本发明专利技术公开了一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，包括移动支架，所述移动支架两侧均固定连接有电动滚轮，所述移动支架顶部固定连接有转动装置，所述转动装置顶部固定连接有调节装置，所述调节装置上固定连接有拍摄探头；所述调节装置包括：调节箱，该调节箱具有柱形壳状结构，以及设置在所述调节箱内壁的收卷辊，所述收卷辊一端与调节箱内壁转动连接，另一端贯穿调节箱并固定连接有收卷电机的驱动轴；导向圈，该导向圈具有中间窄两头宽的形状，本发明专利技术涉及管廊拍摄机器人技术领域。该一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，装置占用空间较小，同时在需要时又能够将拍摄探头送到靠近异常处的位置进行拍摄。异常处的位置进行拍摄。异常处的位置进行拍摄。
【技术实现步骤摘要】
一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人
[0001]本专利技术涉及管廊拍摄机器人
，具体为一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人。
技术介绍
[0002]城市化的进程促进了地下管廊的发展，大量线路及其配套设施被置于地下。日常的巡检工作是保障电力系统正常工作的重要措施，但由于地下管廊具有距离长、地形复杂以及电缆种类多等特点，且传统的人工巡检效率低、可操作性差，因此利用巡检机器人代替人工巡检是其必然趋势。但是目前使用的管廊机器人在拍摄时通常不具备伸缩结构，不方便对异常处进行近距离拍摄，而伸缩结构占用空间又比较大，使用时比较麻烦。
技术实现思路
[0003]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，包括移动支架，所述移动支架两侧均固定连接有电动滚轮，所述移动支架顶部固定连接有转动装置，所述转动装置顶部固定连接有调节装置，所述调节装置上固定连接有拍摄探头；所述调节装置包括：调节箱，该调节箱具有柱形壳状结构，以及设置在所述调节箱内壁的收卷辊，所述收卷辊一端与调节箱内壁转动连接，另一端贯穿调节箱并固定连接有收卷电机的驱动轴；导向圈，该导向圈具有中间窄两头宽的形状，以及设置在所述导向圈一侧的固定支架，所述固定支架一端与导向圈固定连接，另一端与调节箱侧面固定连接；贯穿孔，该贯穿孔具有弧形内壁，以及设置在所述贯穿孔内壁的钢带，所述钢带与贯穿孔内壁滑动连接，所述贯穿孔开设在调节箱上正对导向圈的位置，所述钢带具有弧形截面，使得装置占用空间较小，同时在需要时又能够将拍摄探头送到靠近异常处的位置进行拍摄。
[0004]优选的，所述调节箱底部与转动装置的转动部固定连接，所述收卷电机通过连接架与调节箱侧面固定连接。
[0005]优选的，所述钢带一端延伸至调节箱内部并绕卷在收卷辊上，另一端贯穿导向圈并与导向圈滑动连接，所述拍摄探头固定在钢带上位于调节箱外部的一端，由于导向圈设置成中间窄两头宽的形状，钢带在经过导向圈内部时会被向内挤压，使得其截面的弯曲程度增大，从而增大钢带上用来抵抗弯曲的张力，使得钢带能够带动拍摄探头移动至更远的位置。
[0006]优选的，所述调节箱内壁固定连接有导向装置，所述导向装置包括转动座，所述转动座一侧中心位置固定连接有固定杆，所述转动座侧面位于固定杆两侧的部分均转动连接有转动杆，所述固定杆和转动杆远离转动座的一端均固定连接有导向板，所述导向板具有弧形截面，所述导向板的凹侧面开设有滚珠槽，所述滚珠槽内壁滑动连接有挤压滚珠，所述
转动杆一侧固定连接有弧形弹簧，所述转动座顶部固定连接有弹性伸缩杆，可避免钢带在释放的过程中产生松散的情况，同时使得钢带在收卷辊上的收紧度较好。
[0007]优选的，所述弹性伸缩杆顶部与调节箱内壁固定连接，所述弧形弹簧远离转动杆的一端与转动座侧面固定连接。
[0008]优选的，所述导向板截面的弧度与钢带截面的弧度相同。
[0009]优选的，所述转动装置包括转动底座，所述转动底座顶部开设有转动槽，所述转动槽内壁顶部固定连接有支撑圈，所述支撑圈内壁滑动连接有转动球，所述转动球侧面位于支撑圈下方的部分固定连接有导向滑道，所述转动槽内壁位于转动球下方的部分固定连接有移动滑道，所述导向滑道和移动滑道之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部转动连接有限位滑块，所述电动伸缩杆底部转动连接有电子滑块，可通过移动滑道和电子滑块带动电动伸缩杆移动至任意方向，拍摄探头可在任意方向上的竖直平面进行转动，转动自由度以及控制精度较高，调节性较好，使用效果较好。
[0010]优选的，所述转动底座底部与移动支架顶部固定连接，所述转动球顶部与调节箱底部固定连接。
[0011]优选的，所述支撑圈的截面设置为弧形，所述支撑圈截面的弧度与转动球的球面弧度相同。
[0012]优选的，所述限位滑块上开设有连通孔，所述连通孔内壁固定连接有双头伸缩杆，所述双头伸缩杆两端均固定连接有摩擦块，方便将各个方向的转动构件集成在一起，减小装置占用空间。
[0013]本专利技术提供了一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人。具备以下有益效果：1、该一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，设置有调节装置，当需要将拍摄探头移动至靠近异常处的位置进行拍摄时，通过收卷电机带动收卷辊转动，收卷辊转动的过程中将其上的钢带释放，钢带从贯穿孔伸出并穿过导向圈，由于钢带具有弧形截面，受到张力拉扯，使得钢带在从收卷辊上被释放之后可在一定重力及范围内保持直的状态，因此可带动其上的拍摄探头移动并靠近异常处进行拍摄，拍摄结束之后可通过收卷电机反转，将钢带再次收卷到收卷辊上，使得装置占用空间较小，同时在需要时又能够将拍摄探头送到靠近异常处的位置进行拍摄。
[0014]2、该一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，由于导向圈设置成中间窄两头宽的形状，钢带在经过导向圈内部时会被向内挤压，使得其截面的弯曲程度增大，从而增大钢带上用来抵抗弯曲的张力，使得钢带能够带动拍摄探头移动至更远的位置。
[0015]3、该一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，设置有导向装置，弹性伸缩杆通过自身弹力带动转动座下方的导向板压在收卷辊上的钢带侧面，当需要释放钢带时，收卷电机带动收卷辊转动，收卷辊推动其上的钢带紧贴在导向板内侧的挤压滚珠滑动，可避免钢带在释放的过程中产生松散的情况，同时使得钢带在收卷辊上的收紧度较好。
[0016]4、该一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，设置有转动装置，使用时通过转动装置内部的移动滑道和电子滑块带动电动伸缩杆转动，当电动伸缩杆转动至合适位置时，通过对电动伸缩杆的伸缩即可带动导向滑道以及转动球转动，方便在竖直方向方对转动球进行转动，从而通过转动球带动调节装置以及拍摄探头在竖直方向上转动，可通过移动滑道和电子滑块带动电动伸缩杆移动至任意方向，拍摄探头可在任意方向上的竖直平面进行
转动，转动自由度以及控制精度较高，调节性较好，使用效果较好。
[0017]5、该一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，当拍摄探头想要改变拍摄朝向时，可通过双头伸缩杆带动摩擦块从连通孔中伸出并压紧在导向滑道内壁上，即可通过摩擦块将限位滑块固定在导向滑道内部，此时移动滑道和电子滑块即可通过电动伸缩杆和限位滑块带动导向滑道转动，导向滑道通过转动球带动调节装置和拍摄探头转动，并进行朝向的改变，方便将各个方向的转动构件集成在一起，减小装置占用空间。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术调节装置结构示意图；图3为本专利技术调节装置内部结构示意图；图4为本专利技术钢带连接结构示意图；图5为本专利技术导向装置结构示意图；图6为本专利技术转动装置拆解结构示意图；图7为本专利技术电动伸缩杆连接结构示意图；图8为本专利技术限位滑块拆解结构示意图。
[0019]图中：1、移动支架；2、电动滚轮；3、转动装置；31、转动底座；32、转动槽；33、支撑圈；34、转动球；35、导向滑道；36、移动滑道；37、电动伸缩杆；38、限位滑块；381、连通孔；382、双头伸缩杆；383、摩擦块；39、电子本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，包括移动支架（1），其特征在于：所述移动支架（1）两侧均固定连接有电动滚轮（2），所述移动支架（1）顶部固定连接有转动装置（3），所述转动装置（3）顶部固定连接有调节装置（4），所述调节装置（4）上固定连接有拍摄探头（5）；所述调节装置（4）包括：调节箱（41），该调节箱（41）具有柱形壳状结构，以及设置在所述调节箱（41）内壁的收卷辊（42），所述收卷辊（42）一端与调节箱（41）内壁转动连接，另一端贯穿调节箱（41）并固定连接有收卷电机（43）的驱动轴；导向圈（44），该导向圈（44）具有中间窄两头宽的形状，以及设置在所述导向圈（44）一侧的固定支架（45），所述固定支架（45）一端与导向圈（44）固定连接，另一端与调节箱（41）侧面固定连接；贯穿孔（46），该贯穿孔（46）具有弧形内壁，以及设置在所述贯穿孔（46）内壁的钢带（47），所述钢带（47）与贯穿孔（46）内壁滑动连接，所述贯穿孔（46）开设在调节箱（41）上正对导向圈（44）的位置，所述钢带（47）具有弧形截面。2.根据权利要求1所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述调节箱（41）底部与转动装置（3）的转动部固定连接，所述收卷电机（43）通过连接架与调节箱（41）侧面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述钢带（47）一端延伸至调节箱（41）内部并绕卷在收卷辊（42）上，另一端贯穿导向圈（44）并与导向圈（44）滑动连接，所述拍摄探头（5）固定在钢带（47）上位于调节箱（41）外部的一端。4.根据权利要求1所述的一种城市综合管廊拍摄用的展示机器人，其特征在于：所述调节箱（41）内壁固定连接有导向装置（48），所述导向装置（48）包括转动座（481），所述转动座（481）一侧中心位置固定连接有固定杆（482），所述转动座（481）侧面位于固定杆（482）两侧的部分均转动连接有转动杆（483），所述固定杆（482）和转动杆（483）远离转动座（481）的一端均固定连接有导向板（484），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘盼盼，
申请(专利权)人：广州浩微物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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