁滑动连接有电子摄像组件7，驱动底座2的外侧壁固定连接有防摔结构3，防摔结构3包括固定板301、支撑板302和缓冲垫303，固定板301设置于驱动底座2外侧壁的底端，固定板301的顶端固定连接有支撑板302，固定板301的底端固定连接有缓冲垫303，支撑板302在固定板301的顶端设置有若干个，且若干个支撑板302在固定板301的顶端呈等间距分布，以此使固定板301更加稳定；
[0028]具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，首先由于固定板301分布在驱动底座2的外侧，在该巡检机器人因意外而出现倾斜时固定板301会与地面进行接触，并使固定板301在支撑板302的作用下对该巡检机器人进行支撑，使该巡检机器人不会继续扩大倾斜以防止其摔倒；
[0029]主体框架1的外侧壁固定连接有碰撞保护结构4，碰撞保护结构4包括弹簧座401、挤压弹簧402、支撑柱403和碰撞杆404，弹簧座401的一端与主体框架1的外侧壁固定连接，弹簧座401的内部设置有挤压弹簧402，挤压弹簧402的一端固定连接有支撑柱403，支撑柱403的一端固定连接有支撑柱403，弹簧座401本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，包括主体框架（1）、驱动底座（2）和活动杆（5），其特征在于：所述主体框架（1）的底端固定连接有驱动底座（2），所述主体框架（1）的外侧壁固定连接有碰撞保护结构（4），所述碰撞保护结构（4）包括弹簧座（401）、挤压弹簧（402）、支撑柱（403）和碰撞杆（404），所述弹簧座（401）的一端与主体框架（1）的外侧壁固定连接，所述弹簧座（401）的内部设置有挤压弹簧（402），所述主体框架（1）的顶端固定连接有活动杆（5）；所述驱动底座（2）的外侧壁固定连接有防摔结构（3）；所述活动杆（5）的顶端设置有顶部防尘结构（6），所述活动杆（5）的外侧壁滑动连接有电子摄像组件（7）。2.根据权利要求1所述的一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，其特征在于：所述防摔结构（3）包括固定板（301）、支撑板（302）和缓冲垫（303），所述固定板（301）设置于驱动底座（2）外侧壁的底端，所述固定板（301）的顶端固定连接有支撑板（302），所述固定板（301）的底端固定连接有缓冲垫（303）。3.根据权利要求2所述的一种高自动化防摔倒禽舍巡检机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：