一种儿童陪伴机器人制造技术

本发明专利技术涉及陪伴机器人技术领域，且公开了一种儿童陪伴机器人，包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块，声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应，并进行与儿童的交流；显示模块可以展示出儿童所需要的信息；互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作；所述控制模块内分为ABCD四个模式，本发明专利技术通过ABCD四个模式，A模式对应启蒙期，B模式对应幼儿期，C模式对应儿童期，D模式对应学龄期，有因此一个机器即可完成对儿童长期的陪伴，当儿童由于年龄增加而进行模式更换时，也可以采用逐渐过渡的方式，由于一直为一个陪伴机器人，能够与儿童达成默契，儿童不会感觉到陌生。儿童不会感觉到陌生。儿童不会感觉到陌生。

【技术实现步骤摘要】
一种儿童陪伴机器人


[0001]本专利技术涉及陪伴机器人
，更具体地涉及一种儿童陪伴机器人。

技术介绍

[0002]在社会在发展趋势下，传统的中国家庭，即由父母与已婚子女所组成的家庭比例降低，而夫妻家庭，即不与父母同居，独立抚养未成年子女的家庭比例上升，而在此情况下，夫妻婚后并且有孩子时，由于工作需要占据大量的精力与时间，因此在孩子的教育与陪伴上会受到影响，因此儿童机器人便是一种陪伴儿童的优秀产品；
[0003]儿童用的陪伴机器人是家庭机器人的一类，再加上现在互联网以及科技的发展，使得现有的儿童陪伴机器人具有更多的功能以及更高的人工智能，陪伴机器人可以根据需求对儿童的行为进行指导，并可在父母忙碌时起到陪伴的效果，但是传统的陪伴机器人存在以下问题：
[0004]传统的陪伴机器人的使用时间有限，在陪伴儿童使用几年后，就会出现问题，此时就需要更换新的陪伴机器人，而陪伴机器人在使用时，会让儿童感觉到陌生，且新陪伴机器人的数据在开始阶段无法与儿童之间达成默契，因此不利于儿童进行使用；
[0005]陪伴机器人在进行使用时，儿童自身发育较快，且每个阶段所需要的陪伴内容都不相同，而传统的陪伴机器人主要的作用更类似于学习机，比较适合已经进入到学校中的儿童，而无法对学龄前或者更小的儿童进行更好的陪伴。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施条例提供一种儿童陪伴机器人，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种儿童陪伴机器人，包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块；
[0008]声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应，并进行与儿童的交流；
[0009]显示模块可以展示出儿童所需要的信息；
[0010]互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作；
[0011]分析模块可以将每次与儿童之间的互动信息进行存储与分析，并进行陪伴机器人自身的学习与更新；
[0012]采集模块用于将儿童每天的行为数据进行采集，并将采集结果发送给分析模块；
[0013]控制模块控制陪伴机器人内各个模块进行工作；
[0014]收发模块可以将分析模块内的数据进行发送与接收。
[0015]在一个优选的实施方式中，所述控制模块内分为ABCD四个模式，A模式对应启蒙期，B模式对应幼儿期，C模式对应儿童期，D模式对应学龄期，ABCD四个模式可自由进行选择，且所述ABCD四个模式均可分别对声音模块、显示模块、互动模块、分析模块进行控制。
[0016]在一个优选的实施方式中，所述启蒙期为2
‑
3岁的儿童，A模式下声音模块所发出
的声音较为温柔，且A模式下会对儿童需要记忆的物品名称进行反复提醒，并在显示模式内显示出对应物品的卡通图像。
[0017]在一个优选的实施方式中，所述幼儿期为4
‑
5岁的儿童，B模式下的声音仍较为温柔，B模式下每一天需要至少向儿童讲述一篇童话故事，B模式下的分析模块会记录儿童每一天的情绪信息，儿童情绪低落而贬低自己时进行安抚，儿童情绪高涨而高估自己时进行引导。
[0018]在一个优选的实施方式中，所述儿童期为6
‑
7岁的儿童，所述C模式下声音模块内的声音从温柔转化为清脆，且C模式下每天所讲述的内容从童话故事变为儿童启蒙读物，且每日睡前与儿童进行交流，倾听儿童的倾诉，并将结果经过分析模块进行分析后，采用收发模块发送到父母的手机上。
[0019]在一个优选的实施方式中，所述学龄期为8
‑
11岁的儿童，所述D模式下每天所讲述的内容由儿童启蒙读物变为教育读物以及科普读物，D模式下的收发模块将儿童在学校的教育材料进行输入，在儿童回到家内可进行教学资料的查询，且D模式下仍每天进行儿童的情感交流。
[0020]在一个优选的实施方式中，所述采集模块对儿童的行为信息进行采集，当分析模块检测出儿童情绪失落时，将数据传递给控制模块，此时控制模块可以控制互动模块对儿童进行安抚，安抚的方式为陪伴机器人运动到儿童身边，抬起手臂对儿童进行抚摸，其控制声音模块发出声音进行同步安抚。
[0021]在一个优选的实施方式中，所述采集模块对儿童情绪的采集方式为心电信号监测，心电信号采集的方式为陪伴机器人接触儿童，采集到的心电信号采用准则函数进行计算，准则函数为式中X为所采集到的心电信号向量值，X
T
为所采集到的心电信号转置矩阵向量值，S
b
为类间散布矩阵，S
w
为类内散布矩阵.
[0022]在一个优选的实施方式中，所述分析模块内的数据可通过收发模块发送到云端进行存储，每个陪伴机器人与云端数据进行绑定，父母可通过账号进行陪伴机器人的云端平台登录。
[0023]在一个优选的实施方式中，所述A模式、B模式、C模式以及D模式下的陪伴机器人外形均可进行改变，陪伴机器人的外形根据儿童的喜好可分为毛绒外表、动物外表以及机器人外表。
[0024]本专利技术的技术效果和优点：
[0025]1、本专利技术通过ABCD四个模式，A模式对应启蒙期，B模式对应幼儿期，C模式对应儿童期，D模式对应学龄期，有因此一个机器即可完成对儿童长期的陪伴，当儿童由于年龄增加而进行模式更换时，也可以采用逐渐过渡的方式，由于一直为一个陪伴机器人，能够与儿童达成默契，儿童不会感觉到陌生；
[0026]2、本专利技术中，A模式、B模式、C模式以及D模式下的陪伴机器人外形均可进行改变，陪伴机器人的外形根据儿童的喜好可分为毛绒外表、动物外表以及机器人外表，有利于本申请的陪伴机器人一直可陪伴儿童进行使用，其数据可以通过收发模块发送到云端进行储存，因此当陪伴机器人出现损坏，或者儿童使其较小的陪伴机器人可以更换为新的陪伴机器人，由于数据可以通过收发模块进行下载，因此使用时不会产生陌生感，能够有一直使用
的儿童进行适配；
[0027]3、本专利技术通过采集模块对儿童的行为信息进行采集，当分析模块检测出儿童情绪失落时，将数据传递给控制模块，此时控制模块可以控制互动模块对儿童进行安抚，安抚的方式为陪伴机器人运动到儿童身边，抬起手臂对儿童进行抚摸，其控制声音模块发出声音进行同步安抚，通过陪伴机器人及时对儿童的低落情绪进行安抚，可以及时缓解儿童的情绪，可以防止儿童父母在忙碌时，未能及时发现儿童情绪出现问题。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的整体结构组成示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本专利技术所涉及的一种儿童陪伴机器人并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本专利技术保护的范围。
[0030]参照图1，本专利技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种儿童陪伴机器人，其特征在于，包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块；声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应，并进行与儿童的交流；显示模块可以展示出儿童所需要的信息；互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作；分析模块可以将每次与儿童之间的互动信息进行存储与分析，并进行陪伴机器人自身的学习与更新；采集模块用于将儿童每天的行为数据进行采集，并将采集结果发送给分析模块；控制模块控制陪伴机器人内各个模块进行工作；收发模块可以将分析模块内的数据进行发送与接收。2.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于：所述控制模块内分为ABCD四个模式，A模式对应启蒙期，B模式对应幼儿期，C模式对应儿童期，D模式对应学龄期，ABCD四个模式可自由进行选择，且所述ABCD四个模式均可分别对声音模块、显示模块、互动模块、分析模块进行控制。3.根据权利要求2所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于：所述启蒙期为2
‑
3岁的儿童，A模式下声音模块所发出的声音较为温柔，且A模式下会对儿童需要记忆的物品名称进行反复提醒，并在显示模式内显示出对应物品的卡通图像。4.根据权利要求2所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于：所述幼儿期为4
‑
5岁的儿童，B模式下的声音仍较为温柔，B模式下每一天需要至少向儿童讲述一篇童话故事，B模式下的分析模块会记录儿童每一天的情绪信息，儿童情绪低落而贬低自己时进行安抚，儿童情绪高涨而高估自己时进行引导。5.根据权利要求2所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于：所述儿童期为6
‑
7岁的儿童，所述C模式下声音模块内的声音从温柔转化为清脆，且C模式下每天所讲述的内容从童话故事变为儿...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛瑞卿，马西良，朱睿哲，杜学智，马彬，苗文军，胡江，戴咏娇，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：